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摘要：本发明提供了一种机器人头部机构及其控制方法、机器人，该头部机构包括U形支架、头皮壳体组件、第一舵机模块和第二舵机模块，在所述U形支架的两个端部位置设有旋转部，所述头皮壳体组件固定在所述旋转部上，并所述第一舵机模块与所述旋转部连接，所述头皮壳体组件在所述第一舵机模块的驱动下随着所述旋转部进行上下翻转的运动；所述第二舵机模块与所述U形支架的U形底端连接，所述U形支架在所述第二舵机模块的驱动下进行左右转动，可以实现机器人头部绕Y轴和X轴两个方向的转动，尽可能的模拟了人类的抬头、低头运动以及头部的左、右转动运动，使得用户能够与机器人之间更加流畅的交流。
主权项：1.一种机器人头部机构，其特征在于，包括：U形支架、头皮壳体组件、第一舵机模块、第二舵机模块和安装底座；在所述U形支架的两个端部位置设有旋转部，所述头皮壳体组件中与所述旋转部对应的安装位置上设置有避空区域，所述避空区域的边缘上设置有安装部件，通过所述安装部件将所述头皮壳体组件固定在所述旋转部上，并所述第一舵机模块与所述旋转部连接，所述头皮壳体组件在所述第一舵机模块的驱动下随着所述旋转部进行上下翻转的运动；所述第二舵机模块与所述U形支架的U形底端连接，所述U形支架在所述第二舵机模块的驱动下进行左右转动；在所述U形支架的U形底端上还设有连接通孔，所述第二舵机模块的输出轴与所述连接通孔通过插件固定连接；所述安装底座包括底座本体和设有第一轴承孔的上安装部；所述上安装部固定于所述底座本体的上端面上，并沿着垂直于所述底座本体的顶面的方向凸出；在组装时，所述第二舵机模块固定于所述底座本体上，并穿过所述第一轴承孔与所述U形支架连接；所述安装底座还包括设有第二轴承孔的下安装部和辅助轴，所述下安装部固定于所述底座本体的下端面上，并沿着所述上安装部凸出的方向凸出，所述辅助轴设置于所述上安装部和下安装部之间，且所述辅助轴中设有通孔的一端套接于所述第一轴承孔的下方，设有圆柱凸起的一端插接在所述第二轴承孔内。
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百度查询： 深圳创想未来机器人有限公司 机器人头部机构及其控制方法、机器人
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