买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：某人就是我有限责任公司;桑克特·辛格·肖汉;阿迪亚·纳拉扬·达斯

申请日：2022-03-03

公开（公告）日：2024-12-20

公开（公告）号：CN119173195A

专利技术分类：.用于呼吸道的，例如喉镜、支气管镜[2006.01]

专利摘要：一种在患者体内自动执行气管插管的系统、方法和装置，其包括：将刀片插入所述患者的所述上气道内，以牵引解剖结构；将弯曲部分和布置在所述弯曲部分上的导管插入所述患者的所述气道内；使用布置在所述弯曲部分上的至少一个成像传感器收集气道数据；将经收集的气道数据传送到处理电路；使用所述处理电路预测供所述导管插入的预期路径并产生控制信号，其中所述预期路径是基于由所述处理电路使用所述经收集的气道数据识别的至少一个解剖结构来预测的；经由用户界面显示预期路径，以向操作者显示至少一个预期路径，并且还允许所述操作者选择预期路径；以及将由所述处理电路产生的所述控制信号传送到至少一个致动单元，以致动所述导管的三维运动。

专利权项：1.一种自动插管系统，包括：主体；柔性部件，其连接到所述主体；弯曲部分，其长度是变化的，且包括至少一部分柔性部件；所述弯曲部分的远端；至少一个成像传感器；处理电路，其用于预测所述弯曲部分的所述远端的至少一个预期路径并产生控制信号，其中，所述预期路径是基于从成像传感器接收到的数据来预测的；用户界面，其用于向操作者显示至少一个预期路径，并且还允许所述操作者选择预期路径；至少一个致动单元，其用于接收来自所述处理电路的控制信号，以致动所述弯曲部分的所述远端沿着所述预期路径朝向第一位置的三维运动；所述处理电路接收并使用来自至少一个成像传感器的数据，以将所述弯曲部分的所述远端的实际运动与所述弯曲部分的所述远端的预期运动进行比较；以及如果预期的第一位置和实际的第一位置不一致，则所述处理电路然后产生额外的控制信号，以将所述弯曲部分的所述远端移动到所述第一位置。

百度查询： 某人就是我有限责任公司 桑克特·辛格·肖汉 阿迪亚·纳拉扬·达斯 用于插管系统的自动运动控制的系统和方法