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摘要：本发明公开了一种双离合变速器双倒挡起步控制方法、系统及其车辆，方法步骤具体包括：将双离合变速器的倒挡模式划分为单倒挡模式和双倒挡模式，单、双倒挡模式之间为稳定的静态模式，单、双倒挡模式之间可以相互进行动态切换，在动态切换的过程中结合实际工况和预置的逻辑判断条件，维持单倒挡模式或进入双倒挡模式，或者维持双倒挡模式进入单倒挡模式。当汽车遇到陡坡爬行、起步驻车等需要传递较大扭矩或离合器滑差较大的特殊工况时，本发明能够使两个离合器同时参与到车辆的倒挡起步的过程中，同时传递车辆运动所需的扭矩，降低单一离合器片的发热量，防止单一离合器片过热导致强行限制车辆的扭矩输出。

主权项：1.一种双离合变速器双倒挡起步控制方法，其特征在于，具体包括：将双离合变速器的倒挡模式划分为单倒挡模式和双倒挡模式，所述双倒挡模式具体为让双离合变速器中的两个离合器同时参与车辆的倒挡起步过程，同时传递车辆运动所需的扭矩；在单倒挡模式向双倒挡模式的切换过程中，设置单-双倒挡模式和单-双倒挡退出模式；结合实际工况和预置的逻辑判断条件，维持单倒挡模式或进入双倒挡模式，具体为：车辆挂入倒挡，首先进入单倒挡模式：根据当前车辆所处的路面坡度，决策输出是否进入双倒挡模式；如果决策输出进入双倒挡模式，则首先进入单-双倒挡模式；在单-双倒挡模式下，结合实际工况和预置的逻辑判断条件，决策输出进入单-双倒挡退出模式或进入双倒挡模式，具体为：在单-双倒挡模式中，根据温度模型对奇、偶离合器的温度进行计算，得出奇、偶离合器的扭矩分配系数，根据扭矩分配系数得出两个离合器从进入单-双倒挡模式到传递稳定扭矩所需要的时间，结合两个离合器进入单-双倒挡模式中已经经过的时间，得出当前模式下两个离合器所处的状态参数，根据状态参数得出两个离合器的期望输出扭矩，对离合器进行控制，对状态参数进行判断，进入单-双倒挡退出模式或进入双倒挡模式；在双倒挡模式下，奇数轴离合器与偶数轴离合器分别传递扭矩；根据当前车辆所处的状态，决策输出是否进入单倒挡模式；如果决策输出进入单倒挡模式，则首先进入双-单倒挡模式；在双-单倒挡模式下，结合实际工况和预置的逻辑判断条件，决策输出进入双-单倒挡退出模式或进入单倒挡模式；在双倒挡模式向单倒挡模式的切换过程中，设置双-单倒挡模式和双-单倒挡退出模式；结合实际工况和预置的逻辑判断条件，维持双倒挡模式或进入单倒挡模式。

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