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摘要：本实用新型公开了一种长距离悬臂机器人，包括平移机构、转向机构、升降机构、末端执行机构；所述转向机构的第二基板与所述平移机构的第一平台连接，所述平移机构通过第一动力装置提供动力驱动所述升降机构、末端执行机构跟随所述转向机构沿第一坐标方向可移动地设置；所述升降机构的第三基板与所述转向机构的第二平台连接，所述转向机构通过第二动力装置提供动力驱动所述末端执行机构跟随所述升降机构沿第二坐标方向可转动地设置；所述末端执行机构的机械臂与所述升降机构的第三滑块连接，所述升降机构通过第三动力装置提供动力驱动所述末端执行机构沿第二坐标方向可移动地设置。本实用新型实现了机器人单一直线方向上远距离运动，进而提高机械臂的工作空间，同时通过上下双平面导轨设计，避免机器人因载重导致扭矩过大而引起的倾覆事故。
主权项：1.一种长距离悬臂机器人，其特征在于，包括平移机构、转向机构、升降机构、末端执行机构；所述转向机构的第二基板2-1与所述平移机构的第一平台1-12连接，所述平移机构通过第一动力装置提供动力驱动所述升降机构、末端执行机构跟随所述转向机构沿第一坐标方向可移动地设置；所述升降机构的第三基板3-1与所述转向机构2的第二平台2-10连接，所述转向机构通过第二动力装置提供动力驱动所述末端执行机构跟随所述升降机构沿第二坐标方向可转动地设置；所述末端执行机构的机械臂4-1与所述升降机构的第三滑块3-9连接，所述升降机构通过第三动力装置提供动力驱动所述末端执行机构沿第二坐标方向可移动地设置。
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百度查询： 昆明理工大学 一种长距离悬臂机器人
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