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摘要：本申请实施例公开了一种光学式触觉传感器、弹性体模组的制作及信息获取方法，属于传感器技术和人工智能技术领域。该光学式触觉传感器包括：传感器壳体、弹性体，以及位于传感器壳体内部的伸缩组件、照明光源和图像采集组件；弹性体的顶部外露于传感器壳体，且弹性体的顶部附着有不透明反射层；弹性体的第一外表面附着有至少一个有色标记点，第一外表面是弹性体面向不透明反射层的外表面；伸缩组件靠近弹性体的第二外表面设置，第二外表面与第一外表面相对；伸缩组件的伸缩方向，与弹性体的形变方向相同；图像采集组件的取景视角包括有色标记点，且照明光源用于为图像采集组件提供照明条件。本申请实施例提高了触觉传感器的精度。
主权项：1.一种光学式触觉传感器，其特征在于，所述光学式触觉传感器包括：传感器壳体、弹性体，以及位于所述传感器壳体内部的伸缩组件、照明光源和图像采集组件；所述弹性体的顶部外露于所述传感器壳体，且所述弹性体的顶部附着有不透明反射层；所述弹性体的第一外表面附着有至少一个有色标记点，所述第一外表面是所述弹性体面向所述不透明反射层的外表面；所述伸缩组件靠近所述弹性体的第二外表面设置，所述第二外表面与所述第一外表面相对；所述伸缩组件的伸缩方向，与所述弹性体的形变方向相同；所述图像采集组件的取景视角包括所述有色标记点，且所述照明光源用于为所述图像采集组件提供照明条件。
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百度查询： 同济大学 腾讯科技(深圳)有限公司 光学式触觉传感器、弹性体模组的制作及信息获取方法
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