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一种远程驾驶巡逻车系统 

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摘要:本发明涉及远程控制技术领域,具体为一种远程驾驶巡逻车系统,系统包括路线规划模块、交通状况分析模块、环境感知模块、安全驾驶策略模块、远程指令获取模块、执行与监控模块。本发明中,通过实时分析位置数据并结合交通规则与路况限速,新方案显著优化了巡逻车路线,降低延误与资源浪费,实时交通数据提升了路线规划的准确性,使系统能对拥堵实时调整,增强对环境变化的适应力,车载摄像头和雷达捕获的详尽环境信息,增强了对潜在危险的识别与响应能力,提升道路安全,计算的安全驾驶参数与生成的远程控制指令,保证了巡逻车在复杂环境中的避障和紧急反应,大幅提升操作精确性和响应速度。

主权项:1.一种远程驾驶巡逻车系统,其特征在于,所述系统包括:路线规划模块通过分析巡逻车巡逻路线的实时位置数据,确定目标地点坐标,计算最优路径,结合交通规则,路况限速,生成交通适应性路线;交通状况分析模块基于所述交通适应性路线,采用实时交通数据,识别流量和速度波动,针对拥堵区域进行延误分析,根据参数调整路径的规划,获取更新后的实时交通分析结果;环境感知模块根据所述更新后的实时交通分析结果,通过车载摄像头和雷达,捕捉行人、车辆和障碍物信息,对实时数据进行距离和速度分析,更新环境认知,生成环境感知图;安全驾驶策略模块基于所述环境感知图,根据实时交通分析,计算避障路径和紧急措施,为差异化场景设置应对策略,生成安全驾驶参数;远程指令获取模块将所述安全驾驶参数转换为驾驶命令,包括转向角度和加速度调整,生成远程控制指令;执行与监控模块执行所述远程控制指令,实时监控巡逻车状态,记录行驶数据,分析与实时行驶情况对比,生成巡逻车监控日志。

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权利要求:

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