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一种基于履带式机器人的棉花打顶方法
本发明公开了一种基于履带式机器人的棉花打顶方法,该方法包括利用双目摄像头获取棉株上部枝叶分布情况,确定植株顶芽位置;匹配机械臂规划运动路径;控制机械臂移动,确保不触碰侧叶造成植株损伤,且距离需保证有效打顶;控制机械臂将爪部圆筒形旋转切刀伸至...
一种全展开式器材消防车
本发明为消防领域,具体涉及一种全展开式器材消防车,包括第一折叠机构、第二折叠机构、上箱体、下箱体和底盘,所述底盘和下箱体通过第二折叠机构连接;所述上箱体和下箱体通过第一折叠机构连接;所述第二折叠机构与底盘的连接处设置在底盘靠近车尾的一侧;所...
一种双层柔性线路板
本发明公开了一种双层柔性线路板,包括电路主板和线束,所述电路主板一侧的前端安装有横架,且横架的内部设置有限位槽,所述限位槽的内部贯穿有金手指,且金手指的前端安装有铜销柱,所述线束位于金手指的一侧。该双层柔性线路板设置有屏蔽层和基板,通过屏蔽...
一种高密度铜箔及其制备方法
本发明公开了一种高密度铜箔及其制备方法。所述制备方法包括:使作为阳极的铜材、阴极辊、电解液共同构建电化学反应体系,所述电解液为包含铜离子和硫酸根离子的混合液,所述电解液中铜离子的浓度为0.1~0.5mol·L
‑1
,硫酸...
风光互补移动式垃圾箱
本发明公开一种风光互补移动式垃圾箱,包括:供电组件、垃圾分类回收组件以及移动组件,垃圾分类回收组件包括:垃圾箱箱盖、分类收纳箱、垃圾收纳组件以及粉碎组件,在垃圾箱箱盖上设有条形码扫描器;分类收纳箱内第一转轴和多个旋转门,在同一个或不同的旋转...
一种果园用害虫诱捕器
本发明公开了一种果园用害虫诱捕器,包括诱捕箱及球形外壳,诱捕箱位于球形外壳的内部固定设置,诱捕箱的左右侧壁均开设有进口,且球形外壳的外侧壁固定连接有与进口位置相对应的进蝇斗,诱捕箱的内部左右两侧均设有电网,两个电网位于诱捕箱内部滑动设置,且...
一种纺织用纱线染色装置及其使用方法
本发明公开了一种纺织用纱线染色装置及其使用方法,包括底板、气缸、活动板、安装孔、固定降温存水套、染色箱、加强筋板、盖板、定位柱、调速电机、加热机构、导热管、保护塑料套、保温层、加热片、导向杆、磁铁块、连接块、导向轮、转轴、搅拌叶片、不锈钢漂...
一种海地瓜生物活性肽的制备方法
本发明公开了一种海地瓜生物活性肽的制备方法,包括下列步骤:(1)将海地瓜打浆;(2)微生物驯养;(3)微生物发酵降解;(4)酶解;(5)然后离心取上清液,得活性肽溶液。本发明利用海地瓜开展进一步的综合利用,有助于减少污染,提升副产物附加值,...
液压压边装置
本发明属于冲压模具领域,特别是公开了一种液压压边装置,采用的技术方案:包括相对设置的上模座和下模座,上模座和下模座之间安装有导柱导套且上模座可在压力机作用下沿导柱导套做上下往复运动,上模座的中部固定设置有凸模,凸模下方的下模座上设置有与之匹...
一种滴管瓶
本发明属于瓶装技术领域,公开了一种滴管瓶,包括:外盖、内盖、瓶身和取液装置;外盖套设在内盖外部,外盖与内盖相连接;内盖设有多个弹舌,瓶口外侧设有卡合结构,卡合结构与弹舌相配合,使内盖卡合在瓶身的瓶口;取液装置包括:压头和活塞机构;外盖的顶部...
一种双头玻璃磨边装置
本发明涉及一种双头玻璃磨边装置,包括:机架、上料框、机械手装置、玻璃磨削装置和下料框,所述机械手装置和所述玻璃磨削装置均设置在所述机架上,所述上料框通过所述机械手装置与所述玻璃磨削装置连接,所述玻璃磨削装置包括第一旋转装置和第一磨削装置,所...
一种内胎的拉紧装置
本发明一种内胎的拉紧装置,包括从上到下依次设置的挂台、侧撑架和拉紧机构,挂台上设有用于内胎的气门嘴伸入的定位孔,侧撑架包括架体和两个侧撑板,两个侧撑板分别设于架体的左右两侧,拉紧机构包括立座、拉紧杆和两个弹性杆,拉紧杆可上下移动设置在立座的...
一种变尺寸环保型包装箱及其使用方法
本发明公开了一种变尺寸环保型包装箱及其使用方法:包装箱包括箱体框架、前侧面板及后侧面板;所述箱体框架包括顶部面板、底部面板、左侧支撑面板和右侧支撑面板,顶部面板及底部面板均包括两个通过滑轨相连的拼接面板;前侧面板及后侧面板均包括主板和拼接板...
一种注塑成型原料的处理装置
一种注塑成型原料的处理装置,包括底座以及设置于所述底座上的主支架,所述主支架左侧端面固定设有控制箱,所述主支架内设有结构腔,所述底座顶部端面固定设有伸入所述结构腔内且向上延伸的副支架,所述结构腔左侧内壁设有支撑腔,所述支撑腔内滑动设有第一支...
一种介质传输机构、介质收取装置及金融自助终端
本发明属于金融设备技术领域,具体公开了一种介质传输机构、介质收取装置及金融自助终端。其中,介质传输机构包括:传输架,其上设置有弧形传输通道;传输轮组,包括相固定滚轮和浮动滚轮组件,浮动滚轮组件包括滚轮支架和浮动连接于滚轮支架上的浮动滚轮,滚...
一种多功能衣架
本发明公开了一种多功能衣架,包括衣架本体、挂钩和夹持部,所述衣架本体包括上支撑架和下支撑架,所述上支撑架和所述下支撑架以同轴的方式活动连接,所述挂钩包括衣架悬挂钩和衣架悬挂钩底部的连接杆,所述衣架悬挂钩与所述连接杆为一体式结构,所述夹持部由...
一种油浸式变压器内油箱表面破碎点修复设备
本发明公开了一种油浸式变压器内油箱表面破碎点修复设备,包括修复箱,所述修复箱内设有储存腔,所述储存腔内设有支撑板,所述支撑板前端面设有清洁机构,所述清洁机构包括动力带轮,所述动力带轮下侧左右对称设有可转动的摩擦轮,两个所述摩擦轮与所述动力带...
冰模、制冰机
本发明涉及一种冰模及具有该冰模的制冰机。本发明所述的冰模包括:制冰腔,其用于制冰;隔热腔,其设置在所述制冰腔的顶部,其与所述制冰腔相连通,其内壁的导热系数低于所述制冰腔的内壁的导热系数;扰水组件,其设置在所述隔热腔内,其用于扰动所述隔热腔内...
基于CRISPR方式检测非洲猪瘟病毒的crRNA及试剂盒
本发明涉及生物化学中核酸检测的技术领域,具体涉及一种基于CRISPR方式检测非洲猪瘟病毒的crRNA及试剂盒。所述crRNA根据如SEQ ID NO:2或SEQ ID NO:6所示的靶向位点设计得到。一种基于CRISPR方式检测非洲猪瘟病毒...
救生球
救生球,涉及水上救生器具领域。包括瓶体、分隔板、搅拌桨叶、撞针组件、绳扣、转轴和弹性气囊;弹性气囊设于瓶口上;分隔板上套接有弹性分隔膜,两组分隔板使瓶体内部分隔形成有左右仓室和中间工作仓,左右仓室内装有发泡成型材料;搅拌桨叶和撞针组件设于中...
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