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一种基于跨模态感知注意机制的轻量级四足机器人运动方法
本发明涉及机器人运动技术领域,具体涉及一种基于跨模态感知注意机制的轻量级四足机器人运动方法及系统,该方法包括获得四足机器人本体感知数据和视觉感知数据;根据本体感知数据和视觉感知数据,进行多模态数据融合,获取融合后的多模态特征;获得训练好的跨...
基于机器学习的地震波信号自动识别系统
本发明公开了基于机器学习的地震波信号自动识别系统,具体涉及机器学习技术领域,包括初步过滤模块、频谱分析模块、震相拾取模块、特征分析模块、分类识别模块,初步过滤模块对地震波信号进行初步处理和筛选,分段处理信号并计算其能量,频谱分析模块利用傅里...
一种基于数据质量增强及代码属性图简化的软件漏洞检测方法
本发明公开了一种基于数据质量增强及代码属性图简化的软件漏洞检测方法,包括:步骤1:对源代码数据集进行数据增强处理和平衡处理,得到预处理后的数据集;步骤2:对预处理后的数据集进行代码属性图生成和简化、向量映射,得到简化后代码属性图的节点、边的...
一种基于BP神经网络的层间装配间隙预测方法及系统
本发明提供了一种基于BP神经网络的层间装配间隙预测方法及系统,涉及层状产品装配过程质量管控技术领域。该方法利用随机误差矩阵制作随机误差形面,理想形面叠加随机误差形面形成模拟产品形面,利用模拟产品形面建立模拟产品模型。建立产品模型库,该模型库...
慢速有载分接开关的切换逻辑设计方法
本申请公开了一种慢速有载分接开关的切换逻辑设计方法,涉及电力设备技术的领域,包括设计慢速有载分接开关的基本联调逻辑方案库;从慢速有载分接开关的基本联调逻辑方案库中选择构建慢速有载分接开关的切换逻辑;对所选择的切换逻辑进行性能测试;若满足性能...
一种基于数据分析的水污染处理设备运行维护巡检方法
本发明公开了一种基于数据分析的水污染处理设备运行维护巡检方法,涉及设备维护巡检技术领域。该一种基于数据分析的水污染处理设备运行维护巡检方法,通过对当前巡检人员数据与污水厂巡检平台巡检记录分析,输出当前巡检人员当次巡检可巡检的水污染处理设备数...
一种基于扩散模型的遥感图像超分辨率重建方法及系统
本发明涉及计算机视觉领域技术领域,公开了一种基于扩散模型的遥感图像超分辨率重建方法及系统,该方法包括:采集高分辨率遥感图像并将其汇总形成遥感图像数据集;获取预设的单图像超分辨率扩散模型;对高分辨率遥感图像进行模糊化处理,构建高分辨率与低分辨...
一种子阵与全阵同时多波束可重构的波束扫描方法与装置
本发明公开了一种子阵与全阵同时多波束可重构的波束扫描方法与装置,属于微波光子技术领域,解决现有技术子阵多波束和全阵多波束的功能切换控制复杂,效率低下的问题;包括激光器、电光调制器、光开关、光合束器、第一光分束器、子阵;基于微波光子技术宽带、...
域控制器的网络管理自动化测试方法、装置、车辆及介质
本发明涉及一种域控制器的网络管理自动化测试方法、装置、车辆及介质。方法包括:获取当前测试需求,并基于当前测试需求搭建目标测试环境;基于目标测试环境确定目标状态切换需求,并根据预设的本地唤醒测试策略和/或预设的远程帧唤醒测试策略和/或网络休眠...
一种基于四面体框架核酸的纳米载药系统及其制备方法和用途
本发明提供了一种基于四面体框架核酸的纳米载药系统及其制备方法和用途,属于医药技术领域。该纳米载药系统是连接了microRNA‑155的四面体框架核酸,其中,microRNA‑155负载于四面体框架核酸的一条单链顶点上。该纳米载药系统中在提高...
一种茶油基甘油二酯氨糖脂及其制备方法与应用
本发明属于日化用品领域,具体公开了一种茶油基甘油二酯氨糖脂及其制备方法与应用,其特征是以茶油为原料水解制得茶油基甘油二酯,再将茶油基甘油二酯与氨糖反应即制得茶油基甘油二酯氨糖脂。其制备方法具体包括以下步骤:(1)茶油基甘油二酯的制备,(2)...
一种车库门开关的控制信号自学习系统
本发明公开了一种车库门开关的控制信号自学习系统,涉及车库门控制技术领域,包括采样单元、处理器、存储单元、执行单元、通信模块和远程终端;采样单元通过COM及SW线的压差变化采样,输出对应逻辑电平给处理器,处理器根据逻辑电平数据筛选出有效的控制...
一种多级液力透平水能高效利用多目标综合评估方法
本发明公开了一种多级液力透平水能高效利用多目标综合评估方法,涉及工业余压能量回收技术领域,利用不同工况下的水压和流量,通过设计不同的方案,并根据转轮几何参数计算和合理性判断,以及考虑功率和轴径的多目标综合性能的评估,最终得到结构合理、发电功...
面向灵活爬坡服务的日前-日内两阶段调度方法及系统
本发明属于电力系统优化调度技术领域,具体涉及一种面向灵活爬坡服务的日前‑日内两阶段调度方法及系统,包括:获取电力负荷数据;根据所获取的电力负荷数据,构建灵活爬坡备用需求以及电力负荷日内场景;基于所获取的电力负荷数据以及非参数核密度估计法,计...
用于晶圆缺陷检测中的图像对准的方法、设备及存储介质
本申请公开了一种用于晶圆缺陷检测中的图像对准的方法、设备及存储介质。所述方法包括:从晶圆的关键区域中选取参考晶粒和待检测晶粒;将所述待检测晶粒与所述参考晶粒各自在同一位置初始采集的第一图像和第二图像进行图像对准,获得初始偏移量;基于所述初始...
一种多位点同步检测的声电成像方法
本发明涉及一种多位点同步检测的声电成像方法,包括下列步骤:搭建多焦斑声电成像系统;对发射超声的换能器进行发射规则的调整,设计多焦斑阵元发射模式,采用发射阵元幅度变迹方式,所形成的多个聚焦焦斑位点,分别编码对应位点处的电信号;脉冲重复频率特性...
一种二氧化碳选择性加氢的催化剂及其制备方法与应用
本发明提供了一种二氧化碳选择性加氢的催化剂及其制备方法与应用,所述催化剂为Pt NCs@UiO‑66(SO
3
H)
2
;所述催化剂Pt NCs@UiO‑66(SO
3
H)
...
一种稳定工作的半导体引线框架模具
本发明公开了一种稳定工作的半导体引线框架模具,属于模具技术领域,包括:底座;支撑板,其设有两个,底座内开设有移动槽,移动槽内固定连接有限位杆,两个支撑板均设于移动槽内,且两个支撑板均滑动连接于限位杆上;下模具,下模具设于两个支撑板上。该稳定...
一种具有自动调节效果的激光切割设备
本发明涉及激光切割领域,具体公开了一种具有自动调节效果的激光切割设备,包括工作台,所述工作台上设置有对XYZ三轴调节的调节机构,所述调节机构的输出端连接有激光切割机本体及安装在所述激光切割机本体上的激光切割头。本发明能有效保护激光切割头,在...
一种PLA基丝材的制备方法与应用
本发明涉及高分子材料技术领域,具体为一种PLA基丝材的制备方法与应用。本发明通过聚乙二醇、L‑丙交酯、D‑丙交酯和氧化石墨烯为原料得到改性PLA,使用5‑氟异邻苯二甲酸盐二甲酯得到改性PBS,胺基化合物与植酸和纳米纤维素反应得到中间产物,羟...
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