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申请/专利权人：无锡市佩恩自动化有限公司
摘要：本发明公开了一种倒挂焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，解决了机器人在实际操作时，远离重心一端的机械臂容易发生损坏甚至断裂的现象，金属零件和工件焊接时稳定性差，安全性低的问题。该倒挂焊接机器人，包括倒挂滑轨、水平移动组件、空间调控焊接机构和激光焊接发生器，所述倒挂滑轨的内部安装有水平移动组件，所述水平移动组件的侧面安装有空间调控焊接机构，所述空间调控焊接机构的底部安装有激光焊接发生器。在本发明中，可对远离重心一侧的机械臂进行缓冲减震处理，减少机械臂在旋转运作时发生损伤甚至断裂的概率。同时支撑机械臂的结构在运作时可始终处于三角形，进一步提升对机械臂进行支撑的能力和效果。
主权项：1.一种倒挂焊接机器人，包括倒挂滑轨10、水平移动组件20、空间调控焊接机构30和激光焊接发生器40，其特征在于：所述倒挂滑轨10的内部安装有水平移动组件20，所述水平移动组件20的侧面安装有空间调控焊接机构30，所述空间调控焊接机构30的底部安装有激光焊接发生器40，其中，所述空间调控焊接机构30包括有：齿轮转向组件50，所述齿轮转向组件50通过螺钉安装在所述水平移动组件20的侧面，且活动连接在所述倒挂滑轨10的侧面，所述齿轮转向组件50的内侧安装有机械臂转动组件60，所述机械臂转动组件60的底部安装有激光焊接发生器40；转向支撑组件70，所述转向支撑组件70安装在所述齿轮转向组件50的底部，且延伸至所述机械臂转动组件60的底部，所述转向支撑组件70对机械臂转动组件60进行支撑，其中，所述机械臂转动组件60的侧面还安装有机械支架80，所述机械支架80的底部安装有摄像端头801，所述摄像端头801位于激光焊接发生器40的侧面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡市佩恩自动化有限公司 一种倒挂焊接机器人
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