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摘要：本发明涉及一种气检卷边机，具体地说，涉及一种气检卷边机及其控制方法，本发明提供了一种既可以检验空气弹簧气密性又可以将空气弹簧进行卷边的气检卷边机及其控制方法，其包括框架，控制装置，充气装置，测量装置，驱动装置，固定工装；充气装置和固定工装连接，固定工装包括上固定工装和下固定工装，下固定工装固定在移动平台上，框架设置在外围，其他部件都安装在框架内或者框架上；控制装置控制整个工作过程；充气装置用来给工件充气；测量装置测量工件的气压和位移；驱动装置驱动检测过程中各个；装置的动作；固定工装用来承载工件，本发明的气密卷边机，不但可以检测空气弹簧的气密性，并且检验合格后可以进行卷边成安装状态，一次完成，提高了空气弹簧的成品率，可以在空气弹簧生产领域中广泛使用。

主权项：1.一种气检卷边机的空气弹簧检测卷边方法，其特征在于，所述气检卷边机包括框架，控制装置，充气装置，测量装置，驱动装置，固定工装；充气装置和固定工装连接，固定工装包括上固定工装和下固定工装，下固定工装固定在移动平台上，框架设置在外围，其他部件都安装在框架内或者框架上；控制装置控制整个工作过程；充气装置用来给工件充气；测量装置测量工件的气压和位移；驱动装置驱动检测过程中各个；装置的动作；固定工装用来承载工件，测量装置包括压力测量装置和位移测量装置，压力测量装置设置为压力表，位移测量装置设置为连杆和位移传感器，压力表和充气控制器连接，连杆和移动平台同步运动，位移传感器设置在框架上测量连杆的位移，移动平台与4个导向块相连，半包在导向杆上，连杆和导向杆相连；空气弹簧检测卷边方法包括下列步骤：A、打开气检卷边机，在控制系统程序界面输入相关参数：产品名称，空气弹簧初始高度值A，初压量B为初始压缩高度，终压量值C为最终压缩高度，初始空气压力值D，检测压力值E等参数；B、将空气弹簧放入上固定工装和下固定工装之间，按下开始按钮，防护罩控制气缸启动，防护罩自动升起；C、按照设定的空气弹簧初始高度值A，移动平台到位，充气控制器动作，通过充气管路到达上固定工装对空气弹簧进行充气，达到初始空气压力值D后，移动平台会向上移动压缩，达到空气弹簧初压量B后停止；D、检测开始，充气控制器继续对空气弹簧充入高压空气，达到检测压力值E后，系统开始计时，达到设定保压时间F，压降量低于压降值G，系统会默认合格，然后进入步骤E；如果压降量高于压降值G，系统默认不合格，报警，进入步骤F;E、控制系统控制驱动装置动作，驱动移动平台向上压缩，将空气弹簧压缩到终压量值C，同时放气，空气弹簧内压力到常压后，控制装置控制移动平台和空气弹簧返回初始位置，防护罩控制气缸动作将防护罩打开，取下空气弹簧，这时空气弹簧已被卷曲到所需高度，测试过程结束；F、对空气弹簧进行放气，空气弹簧内压力低于排气压力后，控制装置控制移动平台和空气弹簧返回初始位置，防护罩控制气缸动作将防护罩打开，取下空气弹簧，测试过程结束。

全文数据：气检卷边机及其控制方法及空气弹簧检测卷边方法技术领域[0001]本发明涉及一种气检卷边机，具体地说，涉及一种气检卷边机及其控制方法。背景技术[0002]现有技术中，空气弹簧气囊要进行气密性检测才能出厂，现有技术中没有专门针对空气弹簧气囊气密性的检测设备，都是采用原始方法，就是先把空气弹簧充气，然后放到水里看有没有气体溢出，这种检测方法比较麻烦，并且检测得也不准确。[0003]并且，空气弹簧安装好的状态和安装状态是不一样的，安装状态比刚安装好的状态有一端要卷边缩进气囊一段，现有技术中，也没有专门的设备完成此卷边工序，一般都是采用外力将其进行卷边，这样对空气弹簧的强度会有影响。发明内容[0004]为了解决上述问题，本发明提供了一种既可以检验空气弹簧气密性又可以将空气弹簧进行卷边的气检卷边机及其控制方法，其具体的技术方案如下：一种气检卷边机，其包括框架，控制装置，充气装置，测量装置，驱动装置，固定工装;充气装置和固定工装连接，固定工装包括上固定工装和下固定工装，下固定工装固定在移动平台上，框架设置在外围，其他部件都安装在框架内或者框架上;控制装置控制整个工作过程;充气装置用来给工件充气;测量装置测量工件的气压和位移;驱动装置驱动检测过程中各个;装置的动作;固定工装用来承载工件。[0005]优化地，充气装置包括充气控制器、进气管路，进气管路和上固定工装连接。[0006]优化地，测量装置包括压力测量装置和位移测量装置，压力测量装置设置为压力表，位移测量装置设置为连杆和位移传感器，压力表和充气控制器连接，连杆和移动平台同步运动，位移传感器设置在框架上测量连杆的位移。[0007]优化地，驱动装置设置为液压驱动，包括油缸、液压油杆、连杆、防护罩控制气缸，液压油杆和移动平台连接。[0008]优化地，其还包括防护罩，防护罩设置在框架上，由防护罩控制气缸控制保持监测过程的密闭性。[0009]优化地，移动平台与4个导向块相连，半包在导向杆上，连杆和导向杆相连。[0010]—种权利要求1所述的气检卷边机的检测方法，其包括下列步骤：A、打开气检卷边机，在控制系统程序界面输入相关参数:产品名称，工件初始高度值A，初压量B初始压缩高度），初始空气压力值D，检测压力值E等参数；B、将工件放入上固定工装和下固定工装之间，按下开始按钮，防护罩控制气缸启动，防护罩自动升起；C、充气控制器动作，通过充气管路到达上固定工装对工件进行充气，达到初始空气压力值D后，移动平台会向上移动压缩，达到工件初压量B后停止；D、检测开始，充气控制器继续对工件充入高压空气，达到检测压力值E后，系统开始计时，达到设定保压时间F，压降量低于压降值G，系统会默认合格;如果压降量高于髙于压降值G，系统默认不合格，报警；E、对工件进行放气，工件内压力低于排气压力后，控制装置控制移动平台和工件返回初始位置，防护罩控制气缸动作将防护罩打开，取下工件，测试过程结束。优化地，检测压力值设定为200-230psi，保压时间设定为10-20秒，压降值设定为3-7psi〇[0012]一种权利要求1所述的气检卷边机的空气弹簧检测卷边方法，其包括下列步骤：A、打开气检卷边机，在控制系统程序界面输入相关参数:产品名称，空气弹簧初始高度值A，初压量B初始压缩高度），终压量值C最终压缩高度），初始空气压力值D，检测压力值E等参数；B、将空气弹簧放入上固定工装和下固定工装之间，按下开始按钮，防护罩控制气缸启动，防护罩自动升起；C、按照设定的空气弹簧初始高度值A，移动平台到位，充气控制器动作，通过充气管路到达上固定工装对空气弹簧进行充气，达到初始空气压力值D后，移动平台会向上移动压缩，达到空气弹簧初压量B后停止；D、检测开始，充气控制器继续对空气弹簧充入高压空气，达到检测压力值E后，系统开始计时，达到设定保压时间F，压降量低于压降值G，系统会默认合格，然后进入步骤E;如果压降量高于压降值G，系统默认不合格，报警，进入步骤F;E、控制系统控制驱动装置动作，驱动移动平台向上压缩，将空气弹簧压缩到终压量值C，同时放气，空气弹簧内压力到常压后，控制装置控制移动平台和空气弹簧返回初始位置，防护罩控制气缸动作将防护罩打开，取下空气弹簧，这时空气弹簧已被卷曲到所需高度，测试过程结束；F、对空气弹簧进行放气，空气弹簧内压力低于排气压力后，控制装置控制移动平台和空气弹簧返回初始位置，防护罩控制气缸动作将防护罩打开，取下工件，测试过程结束。[0013]优化地，检测压力值设定为200-230psi，保压时间设定为10-20秒，压降值设定为3-7psi〇[0014]本技术方案的其包括框架，控制装置，充气装置，测量装置，驱动装置，固定工装；充气装置和固定工装连接，固定工装包括上固定工装和下固定工装，下固定工装固定在移动平台上，框架设置在外围，其他部件都安装在框架内或者框架上;控制装置控制整个工作过程;充气装置用来给工件充气;测量装置测量工件的气压和位移;驱动装置驱动检测过程中各个;装置的动作；固定工装用来承载工件。本技术方案的气检卷边机，将工件放到固定工装上，然后启动，充气装置就可以往工件内注入空气，然后检测控制装置显示屏上气压的变化，没有变化或者变化在一定范围内，则认为工件的气密性合格，否则，不合格。[0015]本技术方案充气装置包括充气控制器、进气管路，进气管路和上固定工装连接，这样工件安装到固定工装上即可充气。[0016]本技术方案测量装置包括压力测量装置和位移测量装置，压力测量装置设置为压力表，位移测量装置设置为连杆和位移传感器，压力表和充气控制器连接，连杆和移动平台同步运动，位移传感器设置在框架上测量连杆的位移，压力测量可以随时监控压力的变化，位移传感器和连杆的设置可以控制设备的位移，按照要求调整移动平台的位置。[0017]本技术方案驱动装置设置为液压驱动，包括油缸、液压油杆、连杆、防护罩控制气缸，液压油杆和移动平台连接，液压驱动比较平稳，比较精确，并且成本比较低。、本技术方案其还包括防护罩，防护罩设置在框架上，由防护罩控制气缸控制保持监测过程的密闭性，防护罩在工作时将工作的设备遮盖住，保证了操作人员的安全性。[0018]本技术方案移动平台与4个导向块相连，半包在导向杆上，连杆和导向杆相连，这样移动平台上下移动时保证前后左右四个面都在一个平面上。并且，连杆和导向杆同步运动，保证了位移传感器对位移的测量比较准确，从而控制装置对整个过程控制得比较准确。[0019]本发明的气密卷边机，不但可以检测空气弹簧的气密性，并且检验合格后可以进行卷边成安装状态，一次完成，提高了空气弹簧的成品率，可以在空气弹簧生产领域中广泛使用。附图说明[0020]图1为本发明的气检卷边机的结构示意图；图2为本发明的气检卷边机的侧面的结构示意图；图3是本发明的移动平台的结构示意图。[0021]1:框架、2:油缸、3:连杆、4:位移传感器、5:液压油杆、6:移动平台；7:防护罩控制气缸、8:导向杆、9:顶盖、10:上固定工装、11:进气管路、12:空气弹簧、13:下固定工装、14:控制装置、15:充气控制器、16:压力表、17:导向块。[0022]具体实施方式。[0023]下面结合附图及实施例对本发明的气检卷边机作进一步详细的说明。[0024]实施例1:本气检卷边机，其包括框架1，控制装置14，充气装置，测量装置，驱动装置，固定工装；充气装置和固定工装连接，固定工装包括上固定工装10和下固定工装13,下固定工装13固定在移动平台6上，框架1设置在外围，其他部件都安装在框架1内或者框架1上;控制装置14控制整个工作过程;充气装置用来给工件充气;测量装置测量工件的气压和位移;驱动装置驱动检测过程中各个装置的动作；固定工装用来承载工件。充气装置包括充气控制器、进气管路，进气管路和上固定工装连接。测量装置包括压力测量装置和位移测量装置，压力测量装置设置为压力表15，位移测量装置设置为连杆3和位移传感器4，压力表15和充气控制器I5连接，连杆3和移动平台6同步运动，位移传感器4设置在框架1上测量连杆3的位移。驱动装置设置为液压驱动，包括油缸2、液压油杆5、防护罩控制气缸7,液压油杆5和移动平台6连接。其还包括防护罩，防护罩设置在框架1上，由防护罩控制气缸7控制保持监测过程的密闭性。移动平台4与4个导向块17相连，半包在导向杆17上，连杆3和导向杆8相连。[0025]其检测过程是这样的，其包括下列步骤：其包括下列步骤：A、打开气检卷边机，在控制系统程序界面输入相关参数:产品名称，工件初始高度值A，初压量B初始压缩高度），初始空气压力值D，检测压力值E等参数；B、将工件放入上固定工装10和下固定工装13之间，按下开始按钮，防护罩控制气缸启动，防护罩自动升起；C、充气控制器动作，通过充气管路11到达上固定工装1〇对工件进行充气，达到初始空n压力值D后，移动平台6会向上移动压缩，达到工件初压量B后停止。[0026]D、检测开始，充气控制器15继续对工件充入高压空气，达到检测压力值E后，系统开始计时，达到设定保压时间F，压降量低于压降值G，系统会默认合格;如果压降量高于高于压降值G，系统默认不合格，报警；E、对工件进行放气，工件内压力低于排气压力后，控制装置控制移动平台6和工件返回初始位置，防护罩控制气缸7动作将防护罩打开，取下工件，测试过程结束。[0027]检测压力值设定为220psi，保压时间设定为16秒，压降值设定为5psi。[GG28]实施例2:本实施例和实施例1的区别在于，本实施例是一个空气弹簧12的气检卷边机，其检测过程包括下列步骤：其包括下列步骤：八、打开气检卷边机，在控制系统程序界面输入相关参数:产品名称，空气弹簧12初始高度值A，初压量B初始压缩高度），终压量值C最终压缩高度），初始空气压力值D，检测压力值E等参数；B、将空气弹簧放入上固定工装和下固定工装之间，按下开始按钮，防护罩控制气缸启动，防护罩自动升起；C、按照设定的空气弹簧初始高度值A，移动平台到位，充气控制器动作，通过充气管路到达上固定工装对空气弹簧进行充气，达到初始空气压力值D后，移动平台会向上移动压缩，达到空气弹簧初压量B后停止。[0029]D、检测开始，充气控制器继续对空气弹簧充入高压空气，达到检测压力值E后，系统开始计时，达到设定保压时间F，压降量低于压降值G，系统会默认合格，然后进入步骤E;如果压降量高于压降值G，系统默认不合格，报警，进入步骤F;E、控制系统控制驱动装置动作，驱动移动平台向上压缩，将空气弹簧压缩到终压量值C，同时放气，空气弹簧内压力到常压后，控制装置控制移动平台和空气弹簧返回初始位置，防护罩控制气缸动作将防护罩打开，取下空气弹簧，这时空气弹簧已被卷曲到所需高度，测试过程结束；E、对空气弹簧进行放气，空气弹簧内压力低于排气压力后，控制装置控制移动平台和空气弹簧返回初始位置，防护罩控制气缸动作将防护罩打开，取下工件，测试过程结束。[0030]本实施例的检测压力值设定为2〇0psi，保压时间设定为10秒，压降值设定为3psi。[0031]实施例3:本实施例和实施例2的区别在于，本实施例的检测压力值设定为23〇psi，保压时间设定为20秒，压降值设定为7psi。[0032]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种气检卷边机，其特征在于，其包括框架，控制装置，充气装置，测量装置，驱动装置，固定工装;充气装置和固定工装连接，固定工装包括上固定工装和下固定工装，下固定工装固定在移动平台上，框架设置在外围，其他部件都安装在框架内或者框架上;控制装置控制整个工作过程;充气装置用来给工件充气;测量装置测量工件的气压和位移;驱动装置驱动检测过程中各个;装置的动作;固定工装用来承载工件。2.根据权利要求1所述的气检卷边机，其特征在于：充气装置包括充气控制器、进气管路，进气管路和上固定工装连接。3.根据权利要求1所述的气检卷边机，其特征在于:测量装置包括压力测量装置和位移测量装置，压力测量装置设置为压力表，位移测量装置设置为连杆和位移传感器，压力表和充气控制器连接，连杆和移动平台同步运动，位移传感器设置在框架上测量连杆的位移。4.根据权利要求1所述的气检卷边机，其特征在于:驱动装置设置为液压驱动，包括油缸、液压油杆、连杆、防护罩控制气缸，液压油杆和移动平台连接。5.根据权利要求1所述的气检卷边机，其特征在于:其还包括防护罩，防护罩设置在框架上，由防护罩控制气缸控制保持监测过程的密闭性。6.根据权利要求1所述的气检卷边机，其特征在于:移动平台与4个导向块相连，半包在导向杆上，连杆和导向杆相连。7.—种权利要求1所述的气检卷边机的检测方法，其特征在于，其包括下列步骤：A、打开气检卷边机，在控制系统程序界面输入相关参数:产品名称，工件初始高度值A，初压量B初始压缩高度），初始空气压力值D，检测压力值E等参数；B、将工件放入上固定工装和下固定工装之间，按下开始按钮，防护罩控制气缸启动，防护罩自动升起；C、充气控制器动作，通过充气管路到达上固定工装对工件进行充气，达到初始空气压力值D后，移动平台会向上移动压缩，达到工件初压量B后停止；D、检测开始，充气控制器继续对工件充入高压空气，达到检测压力值E后，系统开始计时，达到设定保压时间F，压降量低于压降值G，系统会默认合格;如果压降量高于高于压降值G，系统默认不合格，报警；E、对工件进行放气，工件内压力低于排气压力后，控制装置控制移动平台和工件返回初始位置，防护罩控制气缸动作将防护罩打开，取下工件，测试过程结束。8.根据权利要求7所述的气检卷边机的控制方法，其特征在于，检测压力值设定为200-230psi，保压时间设定为10-20秒，压降值设定为3-7psi。9.一种权利要求1所述的气检卷边机的空气弹簧检测卷边方法，其特征在于，其包括下列步骤：A、打开气检卷边机，在控制系统程序界面输入相关参数:产品名称，空气弹簧初始高度值A，初压量B初始压缩高度），终压量值C最终压缩高度），初始空气压力值D，检测压力值E等参数；B、将空气弹簧放入上固定工装和下固定工装之间，按下开始按钮，防护罩控制气缸启动，防护罩自动升起；C、按照设定的空气弹簧初始高度值A，移动平台到位，充气控制器动作，通过充气管路到达上固定工装对空气弹簧进行充气，达到初始空气压力值D后，移动平台会向上移动压缩，达到空气弹簧初压量B后停止；D、检测开始，充气控制器继续对空气弹簧充入高压空气，达到检测压力值E后，系统开始计时，达到设定保压时间F，压降量低于压降值G，系统会默认合格，然后进入步骤E;如果压降量高于压降值G，系统默认不合格，报警，进入步骤F;E、控制系统控制驱动装置动作，驱动移动平台向上压缩，将空气弹簧压缩到终压量值C，同时放气，空气弹簧内压力到常压后，控制装置控制移动平台和空气弹簧返回初始位置，防护罩控制气缸动作将防护罩打开，取下空气弹簧，这时空气弹簧已被卷曲到所需高度，测试过程结束；F、对空气弹簧进行放气，空气弹簧内压力低于排气压力后，控制装置控制移动平台和空气弹簧返回初始位置，防护罩控制气缸动作将防护罩打开，取下空气弹簧，测试过程结束。10.根据权利要求9所述的气检卷边机的检测卷边方法，其特征在于，检测压力值设定为200-230psi，保压时间设定为10-20秒，压降值设定为3-7psi。

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