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申请/专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日：2022-08-23
公开（公告）日：2023-01-03
公开（公告）号：CN218213879U
专利技术分类：...控制系统的结构，例如集中控制器或多处理系统、伺服接口、可编程序接口控制器[2006.01]
专利摘要：本实用新型提供一种自编程运动控制板卡、运动控制装置及运动控制系统，涉及自动化控制技术领域，所述自编程运动控制板卡，包括：板体、处理器和通信模块，处理器和通信模块均设于板体上；通通信模块包括：编码器接口单元、RS485串行通信接口单元、控制器局域网总线接口单元、无线通信单元、红外遥控接口单元、USB接口单元和多路串口通信单元，且均与处理器连接，其中，不同的通信模块与处理器的不同端口连接。本实用新型针对现有技术中底层协议不统一导致通用性不佳的缺陷，通过多种类型的通信模块，实现小型设备的伺服控制、步进控制，进而实现运动控制，提高实用性和通用性。
专利权项：1.一种自编程运动控制板卡，其特征在于，包括：板体、处理器和通信模块，所述处理器和所述通信模块均设于所述板体上；所述通信模块包括编码器接口单元、RS485串行通信接口单元、控制器局域网总线接口单元、无线通信单元、红外遥控接口单元、USB接口单元和多路串口通信单元，且均与所述处理器连接，其中，不同的通信模块与所述处理器的不同端口连接。
百度查询： 中国科学院自动化研究所 自编程运动控制板卡、运动控制装置及运动控制系统
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