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摘要:本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种公路施工质量自动检测方法及系统,包括:获取道路边缘图像中每个直线边缘对应的边缘区域;根据直线边缘上像素点对应灰度值与车道线先验灰度值的差异,得到道路边缘图像中每个直线边缘的异常程度;根据疑似裂缝边缘中相邻两个直线边缘的夹角值,得到相邻两个直线边缘的方向一致程度;根据方向一致程度和疑似裂缝边缘的平直情况,得到道路边缘图像中每个疑似裂缝边缘的规整度;获取道路边缘图像中每个直线边缘的最终异常程度;筛选道路边缘图像中的裂缝边缘,确定道路表面的裂缝区域。本发明提高了裂缝检测结果的准确性,提高了对公路施工质量自动检测的合理性。
主权项:1.一种公路施工质量自动检测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:获取公路施工完成的道路边缘图像;获取道路边缘图像中每个直线边缘对应的边缘区域;对边缘区域进行划分,得到每个边缘区域的若干分块区域;根据边缘区域中相邻分块区域的灰度差异,获取车道线先验灰度值;根据直线边缘上像素点对应灰度值与车道线先验灰度值的差异,得到道路边缘图像中每个直线边缘的异常程度;将道路边缘图像中的连续边缘,均作为疑似裂缝边缘,根据疑似裂缝边缘中相邻两个直线边缘的夹角值,得到每个疑似裂缝边缘中相邻两个直线边缘的方向一致程度;根据方向一致程度和疑似裂缝边缘的平直情况,得到道路边缘图像中每个疑似裂缝边缘的规整度;根据直线边缘的异常程度和直线边缘所在疑似裂缝边缘的规整度,得到道路边缘图像中每个直线边缘的最终异常程度;根据最终异常程度的大小,筛选道路边缘图像中的裂缝边缘,通过裂缝边缘确定道路表面的裂缝区域;所述根据边缘区域中相邻分块区域的灰度差异,获取车道线先验灰度值,包括的具体步骤如下:对于道路边缘图像中任意一个直线边缘对应的边缘区域,获取该边缘区域中相邻两个分块区域对应灰度均值的绝对差值,获取所述相邻两个分块区域对应灰度值极差的绝对差值,将所述灰度均值的绝对差值、所述灰度值极差的绝对差值进行融合,得到所述相邻两个分块区域的灰度差异指标;根据边缘区域内相邻分块区域的灰度差异指标,得到每个边缘区域的综合灰度变化指标;根据综合灰度变化指标的大小,获取车道线先验灰度值;所述根据综合灰度变化指标的大小,获取车道线先验灰度值,包括的具体步骤如下:获取道路边缘图像中每个直线边缘对应的边缘区域的综合灰度变化指标,将综合灰度变化指标最小值对应边缘区域的灰度均值,作为车道线先验灰度值;所述根据直线边缘上像素点对应灰度值与车道线先验灰度值的差异,得到道路边缘图像中每个直线边缘的异常程度,包括的具体步骤如下:对于道路边缘图像中任意一个直线边缘,获取该直线边缘上每个像素点对应的灰度值与车道线先验灰度值的绝对差值,将该直线边缘上所有像素点对应的灰度值与车道线先验灰度值的绝对差值的平均值,作为该直线边缘的初始异常程度,对所述初始异常程度进行归一化处理,得到该直线边缘的异常程度。
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