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  • 本发明公开了一种倒挂焊接机器人,涉及焊接机器人技术领域,解决了机器人在实际操作时,远离重心一端的机械臂容易发生损坏甚至断裂的现象,金属零件和工件焊接时稳定性差,安全性低的问题。该倒挂焊接机器人,包括倒挂滑轨、水平移动组件、空间调控焊接机构和...
  • 本发明公开了一种园区综合能源系统可靠性评估方法,属于综合能源系统技术领域,首先考虑PIES能量耦合关系,建立含压力能利用的PIES典型架构,进一步地构建基于元件故障机理分析的能源耦合设备运行状态转移模型;然后提出考虑异质能量耦合的最优负荷削...
  • 本发明公开了一种可变背景灯箱,包括RGB灯条模块,RGB灯条模块包括若干个RGB灯条,每个RGB灯条具有若干个LED灯,任意三个相邻的LED灯构成灯组,灯组的第一个LED灯的6号端与灯组的第二个LED灯的4号端电性连接,灯组的第一个LED灯...
  • 本发明涉及自然语言处理和深度学习领域,特别涉及一种基于规划大语言模型的数据到文本生成模型及其生成方法。本发明的主要技术方案包括:S1、以结构化数据输入BART模型,生成规划序列;S2、将任务描述、生成实例、控制指令以及结构化数据组成综合提示...
  • 本发明提供一种基于Spark分布式计算的商品名余弦相似度匹配方法,包括:在物理服务器上构建具有虚拟机的HDFS文件系统和Spark平台,并将数据集上传到HDFS文件系统中;通过客户端向Spark平台提交作业,转换为弹性分布式数据集DataF...
  • 本发明公开了一种用于无人机航磁测量沿地形缓起伏飞行的航线规划方法,包括以下步骤:S1.设置航线;S2.获取无人机飞行区域内的地形高程数据,并对航线上干扰源的位置和高度进行踏勘;S3.设置起降点,根据干扰源的高度和位置以及飞行区域的地形高程数...
  • 本发明提供了一种信号线传导敏感度测试方法,包括以下步骤:步骤一:初步分析被测信号线的敏感特性,包括敏感度范围和敏感点;步骤二:根据被测信号线的特性和测试需求,确定信号源和测试线缆的测试配置;步骤三:测试系统通过预设程序来设定信号源的幅度初值...
  • 本发明涉及换挡结构技术领域,具体是一种商用车变速箱,本装置由于左侧气腔和右侧气腔内部的活塞行程相同,由于右侧气腔内部具有换挡轴,而左侧气腔由于限位套的存在,通过调整气缸直径,实现左侧气腔和右侧气腔容积相等、动作截面积相等,左侧气腔和右侧气腔...
  • 本发明涉及矿井巷道支护技术领域,且公开了一种矿井巷道复合支护结构,包括两组异型顶杆,其中一个异型顶杆的底部的两侧均螺纹连接有支撑组件,支撑组件的表面螺纹连接有稳定组件,支撑组件表面的两侧均固定安装有连接环,连接环的一侧固定安装有固定板,固定...
  • 本发明公开了(S)‑β‑大果烯合成酶突变体及编码基因与应用,(S)‑β‑大果烯合成酶突变体,为下列之一;SEQ ID NO.1所示的氨基酸序列317位的丙氨酸突变为谷氨酸、398位亮氨酸突变为甲硫氨酸、440位异亮氨酸突变为缬氨酸、443位...
  • 本发明公开一种基于AIE型三联吡啶衍生物的近红外二区稀土钕配合物的制备方法,通过在三联吡啶分子上键合TPA敏化单元的策略,先合成一种具有D‑A结构的AIE特性的三苯胺‑三联吡啶衍生物(STPA‑3N),以其作为第一配体,选择2‑噻吩甲酰三氟...
  • 本发明涉及锂电池正极材料生产工艺技术领域,具体公开了低温高性能磷酸铁锂正极材料及其制备方法,所述制备方法包括:将干粉料溶于水搅拌均匀后一次研磨至要求粒度,进行一次喷雾干燥,将一次喷雾料进行一次烧结得到一次烧结料;将所述一次烧结料与添加剂溶于...
  • 本申请涉及船用移动平台技术领域,尤其是一种船用移动平台,其包括台体,所述台体的一侧转动设置有安装板,所述安装板上安装有电动螺旋桨,所述台体的上表面设置有配电箱和控制平台,所述配电箱、所述控制平台以及所述螺旋桨之间电连接,所述配电箱用于对所述...
  • 本申请提供一种预见性车速控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,包括:将前方道路划分为若干段路段;根据每段路段的道路信息,确定目标车辆在每段路段的速度区间、加速度区间;以目标车辆与前方车辆的距离区间、每段路段的速度区间、加速度...
  • 本申请提供一种提高低温续航能力的方法,包括:在行车过程中,基于接收到电池的加热请求信息,计算预设时段内电池平均输出功率;其中,所述加热请求信息中包括行车加热关闭阈值;响应于确定所述电池平均输出功率小于预设功率值,且确定车辆行驶至目的地的过程...
  • 本申请涉及眼镜架制造技术领域,提供一种眼镜架成型模具及眼镜架制造设备,眼镜架成型模具包括:组装盒,具有第一空间和第一连接部;模具模块化组件,设置于第一空间内,包括至少两个具有第一连接配合部的模块化模具;模块化模具中,其中一个具有第二连接部,...
  • 本发明涉及医疗辅助装置技术领域,且公开了一种防逆流泌尿造口袋,包括:前敷袋,所述前敷袋一侧固定安装有褶皱袋,所述褶皱袋远离前敷袋的一侧固定安装有后敷袋,所述褶皱袋顶部固定连接有单向阀,所述褶皱袋底部固定连接有输送管,所述后敷袋一侧固定安装有...
  • 本发明涉及靶向AGT基因的RNAi剂,例如,双链RNA(dsRNA)剂。本发明还涉及使用这类RNAi剂以抑制AGT基因表达的方法及预防与治疗AGT相关障碍(例如,高血压)的方法。
  • 一种显示画面的亮度调整方法及装置、存储介质、终端、计算机程序产品,所述方法包括:获取待处理的图像区块,并确定每个图像区块的区块亮度值;至少基于图像区块的区块亮度值,确定图像区块的每个预设的亮度阈值各自对应的目标亮度增益;采用图像区块的各个亮...
  • 本发明公开了一种基于无人机航拍视频实时目标检索方法及装置,建立特征提取网络获取待查询图像Query的全局特征矢量和局部特征矢量,用目标识别网络判定目标类别,迁移到边缘计算平台上计算类别间相似度距离,得到判断图像目标是否存在的距离区间;对样本...
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