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激光坐标系和惯导坐标系的标定方法和装置以及存储介质
本申请提供了一种用于采集点云数据的车辆中的激光坐标系和惯导坐标系的标定方法和装置以及非瞬时性计算机可读存储介质。该方法包括:控制所述车辆在路面上移动,并在车辆的移动过程中采集点云数据;根据所述车辆的移动和所采集的点云数据构建惯导坐标系;根据...
一种超高温氮氧化物NOx旁路间接测量装置及方法
本发明涉及气体分析技术领域,公开了一种超高温氮氧化物NOx旁路间接测量装置及方法,包括旁路管道、氮氧化合物传感器、温度检测单元、控制单元、半导体制冷片、尾气管道以及SCR系统,旁路管道由尾气管道的前端引出,旁路管道的四壁串联贴有半导体制冷片...
一种LED元件取料装置
本发明公开了一种LED元件取料装置,由LED料排推送机构、LED料排中转装置、LED元件取料装置、LED元件载物台、LED元件组成,其中LED料排推送机构将装有LED元件的料排推送到LED料排中转装置上,LED料排中转装置将LED元件从料排...
一种具有检测管道脱落的弯管机模具
本发明公开了一种具有检测管道脱落的弯管机模具,其结构包括主杆和安装板,本发明的一种具有检测管道脱落的弯管机模具,可以先将伸缩杆内部的活动杆拉出,通过固定板两侧的连接板与凹形槽进行螺栓连接,使凹形槽与弯管机机体进行接触,使模轮装置不会发生上下...
一种石油磺酸盐脱渣装置
本发明公开了一种石油磺酸盐脱渣装置,包括装置本体,所述装置本体的顶部中间安装有指示灯,所述装置本体的底部设置有底座,所述底座的中间内部固定安装有电机,所述底座的左侧上方设置有第一除渣仓,所述第一除渣仓的中间通过轴承固定安装有转轴,所述转轴的...
一种LED元件上料装置
本发明公开了一种LED元件上料装置,由LED料排推送机构、LED料排中转装置、LED元件取料装置、LED元件载物台、LED元件组成,其中LED料排推送机构将装有LED元件的料排推送到LED料排中转装置上,LED料排中转装置将LED元件从ED...
一种基于渗透性测试用例集的区块链架构安全评估方法及系统
本发明提供一种基于渗透性测试用例集的区块链架构安全评估方法及系统,其目的是针对区块链技术架构的层次化模型,基于渗透性测试方法对区块链技术架构关键协议、核心机制等方面的安全性进行评估,以在区块链平台、系统、应用等正式投入使用前及时识别安全风险...
一种空心外转子电机
本发明公开一种空心外转子电机,包括定子总成、外转子总成和轴压盖;所述定子总成包括定子端盖、定子轴、冲片、线圈和轴承,冲片安装于定子轴的外侧,轴承安装于定子轴的内侧;所述外转子总成包括转子端盖、转子壳、转子轴和永磁体,永磁体安装于转子壳的内壁...
可避震的车轮装置及具有该装置的幼儿载具
本发明提供了一种可避震的车轮装置,包括轮架、车轮、避震件和轮芯钉,该车轮具有轮孔,避震件安装于轮孔,避震件设有穿孔,轮芯钉穿设该穿孔,轮架连接于轮芯钉。该可避震的车轮装置将避震件安装于车轮的轮孔中,避免避震件安装于车轮外部,使得结构紧凑、外...
一种电子路牌的LED屏检测系统
本发明公开了一种电子路牌的LED屏检测系统,由支架、上料台、移运机械手、送检机构、检测机构、废件下料机构组成;其中上料台用来放置待检测件和检测后不合格件,移运机械手用来搬运工件,送检机构将待检测件送入检测机构,检测机构通过视觉方法来检测LE...
一种360度扫描的激光雷达
本发明涉及一种360度扫描的激光雷达,适用于激光雷达技术领域。包括:一个或多个激光发射单元、一个激光接收单元、一个时间计算单元,机械旋转部件、反射镜、遮光罩和壳体。所述激光发射单元和激光接收单元竖直安装于机械旋转部件内部。反射镜以45度的角...
一种LED元件封焊装置
本发明公开了一种LED元件封焊装置,由LED元件移送机构、LED元件夹手机构、LED元件中间处理机构、LED元件封焊装置组成,其中LED元件移送机构带动LED元件夹手机构移动,实现LED元件的移动,LED元件夹手机构将LED元件移送给LED...
语音识别装置及方法
本发明实施例提供一种语音识别装置及方法。所述装置包括:光源、光纤微腔、光谱仪以及处理模块;所述光源用于向所述光纤微腔发射连续谱光;所述光纤微腔用于接收所述连续谱光以及待识别声波;所述光谱仪用于获取所述连续谱光经过所述光纤微腔并发生谐振时的原...
一种面膜折叠机构
本发明提供一种面膜折叠机构。该面膜折叠机构在现有技术的基础上通过定位条、三角定位板及输送带实现第一次折叠,通过设置插片实现第二次折叠,通过水平插片实现第三次折叠,而且实现三次折叠的结构只需两个输送装置即可,这样大大缩小了面膜折叠机构的体积,...
一种电子路牌检测平台的上下料装置
本发明公开了一种电子路牌检测平台的上下料装置,由上料架、下料架、上下料机械手、移栽机械手、工作台组成,上料架用来放置待检测的电子路牌,下料架用来放置完成检测好的电子路牌,移栽机械手实现电子路牌在工作台上的上下搬运。
一种可调节尺寸的五金螺丝刀
本发明公开了一种可调节尺寸的五金螺丝刀,包括握把、滑杆、限位弹簧、安装箱、螺丝刀头、弹力弹簧和盖板,所述握把的底部开设有放置腔,所述放置腔内滑动连接有滑杆,所述滑杆的一侧壁等距开设有多个限位槽,所述握把的一侧壁对称固定有限位弹簧,所述限位弹...
一种基于Android获取名片信息添加到通讯录的实现方法
本发明涉及Android技术领域,特别涉及一种获取名片信息添加到通讯录的实现方法:一、在项目中添加依赖包;二、在Application中初始化ImageTranslator;三、配置权限;四、拍照名片;五、提取图片,进行修剪;六、定位手机号...
绿色缓释消毒泡腾片及其制备方法
绿色缓释消毒泡腾片及其制备方法。消毒泡腾片包含:苍术挥发油1.0%‑1.5%、桂枝挥发油0.8%‑1.2%、β‑环糊精5.0%‑10.0%、碳酸氢钠2.0%‑4.0%、柠檬酸9.0%‑10.0%、十二烷基磺酸钠5.0%‑8.0%、硫酸钙2....
轴承
本发明还公开了一种轴承,包括内配合轴套和套设于所述内配合轴套外的外配合轴套,所述外配合轴套的内表面或所述内配合轴套的外表面沿其轴向凹对应设有若干内导油槽或若干外导油槽,所述外配合轴套的内表面在若干内导油槽之间形成若干凹弧凸面,所述内配合轴套...
一种三维激光雷达
本发明涉及一种三维激光雷达,适用于激光雷达技术领域。包括:信息采集单元、平面旋转部件,信息采集角度调整装置和控制系统。所述信息采集单元包括激光发射单元、激光接收单元和高速摄像头。所述信息采集单元配合信息采集角度调整装置总成使得信息采集方向可...
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