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一种用于人形机器人新型无框力矩电机 

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摘要:本发明提供一种用于人形机器人新型无框力矩电机,包括支撑结构;定子,用于产生旋转磁场,所述定子的数量为若干个,呈均匀分布,所述定子靠近支撑结构的一侧与支撑结构的内圈固定连接;转子,用于受到定子产生的磁场影响产生旋转运动,所述转子位于支撑结构的轴心处。本发明通过设置支撑结构、定子、转子、连接柱、降温结构、散热结构和连接器,能够通过连接器对定子输入电流,使定子产生旋转磁场,转子受到定子产生的磁场影响产生旋转运动,降温结构能够对定子进行降温,散热结构能够进行辅助散热,散热结构能够带动降温结构内部的液体进行移动,解决现有的人形机器人无框力矩电机散热效果差的问题。

主权项:1.一种用于人形机器人新型无框力矩电机,其特征在于:包括支撑结构(1);定子(2),用于产生旋转磁场,所述定子(2)的数量为若干个,呈均匀分布,所述定子(2)靠近支撑结构(1)的一侧与支撑结构(1)的内圈固定连接;转子(3),用于受到定子(2)产生的磁场影响产生旋转运动,所述转子(3)位于支撑结构(1)的轴心处,所述转子(3)的表面与支撑结构(1)的表面配合使用;连接柱(4),用于连接机器人关节,所述连接柱(4)的表面与转子(3)的内部固定连接;降温结构(5),用于定子(2)的降温,所述降温结构(5)位于支撑结构(1)的内部,且与定子(2)配合使用;散热结构(6),用于降温结构(5)辅助通风,所述散热结构(6)的底部与转子(3)的顶部固定连接;连接器(7),用于定子(2)连接供电,所述连接器(7)与定子(2)进行连接;所述降温结构(5)包括第一流通管(51),所述第一流通管(51)呈U型设置,所述第一流通管(51)表面的两端均固定连接有散热翅板(52),所述散热翅板(52)的数量为若干个,且呈均匀分布,所述散热翅板(52)位于定子(2)之间的空隙中,所述定子(2)的顶部设置有连通结构(53),所述连通结构(53)的两端分别与两个所述第一流通管(51)的两端固定连通;所述连通结构(53)包括第二流通管(531),所述第二流通管(531)的两端均固定连通有第三流通管(532),所述第三流通管(532)远离第二流通管(531)的一侧与第一流通管(51)的顶部固定连通,所述第三流通管(532)的一侧固定连通有泄压结构(533);所述散热结构(6)包括连接圈(61),所述连接圈(61)的底部与转子(3)的顶部固定连接,所述连接圈(61)的表面固定连接有扇叶(62),所述扇叶(62)的数量为若干个,且呈均匀分布,所述扇叶(62)呈倾斜三十五度设置;所述第二流通管(531)的内部设置有滑动结构(9),所述滑动结构(9)的表面与第二流通管(531)的内壁活动连接,所述扇叶(62)的底部固定连接有磁柱(10),所述磁柱(10)与滑动结构(9)配合使用;所述滑动结构(9)包括铁柱(91),所述铁柱(91)位于第二流通管(531)的内部,所述铁柱(91)的表面与第二流通管(531)的内壁活动连接,所述铁柱(91)的一侧设置有挡板(92),所述挡板(92)的顶部通过转轴与铁柱(91)的顶部活动连接,所述铁柱(91)的内部呈中空状。

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