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  • 本发明属于机械臂技术领域,尤其为一种仓库搬运机械臂,针对现有的仓库搬运机械臂结构复杂,且需要多种传感器和控制器配合使用,以应对较为复杂的抓取需求,导致设备成本较高,结构较为简单的机械臂功能单一,需要人工的配合,使得搬运效率低下的问题,现提出...
  • 本发明涉及叠包技术领域,提供了一种叠包整形机,解决了现有叠包机的托爪会损伤包装袋、托盘的技术问题。该叠包整形机包括固定机架、升降机构、整形机构和托盘输送机构,其特征在于:该叠包整形机还包括托盘定位机构和边缘抬升机构;托盘定位机构包用于抵住托...
  • 本发明公开了一种河流干支流鱼类复合生境提升系统构建及运行方法,属于水利水电生态保护技术领域。该系统构建方法包括以下步骤:步骤一、铲除所述河床受损段的挖沙底质;步骤二、在所述支流A上靠近干流的一端的两岸分别建造卵砾石边滩;步骤三、在所述支流A...
  • 本发明公开了一种振冲碎石桩原位剪切试验装置,包括:钢板套,套设于碎石桩的顶部;顶压结构,压设于碎石桩的顶面;施压模组,包括载荷油缸和垫板,载荷油缸横向布置并位于垫板与钢板套的外侧壁之间;支撑模组,下端插设于检测基坑的底面,上端插设于地面,垫...
  • 本发明公开了一种精准加制冷剂的可视数显电子秤电子加氟秤,涉及电子加氟秤技术领域,包括电子秤本体、秤板和固定结构,所述电子秤本体的下端设置有精准控制装置,所述精准控制装置包括底箱,所述秤板的下端且靠近四角处均固定安装有撑杆,所述底箱的下端设置...
  • 本申请公开了一种粉末样品透射电镜原位制样的方法,所述方法包括:(1)将粉末样品与乙醇超声混合,形成分散液I,将分散液I滴到微栅碳支持膜后,干燥,其中,所述粉末样品为含有过渡金属元素的催化剂;(2)将步骤(1)获得的干燥后的微栅碳支持膜投入含...
  • 本发明公开了一种智慧黑板的多模态交互控制方法及系统,包括:获取用户的音视频数据流,生成音视频子段与课程数据及智慧黑板中实时课程内容切片匹配;获取用户的手势特征、语音特征及课程内容场景特征,进行自适应多模态融合,生成多模态数据流;构建交互识别...
  • 本发明公开一种基于Vue支持回历日期录入的通用组件实现方法,涉及前端组件技术领域;基于Vue构建前端应用框架,使用HTML,Element‑UI的组件库,创建回历选择页面并封装为Hijri组件,通过父页面引用封装的Hijri组件,传递参数,...
  • 本申请涉及应急抢险技术领域,特别涉及一种列车的火灾监测方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:获取被监测区域的烟雾值,并判断烟雾值是否满足预设烟雾报警条件;在烟雾值满足预设烟雾报警条件时,基于预设的聚类分割识别算法识别被监测区域的二维地面区...
  • 本发明提供一种基于第一性原理预测锂表面修饰的纳米线性能的方法,包括以下步骤:建立不同类型的纳米线材料的模型,包括不同尺寸大小、不同表面修饰原子和不同浓度锂原子修饰的纳米线模型,准备输入文件,对S1中的纳米线模型进行相关参数的设置,通过结构优...
  • 本发明涉及半导体功率器件技术领域,公开了一种改善器件翘曲的蓝宝石衬底、外延层和制备方法,蓝宝石衬底的底面向上设有图形化凹槽,图形化凹槽的形状为半圆形或者多边形;在使用时,通过在蓝宝石衬底的底面设置图形化凹槽,从而使蓝宝石衬底的底面的表面积大...
  • 本发明公开了一种基于物联网终端的光伏发电监控系统,涉及物联网领域,包括监控中心,所述监控中心通信连接有光伏采集模块、光伏分析模块、光伏管理模块以及信息反馈模块;所述光伏采集模块用于对目标光伏电站进行区域划分,获得若干个光伏节点,并对相应光伏...
  • 本发明公开了一种集成深海养殖与薄膜光伏发电的综合平台,包括外转塔系泊系统、深海养殖网箱和铺覆于深海养殖网箱上表面的薄膜光伏发电平台,薄膜光伏发电平台包括与若干网箱模块一一对应设置的若干薄膜光伏模块,每个薄膜光伏模块包括薄膜光伏板、设置于薄膜...
  • 本申请实施例提供了一种视频档位决策方法、装置、设备、存储介质及产品。本申请实施例提供的技术方案通过根据一个或多个转码视频档位的视频流在转码服务器转码并下行到达观众视频服务器的链路延时以及设定延时阈值,从一个或多个转码视频档位中确定一个或多个...
  • 本发明实施例公开了一种芯片封装结构及其制作方法,涉及封装技术领域。芯片封装结构包括:软板,软板一侧表面设置第一金属引脚,软板设置出液孔,出液孔贯穿软板;芯片,包括芯片本体和液体流道层,液体流道层位于芯片本体与软板之间,具有空腔;其中,液体流...
  • 本发明公开了一种藤椒咸鸭蛋的生产方法,是由下述重量份的原料制成:2.5kg生鸭蛋、2kg水、0.4kg食用盐、0.2kg藤椒,0.1kg食用油。本发明提供了一种藤椒咸鸭蛋的生产方法,本方法简单易行,可批量生产,采用本方法腌制的咸鸭蛋,没有蛋...
  • 本发明公开了一种采用囊泡信号肽融合表达提高塑料降解酶胞外分泌表达的方法。本发明采用了囊泡信号肽VNP6,与目的蛋白的融合表达,有效提高PET塑料降解酶FAST‑PETase在大肠杆菌细胞外分泌的表达水平,有助于解决塑料降解酶的胞外分泌量低的...
  • 本说明书实施例提供模型评测方法、装置、计算设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品,其中所述模型评测方法包括:获取目标语料;将所述目标语料输入待评测的第一模型,采用交叉熵损失函数计算所述第一模型对所述目标语料进行预测的第一损失值;将所述目...
  • 本发明涉及传感器系统及检测方法。本发明提供一种传感器系统,防止在触控笔例如正在第二壳体的面板面上滑动或正在悬停读取高度的范围内被悬停操作的期间,触控笔检测到经由第一传感器电极群发送的上行链路信号的事态。传感器系统(50)在未检测到触控笔的情...
  • 本发明涉及SCR脱销设备技术领域,具体公开了一种在线式SCR内部尿素结垢物去除装置,包括SCR脱销塔,安装于SCR脱销塔上的氮气排出气管,氮气排出气管内部安装有环形盘架,环形盘架安装有环形套筒,环形套筒内部安装有连接轴体,环形盘架下方设置有...
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