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  • 本发明实施例提供了一种康复训练控制方法、可读存储介质及康复训练系统,涉及医疗技术领域。康复训练控制方法,包括:基于所处的当前训练模式控制显示设备上显示相应的训练画面;通过固定在用户身上的可穿戴设备采集所述用户的目标部位的实时姿态信息;若所述...
  • 一种人‑机器人协同交互下远端运动中心虚拟约束控制方法,包括:(1)建立RCM任务空间雅克比矩阵及其导数;(2)控制律设计;(3)干扰观测器;(4)奇异性处理。本发明的工作在人机交互协作的过程中施加了一个4自由度的RCM虚拟夹具,使得机器人的...
  • 本发明属于机器视觉系统技术领域,尤其是一种机器视觉系统用镜头补光装置,包括支撑框架,所述支撑框架的顶部固定安装有支架,所述支架的顶部固定安装有显示器,所述支撑框架的顶部中间处固定安装有固定套筒;通过设置的升降组件,该装置可控制第一电机带动丝...
  • 本申请实施例涉及光学成像技术领域,提供一种光学镜头及光学系统,该光学镜头包括沿物侧到像侧排列的第一透镜组、第二透镜组和第三透镜组,第一透镜组具有正光焦度,第二透镜组具有正光焦度;第三透镜组具有负光焦度;第一透镜组能够沿光学镜头的光轴移动,且...
  • 本发明提供一种改进全聚焦算法的双层介质缺陷成像方法及系统,涉及超声相控阵无损检测技术领域;方法包括:通过多阵元超声换能器激发超声波信号到双层试件中,并在待检测区域进行全矩阵数据采集,并对采集到的信号进行转换,得到回波数字信号矩阵;根据费马原...
  • 本发明涉及化工工程技术领域,提出了一种高安全性液氯汽化器,包括箱体,所述箱体上分别固定连接有进水管、进料管、出水管以及两个出气管,两个所述出气管和所述进料管上共同固定连接有管道,所述出水管上安装有开关阀,所述进水管和所述进料管上共同安装有阀...
  • 本发明公开了一种双层环绕直曲线混合汽车坡道施工方法,包括如下步骤:S1、弧坡测量信息化放线:利用BIM技术对双层环绕直曲线混合坡道进行建模,并利用RTK测量仪完成坡道坐标定位和标高放线;S2、汽车坡道弧形墙模板施工:利用BIM技术对双层坡道...
  • 本发明提供了一种缓解自毒效应的假单胞菌J1和复合微生物菌剂及其制备方法和应用,属于微生物菌剂技术领域。本发明提供了一种缓解自毒效应的假单胞菌J1,所述假单胞菌J1的保藏编号为CGMCC No.29501。本发明提供的假单胞菌J1对植物产生的...
  • 本发明公开了瑞卢戈利中间体的制备方法。本方法以2‑((2,6‑二氟苄基)正丙氧基羰基氨基)‑4‑((二甲基氨基)甲基)‑5‑(4‑硝基苯基)噻吩‑3‑羧酸和3‑氨基‑6‑甲氧基哒嗪为原料,在缩合剂EDCI和HOBT的作用下,发生缩合反应生成...
  • 本发明涉及阀口袋生产技术领域,具体涉及一种多层纸阀口袋智能生产设备,包括机体,机体上固定安装有底板,机体上且位于底板的两侧均固定安装有电动推杆a,电动推杆a的伸缩端固定连接有支架,支架上固定安装有电动推杆b,电动推杆b的输出端固定安装有活动...
  • 本发明属于电子烟技术领域,具体涉及一种基于超级电容与电池组合供电的即热电子烟加热系统、应用及方法,该系统包括控制单元、超级电容单元、电池单元、加热单元、电源管理单元、电池管理单元、超级电容管理单元、温度监测单元、第一开关线路、第二开关线路、...
  • 本发明涉及固体饮料技术领域,且公开了一种含水母活性胶原蛋白肽的固体饮料及其制备方法,包括以下份数计组分:水母胶原蛋白肽粉50‑70份、烟酰胺20‑30份、樱桃果汁浓缩粉10‑20份、卵磷脂15‑20份、甜味剂2‑5份。本发明制备的海蜇胶原蛋...
  • 本发明提供一种抗退磁方法、系统、介质、电子设备、永磁体及永磁电机;所述方法包括:对构建的永磁电机的电磁场模型中的关键部件进行物理属性的设置;获取永磁体的当前剩磁密度;构建永磁电机的温度场模型;获取永磁体的当前温度分布;根据当前温度分布对永磁...
  • 一种基于波形相似度的覆冰线路重合闸方法及系统。本发明涉及电力防灾减灾技术领域,通过采集并读取覆冰线路的实时电压数据,可以检测故障相跳闸时刻并避开复杂的暂态过程;通过处理所述电压数据,得到目标波形和模板波形,可以为后续判据提供波形相似度差异;...
  • 本发明涉及监控技术领域,具体涉及一种高速低成本网络监控平台,摄像头模块,用于通过部署在乡村道路交汇区域采集视频图像数据;身份识别模块,用于结合人脸识别技术,自动识别视频图像中的个体,基于出现频率分成常见人员和不常见人员;异常行为识别模块,通...
  • 本发明涉及门锁控制技术领域,具体涉及一种判定门开关和窗开关的提示方法,包括设置于加速传感器控制主控芯片检测加速度和角速度;将角速度相加得到角速度总值,当角速度总值大于第一预设阈值时,表示有人开关门,通过声光提醒;检测加速度和角速度的正负连续...
  • 本发明公开了一种基于反事实解释的流程工业工艺参数推荐方法,涉及工艺参数推荐技术领域,包括:获取产品质量数据集,并对数据集进行预处理操作;将数据预处理后的数据集划分为训练集和测试集;基于Crossℜ构建产品质量预测模型;基于WGAN‑GP和C...
  • 一种基于EIS数据与XGBoost算法的电池健康状态估计方法及系统,本发明涉及电池健康状态估计技术领域。解决现有技术中电池健康状态估计方法主要依赖于物理模型和经验规则,准确率较低的问题。本发明提供了以下技术方案:所述方法包括:S1、对需要进...
  • 本发明公开了一种用于产业链的产业大脑系统的构建方法,涉及人工智能技术领域。包括:基于自主认知思维功能模块、自主交互决策模块和动态行为调控模块,构建产业大脑系统;产业大脑系统用于自主执行产业链中各种动态行为认知、建模、决策和调控任务;其中,自...
  • 本发明公开了一种包裹芹黄素的PEG修饰纳米脂质体抗皮炎药物及其制备方法和应用。该药物由下述重量配比的原料和基质制备而成:芹黄素1‑2份、阳离子脂质体2‑6份、胆固醇1‑2份、功能化PEG‑磷脂5‑9份、磷脂乳化剂2‑5份。该药物在抗过敏性皮...
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