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摘要：本发明涉及康复设备技术领域，具体涉及一种下肢康复机器人脚踝运动机构，包括脚踝支架和提升组件，还包括摆杆组件、角度调节组件和紧固组件，所述脚踝支架为U形，脚踝支架上设置有提升组件和紧固组件，所述提升组件带动摆杆组件摆动，所述摆杆组件设置在脚踝支架下方，摆杆组件上连接有角度调节组件，所述角度调节组件设置在脚踝支架上方。本发明解决了现有技术中的脚踝康复机构没有相应的保护措施，可能会对使用者造成二次损伤，以及调节翻转角度费时费力的问题，使用方便。

主权项：1.一种下肢康复机器人的脚踝运动机构，包括脚踝支架（1）和提升组件（2），其特征在于，还包括摆杆组件（3）、角度调节组件（4）和紧固组件（5），所述脚踝支架（1）为U形，脚踝支架（1）上设置有提升组件（2）和紧固组件（5），所述提升组件（2）带动摆杆组件（3）摆动，所述摆杆组件（3）设置在脚踝支架（1）下方，摆杆组件（3）上连接有角度调节组件（4），所述角度调节组件（4）设置在脚踝支架（1）上方；所述提升组件（2）包括提升电机（201）、卷扬滚筒（202）、拉绳（203）、第一滑轮（204）和第二滑轮（205），所述提升电机（201）和卷扬滚筒（202）均设置在第一固定板（101）的后方，提升电机（201）的输出端连接至卷扬滚筒（202），所述卷扬滚筒（202）上设置有拉绳（203），所述拉绳（203）依次绕过第一滑轮（204）和第二滑轮（205）并连接至所述摆杆组件（3），所述第一滑轮（204）和第二滑轮（205）设置在第二固定板（102）的一侧；所述脚踝支架（1）包括长方形的第一固定板（101），所述第一固定板（101）的两侧分别设置有第二固定板（102）和第三固定板（103），第二固定板（102）和第三固定板（103）的下方转动连接有摆杆组件（3）；所述摆杆组件（3）包括侧板（301）和弧形板（302），所述弧形板（302）为U形板，弧形板（302）的一端与第三固定板（103）下方通过轴承连接、另一端连接至侧板（301），所述侧板（301）通过轴承设置在第二固定板（102）的下方，侧板（301）的端部设置有第一摆杆（303），弧形板（302）的端部设置有第二摆杆（304），所述第一摆杆（303）的端部与所述拉绳（203）连接，所述第二摆杆（304）上连接有角度调节组件（4），第一摆杆（303）和第二摆杆（304）之间设置有固定绑带（305），所述固定绑带（305）用于固定使用者的脚掌；所述角度调节组件（4）包括支撑臂（401）、支撑梁（402）、调节绳（403）、调节扣（404）和松紧弹簧（405），所述支撑臂（401）竖直设置在第二固定板（102）上方，支撑臂（401）的上端设置有支撑梁（402），所述支撑梁（402）的另一端连接有调节绳（403），所述调节绳（403）的下端与第二摆杆（304）连接，调节绳（403）上设置有调节扣（404）和松紧弹簧（405）；所述侧板（301）与第二固定板（102）连接的轴承处设置有限位传感器（6）；所述一种下肢康复机器人脚踝运动机构，在使用时，使用者需要穿戴本装置在运动平台上进行步态康复训练。

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