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USB设备检测电路
一种USB设备检测电路,包括供电电源及USB连接器,供电电源连接所述USB连接器,USB连接器连接USB设备,USB设备检测电路还包括USB控制器、电子开关及控制单元,USB控制器用于输出控制信号,电子开关包括第一端、第二端及第三端,电子开...
激光坐标系和惯导坐标系的标定方法和装置以及存储介质
本申请提供了一种激光坐标系和惯导坐标系的标定方法和装置以及非瞬时性计算机可读存储介质。该方法包括:根据车辆行驶过程中采集的惯导数据,提取车辆行驶过程中的直行路段、转弯路段和/或坡道路段;在所提取的直行路段、转弯路段和/或坡道路段中,分别提取...
直播方法和装置
本公开实施例公开了直播方法和装置。该方法的具体实施方式包括:响应于生成拉流请求,从预先获取到的网际协议地址集合中,选取网际协议地址;利用选取出的网际协议地址,发送拉流请求;其中,该网际协议地址集合中的网际协议地址指示用于存储直播视频数据的电...
一种传输定位辅助信息的方法及装置
本发明提供一种传输定位辅助信息的方法及装置,用以节省传输定位辅助信息的网络开销,同时让非连接态的UE可以更快地获得定位辅助信息。方法包括:UE接收RAN侧节点在SI中广播的至少一个定位辅助信息的调度信息,其中所述定位辅助信息用于所述UE进行...
正极材料及其制备方法以及锂电池正极片和固态锂电池
本发明涉及锂电池领域,公开了一种正极材料及其制备方法以及锂电池正极片和固态锂电池。该正极材料包括正极活性材料以及包覆于该正极活性材料上的氟化TiS
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材料。本发明采用氟化TiS
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材料包覆正极活性材料...
用于烯烃聚合的固体催化剂组分、催化剂及其应用
本发明公开了一种用于烯烃聚合的固体催化剂组分,其包含镁、钛、卤素和内给电子体化合物,所述给电子体包括通式为(I)的第一内给电子体化合物和通式为(II)的第二内给电子体化合物。本发明还公开了一种用于烯烃聚合的催化剂。本发明提供的催化剂可在保持...
一种基于动力学模型的轻载关节型并联机器人控制方法
本发明涉及一种基于动力学模型的轻载关节型并联机器人控制方法,包括步骤:1)结合轻载关节型并联机器人的整体结构特点、运动特性、受力特性及惯量属性,选择被简化的运动部件,通过简化其动力学模型将机器人的动力学分析简化为分别对机器人两部分运动部件的...
一种板材及具有其的集装箱和方舱
本发明提供一种板材、集装箱及方舱。板材包括芯材、面板、密封圈和通气装置。芯材具有若干沿其厚度方向延伸并在垂直于厚度方向的平面内连续排布的空腔,空腔中的每一个均通过设置于侧壁的通气孔与相邻的其他空腔连通。面板密封空腔在芯材表面的开口。密封圈沿...
一种冰糖樱的培育方法
本发明公开了一种冰糖樱的培育方法,涉及大樱桃生产中,解决大樱桃果品甜度不高,硬度低,不耐贮运,不抗裂果的问题。本方法是选用从秦岭山采下的中国樱桃播种,发现的一株长势、性状优良的单株,当年嫁接为大樱桃后,经过扩繁,选择培育成的枝条做接穗,经绿...
全封闭纵摇滑轨波浪发电装置
一种全封闭纵摇滑轨波浪发电装置,其至少包含有,一发电机,该发电机设有一驱动轴,该驱动轴上设有一第一单向棘轮组及一第二单向棘轮组,该第一单向棘轮组与第二单向棘轮组输出于该驱动轴的转动方向相同;一滑动机构,该滑动机构由一滑动块及一滑轨组所构成,...
用于烯烃聚合的固体催化剂组分、催化剂及其应用
本发明公开了一种用于烯烃聚合的固体催化剂组分,其包含镁、钛、卤素和内给电子体化合物,所述给电子体包括通式为(I)的第一内给电子体化合物和通式为(II)的第二内给电子体化合物。本发明还公开了一种用于烯烃聚合的催化剂。本发明提供的催化剂可在保持...
一种电梯超速防护装置
本发明公开了一种电梯超速防护装置,包括轿厢本体,电梯井道,牵引轮以及减速装置,所轿厢本体左右两侧设置有横截面为“凸”字结构的滑行块,所述限位通道靠近轿厢本体侧壁的一端设置有减速装置,所述牵引轮位于其中心转动轴所在的其中一个侧面上设置有旁心轴...
流动数据的监控方法、装置及设备
本申请公开了一种流动数据的监控方法,包括:确定待监控数据;确定所述待监控数据所在的区块;获得在所述区块上针对所述待监控数据的操作信息,生成待监控数据的针对所述区块的数据描述信息;获得所述待监控数据的针对流入前区块的数据描述信息,建立针对所述...
一种温冷感地面展示控制方法及装置
本发明提供一种温冷感地面展示控制方法,包括以下步骤:将空调房间二维平面划分为一个或多个子区域;获取至少一个子区域内用户的温冷感参数,所述温冷感参数用于反映该用户当前的舒适程度;控制点亮子区域地面的灯光并显示与所述温冷感参数对应的灯光颜色。同...
一体化车辆轮圈盖结构及其扣合方法
本发明涉及一体化车辆轮圈盖结构及其扣合方法,最主要凭借先将所设一侧盖体、所设一弹性元件相互结合后,再对准所设一主盖体所设一突缘的嵌块于该轮圈中心孔的定位旋槽,连同该主盖体、弹性元件一起套入于该轮圈的凹槽内旋转一角度后扣合,最后在将该侧盖体套...
一种竖直高度和弯角高度可设置的跳跃运动轨迹规划方法
本发明涉及一种竖直高度和弯角高度可设置的跳跃运动轨迹规划方法,包括步骤:1)根据笛卡尔空间中跳跃运动的起点和终点,设定跳跃的竖直段高度、弯角高度;2)计算总跳跃高度,获取用于规划跳跃运动路径的两个辅助点;3)根据机器人性能分别设定三段运动轨...
电池阻抗计算方法及装置
本发明涉及电池技术领域,特别涉及一种电池阻抗计算方法及装置。该方法为:量测电池输出端的电压值和电流值;计算所述电流值与上一次量测得到的电流值之第一差值;若所述第一差值大于设定阈值,计算所述电压值与上一次量测得到的电压值之第二差值;根据所述第...
记忆体控制装置、控制方法及其安全特征的生成方法
本申请公开了记忆体控制装置、控制方法及其安全特征的生成方法。一种快闪记忆体的安全特征的生成方法,其包括:抹除快闪记忆体的一记忆区块、不带验证地写入抹除后的记忆区块、取得写入后的记忆区块内的多个单元、以及基于取得的单元建立一安全特征。
高能量密度材料的制备方法
本发明公开了一种高能量密度材料的制备方法。所述方法按4,4’‑2(4‑氨基‑1,2,5‑噁二唑‑3‑基)‑2,2’‑联1,2,4‑噁二唑与氧化体系的质量体积比为1:5~50,g:mL,将4,4’‑2(4‑氨基‑1,2,5‑噁二唑‑3‑基)‑...
一种壳体铆接面高度检测机构
本发明涉及一种壳体铆接面高度检测机构,包括位移传感器(3)、检测工装(10)、升降安装组件,举升气缸,位移传感器(3)安装于升降安装组件上;检测工装(10)一端与升降安装部件连接,另一端为定位部,与壳体的接触连接;升降安装部件安装于壳体(9...
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