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摘要：本发明公开了一种高速公路收费站人车安全协同控制方法及系统，涉及一种设备控制技术领域，主要目的在于解决现有高速公路收费站人车安全协同控制有效性差的问题。包括：获取升降杆状态切换的请求信号，请求信号为基于光电信号或触电信号生成的；若请求信号的持续时间匹配预设时长，则生成升降杆状态的切换指令，并获取目标检测点至少一个车辆的车辆经过信号；若车辆经过信号匹配预设经过信号，则确定车辆至升降杆的减速速度；在减速速度小于预设加速度时，输出车辆的减速指令，并启动切换指令控制升降杆进行状态切换；在减速速度大于或等于预设加速度时，基于车辆的过杆时间配置切换指令的延迟时长，并按照延迟时长启动切换指令控制升降杆进行状态切换。
主权项：1.一种高速公路收费站人车安全协同控制方法，其特征在于，包括：获取升降杆状态切换的请求信号，所述请求信号为基于光电信号或触电信号生成的；若所述请求信号的持续时间匹配预设时长，则生成所述升降杆状态的切换指令，并获取目标检测点至少一个车辆的车辆经过信号；若所述车辆经过信号匹配预设经过信号，则确定所述车辆至所述升降杆的减速速度；在所述减速速度小于预设加速度时，输出所述车辆的减速指令，并启动所述切换指令控制所述升降杆进行状态切换；在所述减速速度大于或等于预设加速度时，基于所述车辆的过杆时间配置所述切换指令的延迟时长，并按照所述延迟时长启动所述切换指令控制所述升降杆进行状态切换。
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百度查询： 广东华信智能交通科技有限公司 中山市天宏检测有限公司 高速公路收费站人车安全协同控制方法及系统
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