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摘要：本实用新型涉及夹持结构领域，尤其涉及一种装车机器人用夹持结构。技术问题：现有的装车机器人的夹持结构，通常难以对货物的底部进行支撑和限位，难以提高对货物夹持移动过程中的稳定性。技术方案：一种装车机器人用夹持结构，包括有机架组件；还包括有夹持组件、防护组件、定位组件、制动组件和摄像组件。本实用新型通过设置限位柱，先将限位柱螺纹安装于合适位置的第一螺孔的内壁，开启相向而设的第一电动缸使得夹持块相互靠近，可以利用四个夹持块对货物进行支撑，限位柱则可以对货物的边角处进行限位，从而利于货物的稳定放置，解决了现有的装车机器人的夹持结构，通常难以对货物的底部进行支撑和限位的问题。
主权项：1.一种装车机器人用夹持结构，包括有机架组件1；其特征在于：还包括有夹持组件2、防护组件3、定位组件4、制动组件5和摄像组件6；机架组件1上设置有用于夹持的夹持组件2；机架组件1上设置有用于对货物底部防护的防护组件3；防护组件3上设置有用于定位的定位组件4；机架组件1上设置有用于制动的制动组件5；机架组件1上还设置有用于录像的摄像组件6。
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百度查询： 湖南省湘衡盐化有限责任公司 一种装车机器人用夹持结构
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