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摘要：本发明公开了一种小米粉混合调味茶饮料制备方法，包括以下步骤，S1、粉碎调配：将小米粉和甜叶菊分别粉碎后过80~100目筛，再加入13~16倍质量的水以及3~4倍茶液进行熬制，抽滤，收集清液；S2、将收集的清液烘干成粉，干燥后持续烘烤3~5min，烘烤温度为120~150℃；然后再次加入8~10倍重量的纯净水以及按0.4~0.6克每升的量加入碳酸氢钠搅拌均匀配置成小米粉混合调味茶饮料；S3、高温灭菌：将配置好的小米粉混合调味茶饮料进行高温灭菌处理，杀菌温度130~150℃，通过熬煮、烘干、烘烤再进行二次溶解，一方面使得小米粉和茶叶物质在二次溶解时溶解度高，而且使小米粉和茶叶的香味相互融入，混合均匀，且通过烘烤方式进一步提高香味，从而获得具有浓郁茶香的小米粉混合调味饮料。

主权项：1.一种小米粉混合调味茶饮料制备方法，包括以下步骤，其特征在于：S1、粉碎调配：将小米粉和甜叶菊分别粉碎后过80~100目筛，再加入13~16倍质量的水以及3~4倍茶液进行熬制，抽滤，收集清液；S2、将收集的清液烘干成粉，干燥后持续烘烤3~5min，烘烤温度为120~150℃；然后再次加入8~10倍重量的纯净水以及按0.4~0.6克每升的量加入碳酸氢钠搅拌均匀配置成小米粉混合调味茶饮料；S3、高温灭菌：将配置好的小米粉混合调味茶饮料进行高温灭菌处理，杀菌温度110~130℃，杀菌时间15~20s；S4、进行包装：进行真空灌装包装；S1中的茶液采用茶水质量比1：20的比例进行熬制，熬制温度为90~100℃，熬制时间5~8min；熬制的茶叶为乌龙茶；茶叶的加工工艺为传统炒茶工艺，至少包括萎凋、发酵、杀青、揉捻和干燥；所述炒茶采用子母炒茶装置进行；所述子母炒茶装置包括普通尺寸的弧形小锅1和等比例放大的大锅；所述小锅1由经验丰富的专业炒茶师父佩戴动作捕捉手套操作杀青和揉捻；所述大锅由仿真多轴机械手根据动作捕捉手套2捕捉的动作同步进行杀青和揉捻；所述小锅1的锅体中部由密集阵列的电加热块3拼接而成；各电加热块3可分别沿与小锅1弧心连线方向移动；各电加热块3背面分别固定连接有导力杆4；所述导力杆4另一端固定在一弓形的压电陶瓷片5中部；所述压电陶瓷片5弓背朝向导力杆4，两端固定在一与小锅1同心的弧面支撑板6上；各压电陶瓷片5的位置矩阵投影于计算机上，任一受挤压产生电流的压电陶瓷片5的位置信息和受力信息同步由计算机处理；计算机根据处理的动作捕捉手套2的动作捕捉信息与压电陶瓷片5的位置信息和受力信息，控制仿真多轴机械手在大锅中复刻炒茶师父的炒茶动作和力度；所述电加热块3包括两种形态，第一种侧面为凸部31，第二种侧面为与第一种侧面凸部契合的凹部32；相邻电加热块3为凹凸组合；所述凸部31中部向侧面外突出导引条33；所述凹部32中部对应导引条33向内凹陷导引槽34；使各电加热块3可分别通过导引条33和导引槽34限位移动；所述电加热块3位于锅内的一面为弧面，各电加热块3阵列后形成的弧面连贯平滑；所述动作捕捉手套2的贴肤层采用导热绝缘硅胶制备；子母炒茶装置使用时，专业炒茶师傅在佩戴动作捕捉手套2后开始在小锅中进行现场炒茶，炒茶过程中电加热块3精准的提供炒茶所需热量，而在大锅中则按倍数比例承装有远远比小锅中多的待炒制茶叶；炒茶师傅炒茶时，动作捕捉手套2捕捉炒茶师傅的手部炒茶动作，并映射给计算机，计算机将收集的炒茶动作信息转化为动作指令，令仿真多轴机械手复刻炒茶师傅的动作在大锅中进行炒茶；在炒茶师傅炒茶的过程中，需要频繁接触小锅内表面进行翻炒和挤压揉捻动作，在这一过程中，部分电加热块3受到挤压向下移动，通过导力杆4将力传导给弓形的压电陶瓷片5，压电陶瓷片5利用其弓形结构放大其受到挤压形变产生的电流信号，从而使计算机能够准确识别受压力的位置和力度大小，完善仿真多轴机械手复刻的炒茶动作和力度变化，使大锅中炒出来的茶的品质能够接近小锅中炒茶师傅亲身炒出的品质。

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