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同步实现无人机集群定位与仿射编队跟踪控制的方法及装置
本发明提供一种同步实现无人机集群定位与仿射编队跟踪控制的方法及装置,该方法包括:S1.对固定翼无人机集群进行建模,构建标称编队;S2.求解标称编队的平衡应力矩阵;S3.领航者实时获取自身位置信息,并共享给邻居跟随者,跟随者实时测量与邻居间的...
一种节点规模自适应的神经拟态计算神经元分类方法
本发明公开了一种节点规模自适应的神经拟态计算神经元分类方法,属于脑电信号锋电位分类解码领域,本发明通过构建包含一个两层结构脉冲神经网络和一个注意力神经元节点的脉冲神经网络框架,结合锋电位波形的先验知识,自动引导网络节点的添加和删除,从而根据...
一种生态流量预报方法、系统、电子设备及存储介质
本发明公开了一种生态流量预警方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括获取目标生态流量断面以及生态流量阈值,根据目标生态流量断面划分确定目标流域,获取目标流域不同数据源的实时降水预报数据集,对实时降水预报数据集进行降尺度处理,得到降尺度的实...
基于激光解键合的MoS
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/Si异质结光电探测器与MOSFET三维集成方法及结构
本发明公开一种基于激光解键合的MoS
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/Si异质结光电探测器与MOSFET三维集成方法及结构。该方法包括以下步骤:在Si衬底上形成MoS
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/Si异质结光电探测器结构层;在SOI晶圆上制作MOSFE...
电池充电方法、管理单元、电池、设备及程序产品
本申请涉及电池管理技术领域,具体涉及一种电池充电方法、管理单元、电池、设备及程序产品。方法包括:在电池充电过程中,获取电池中每一个电芯的电池健康状态值,以及获取每一个电芯的充电内阻;基于电池健康状态值和充电内阻,确定每一个电芯分别对应的电芯...
一种能源低碳调度方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种能源低碳调度方法、装置、电子设备及存储介质,用于解决源、荷两侧低碳调度的互补潜力未能得到充分发挥,不利于实现源、荷可调节资源的充分利用的技术问题。本发明包括:构建源侧碳捕集、电转气协同运行模型;建立负荷侧综合需求响应模型;采...
一种采用交替变化齿形的平板型永磁直线电机
一种采用交替变化齿形的平板型永磁直线电机,属于电机技术领域。平板型永磁直线电机的定子铁心的定子齿为组合齿,组合齿由直齿和有齿形的齿构成,直齿和有齿形的齿沿Z轴方向交替设置并制为一体。定子铁心的相邻两个组合齿结构相同或不同;或者,定子铁心的相...
一种高带宽低失调的电流检测放大器
本发明属于模拟电路技术领域,具体涉及一种高带宽低失调的电流检测放大器。本发明提出了一种高带宽低失调的电流检测放大器,通过使用陷波器代替传统斩波方案中的低通滤波器,在提高滤波精度同时保证高带宽,可以实现更精准和高效的电流检测。本发明解决了传统...
通感一体化信号生成系统、光子太赫兹通感系统及方法
本发明提供一种通感一体化信号生成系统、光子太赫兹通感系统及方法,该通感一体化信号生成系统包括:信号产生模块和通信内嵌模块,其中,信号产生模块,用于生成线性调频信号;通信内嵌模块,用于确定线性调频信号的空闲时宽和空闲带宽;根据线性调频信号和频...
一种DoS攻击下的无人艇事件触发量化一致性控制方法
本发明公开了一种DoS攻击下的无人艇事件触发量化一致性控制方法,建立了考虑外部环境干扰和由通信网络传输时滞引起的输入延迟的无人艇的状态空间模型,并将其转化,利用转化后的无输入延迟模型,建立了无人艇的输出反馈状态观测器,针对状态不能直接策略的...
客户分配方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供了一种客户分配方法、装置、电子设备及存储介质。其中,客户分配方法包括:获取各网格单元对应的标准地址,以及所述标准地址对应的责任区域;获取待处理客户对应的公开地址;将所述公开地址与所述标准地址进行比对,得到与所述公开地址相匹配...
面向金融股票价格预测的变分量子计算方法及电子装置
本申请提供了一种面向金融股票价格预测的变分量子计算方法及电子装置。在本申请中,基于高维股票价格特征因子,对股票价格数据进行预处理,构建不同的量子编码线路及参数化量子变分拟设线路,结合量子编码线路及参数化量子变分拟设线路得到变分量子线路模型。...
一种四氯对苯二甲腈精馏提纯装置及方法
本发明提供了一种四氯对苯二甲腈精馏提纯装置及方法,所述精馏提纯装置包括依次连接的进料单元、蒸馏单元和产品收集单元,所述进料单元包括熔化装置,所述蒸馏单元包括依次连接的闪蒸装置和精馏装置,所述产品收集单元包括依次连接的冷凝装置和产品接收装置。...
一种芯片封装用封装组件及方法
本发明涉及芯片制造技术领域,且公开了一种芯片封装用封装组件,包括固定架,固定架的顶部安装有固定板,固定板的顶部固定装配有驱动转轴。该芯片封装用封装组件的使用方法,在驱动马达和驱动齿轮的作用下能够实现对驱动支架距离之间的调整,从而使得两个相邻...
一种用于塑料盖板冲压用的顶出设备
本发明涉及塑料盖板冲压技术领域,本发明公开了一种用于塑料盖板冲压用的顶出设备,包括工作架、滑动连接于工作架内部的两个工作台,所述工作台可左右移动;所述工作台内部转动连接有多个转动杆,所述转动杆顶部固定连接有顶出凸起,所述顶出凸起顶部设置有盖...
一种固态硼氢化钠制氢气的工艺方法
本发明涉及固态硼氢化钠智能制氢气技术领域,尤其公开了一种固态硼氢化钠制氢气的工艺方法,包括以下步骤:将NaBH
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、催化剂、经由真空压力吸入反应罐;对纯净水加热并恒温保存;将恒温的纯净水泵入反应罐中;NaBH
4...
淡水水产养殖尾水生态处理与综合利用的方法
本发明提供一种淡水水产养殖尾水生态处理与综合利用的方法,通过将水产养殖产生的尾水排放至梯形沉淀池中,使尾水中大部分颗粒污染物自然沉淀,经沉淀后的尾水缓流至出水口,上清水经滤网过滤后进入生态塘中,塘中放养一定比例的鲢鱼、鳙鱼、鲂鱼和草鱼;同时...
一种具有抗冻、抗蒸发和类皮肤性能的电子皮肤凝胶及其制备与应用
本发明公开了一种具有抗冻、抗蒸发和类皮肤性能的电子皮肤凝胶及其制备与应用。通过使用低温共熔溶液作为溶剂,并向体系中添加丙烯酸单体、无机碱、无机金属盐和光引发剂,通过紫外光引发的快速自由基聚合制备了具有优异机械性能的低温共熔凝胶电子皮肤。本发...
一种高韧性耐久型复合树脂嵌缝材料及制备方法
本发明公开了一种高韧性耐久型复合树脂嵌缝材料制备及用法,包括二氧化碳共聚物原料25~30份,乙酸乙酯70~75份,环氧树脂16~32份,丁腈橡胶4~8份,酸酐类固化剂10~20份,改性剂5~10份。通过二氧化碳基聚合物和环氧树脂与固化剂发生...
一种防积水的生态道路施工方法
本发明涉及道路施工领域,具体涉及一种防积水的生态道路施工方法,包括排水装置,所述排水装置设在生态道路两侧;所述排水装置包括排水机构,所述排水机构的顶部搭接有遮挡机构,所述遮挡机构的底部连接有流量控制机构,所述流量控制机构用于对遮挡机构上漏水...
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