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摘要：本申请涉及智能驾驶技术领域，提供了一种智驾数据采集方法、装置和汽车，该方法包括：分别获取相机采集的图像数据和激光雷达采集到的点云数据；采用运动补偿方式将点云数据和图像数据进行时间对齐，以及将点云数据和图像数据输入预先训练完成的图神经网络中，并在图神经网络的输出得到空间对齐的点云数据和图像数据；将联合标定后的点云数据和图像数据上传至车辆云服务器中。本申请通过采集相机与激光雷达的数据，并进行数据融合和上传，由于对两种感知传感器采集数据进行了运动补偿的时间同步和基于图神经网络的空间同步，确保了多传感器数据的精确对齐，从而提供了准确可靠的原始数据，为后续模型训练和评测任务奠定了坚实基础。
主权项：1.一种智驾数据采集方法，其特征在于，包括：分别获取至少两种感知传感器采集的数据，所述数据包括激光雷达采集到的点云数据，以及相机采集到的图像数据；对所述至少两种感知传感器进行联合标定，所述联合标定包括：采用运动补偿方式将所述点云数据和图像数据进行时间对齐，以及将所述点云数据和图像数据输入预先训练完成的图神经网络中，并在所述图神经网络的输出得到空间对齐的点云数据和图像数据；将联合标定后的点云数据和图像数据上传至车辆云服务器中。
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