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摘要：本发明公开了一种指尖型视触觉传感装置，属于机器人技术和人工智能领域，包括接触模块与物体直接接触，用于通过触觉感知获取物体的物理属性；成像照明模块用于提供光源并拍摄所述接触模块与物体接触时的接触图像；控制模块用于根据所述物体的物理属性和接触图像对机械手进行自适应控制；机械模块用于对传感装置和机械手进行集成。本发明以标记位移的精确测量为基础，整合预抓取控制器和稳定性调节控制器于统一控制框架来增强机械手对物体物理属性的认知。使机械臂夹取更加精准。
主权项：1.一种指尖型视触觉传感装置，其特征在于，包括接触模块、成像照明模块、控制模块和机械模块；所述接触模块与物体直接接触，用于通过触觉感知获取物体的物理属性；所述成像照明模块用于提供光源并拍摄所述接触模块与物体接触时的接触图像；所述控制模块用于根据所述物体的物理属性和接触图像对机械手进行自适应控制；所述机械模块用于对传感装置和机械手进行集成。
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百度查询： 北京邮电大学 一种指尖型视触觉传感装置
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