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车辆装置的制造及其改造技术
一种基于自动驾驶的车辆换道速度规划方法、装置和车辆
本发明涉及一种基于自动驾驶的车辆换道速度规划方法、装置和车辆,属于汽车电子及自动驾驶技术领域,其中,该方法包括:获取本车速度、本车加速度以及旁车道前方障碍物速度;基于本车的换道行为信息,根据本车速度、本车加速度以及旁车道前方障碍物速度,确定...
预警的方法、装置和车辆
本申请提供了一种预警的方法、装置和车辆。该方法包括:根据用户注意力正常时的干预行为确定第一预警阈值;其中,该用户的干预行为包括以下至少一项:刹车、转向、换挡、切换手动驾驶、切换自动驾驶;根据该第一预警阈值发出预警信息。本申请提供的预警的方法...
向驾驶车辆的人员发出接管车辆控制的建议的车辆和方法
一种车辆,根据本发明,该车辆具有推荐系统,该推荐系统包括数据收集模块、预测模块和推荐模块,其中该数据收集模块被配置为收集车辆数据、车辆环境数据和/或外界环境数据;该预测模块被配置为从一组驾驶员形象中读取驾驶员形象,其中每个驾驶员形象包括专门...
自动驾驶车辆三点转弯
在一个实施方式中,自动驾驶车辆(ADV)在车道上模式下操作,其中ADV跟随车辆车道的路径行进。响应于确定ADV正在接近死巷,ADV切换到开放空间模式。当处于开放空间模式时,ADV使用一系列转向和油门命令进行三点转弯,以生成向前和倒车运动,直...
一种电池置换方法和系统
本发明公开了一种电池置换方法和系统,该方法包括:当监测到目标车辆进入换电站换电时,换电机器人按照第一电池高度规划吊具的第一下行速度和第一下行轨迹;换电机器人按照第一下行速度和第一下行轨迹控制吊具,直至吊具与电池间距达到第一预设值;换电机器人...
一种轮式装载机电驱动桥
一种轮式装载机电驱动桥,包括桥壳和设在桥壳两端的电动轮,桥壳包括壳体和设在壳体两端的第一法兰;电动轮包括设在轮辋内的减速器、设在桥壳内的行走电机和设在桥壳内的制动器;制动器设在行走电机内端的制动器安装座上;制动器包括缸体、设在缸体内的活塞、...
对机动车的自动控制
本发明涉及一种用于控制机动车(105)的方法(300),该方法包括以下步骤:识别(310)迎面而来的车辆(115)的车道;确定(315‑325)机动车(105)与车道(118)之间的屏蔽;并且如果屏蔽过小,那么提供(350)信号,以便防止机...
耐磨轮胎
本发明公开了一种耐磨轮胎,包括:胎体,胎体包括沿周向延伸的胎冠;抓地组件,凸设于胎冠的外表面上,抓地组件包括多个沿周向间隔设置的抓地块,抓地块的表面设有两圈凸部组,两圈凸部组沿周向间隔设置,每一圈凸部组设有多个间隔设置的凸部。本发明能够强化...
组合式双层钢轮毂
本实用新型公开了一种组合式双层钢轮毂,包括轮轴毂、轮辋以及多个沿周向分布在轮轴毂和轮辋之间的轮辐,轮轴毂、轮辋和轮辐均采用钢材制成,轮辋包括呈环形结构的轮辋外圈和轮辋内圈,轮辋外圈和轮辋内圈之间合围形成加强缓冲腔室,轮辐为辐条或辐板,各轮辐...
一种车辆混动系统
本发明公开了一种车辆混动系统,包括发动机、电机、电池,所述电机为同步电机,所述发动机的输出轴通过变速箱后带动所述同步电机转动,所述同步电机带动差速器转动,所述差速器带动两个车辆转动,所述同步电机的转子通过外接直流励磁,所述电池与所述同步电机...
一种坡道预测自适应ECMS混合动力汽车能量管理方法
本发明公开了一种坡道预测自适应ECMS混合动力汽车能量管理方法,本发明涉及混合动力汽车技术领域,首先根据行驶在丘陵地区的混合动力重型卡车的工况特点,建立AG‑ECMS策略;在AG‑ECMS策略基础上进行坡道预测扩展,通过前方道路坡度判断长短...
汽车热管理高压部件功率控制方法、系统、车辆及电子设备
本发明涉及汽车热管理高压部件功率控制方法、系统、车辆及电子设备。汽车热管理高压部件功率控制方法,包括:高压部件未启动时,确定高压部件最低启动功率;确定热管理系统可用功率大于或等于高压部件最低启动功率时,控制高压部件启动;和/或,高压部件运行...
一种输出发电功率的获取方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种输出发电功率的获取方法、装置、设备及存储介质。通过持续监测目标车辆的实时总需求功率和实时车速来运作。如果实时总需求功率达到或超过预设值且实时车速高于预设速度,则检查需求功率和车速维持时间是否满足预设条件。若满足条件,确定目标...
一种车辆用碰撞保护型座椅及碰撞保护方法
本发明公开了一种车辆用碰撞保护型座椅及碰撞保护方法,包括设置于车架内的座椅本体,车架内还设置有用于保护车内人员的安全带,安全带包括带体、滑动设置于带体上的插板、用于插设插板的插盒和固定于插盒底部的连接板,车架的底部设置有底板,底板上设置有连...
一种新型轮毂电机驱动系统
本发明公开一种新型轮毂电机驱动系统,涉及驱动系统技术领域,可以包括:轮毂电机、减速器、车轮和桥壳;所述轮毂电机以及所述减速器均安装于所述车轮内,所述桥壳位于所述车轮的中部;所述轮毂电机安装于所述桥壳上,所述轮毂电机与所述减速器连接,所述桥壳...
一种高弹耐磨PU轮
本实用新型公开了一种高弹耐磨PU轮,包括轮毂,轮毂为中空状态,轮毂的外圈开设有安装槽,安装槽的内腔套设有PU轮胎,轮毂的内腔的正面和背面均固定安装有支架,两个支架之间设置有连接管,连接管的外圈均匀的设置有多个风叶,轮毂的内圈均匀的设置有多个...
包括波状胎冠层和胎侧加强插入件的轮胎
本发明涉及一种不适合失压续跑的轮胎(10),其包括胎冠块(12)、两个胎圈(32)、连接每个胎圈(32)和胎冠块(12)的两个胎侧(30)。胎冠块(12)包括胎冠增强件(16),所述胎冠增强件包括含有波状部的波状胎冠层(24、26、28)。...
充电控制装置及车辆
本发明提供一种充电控制装置及车辆。充电控制装置(150)进行搭载于车辆(50)的蓄电装置(130)的充电控制。车辆(50)具备直流充电插口(110)。充电控制装置(150)在直流充电插口(110)连接有不是规定的充电线缆(42B)的充电线缆...
一种车桥总成结构
本实用新型涉及车桥总成结构技术领域,尤其是一种车桥总成结构,包括连接轴和车轿本体,所述连接轴的外壁通过轴承转动连接有多个车轿本体,所述车轿本体的内侧固接有多个第一横板,上下所述第一横板的内侧固接有多个加强板,所述车轿本体的外侧安装有连接装置...
一种驱动桥总成及车辆
本发明涉及汽车驱动桥技术领域,尤其涉及一种驱动桥总成及车辆。其中,轮辋及轮胎总成设置于轮毂总成的外周,轮毂总成转动套设于桥壳的外周,制动鼓与轮毂总成连接,轮边减速器与轮毂总成传动连接,轮边减速器设置于桥壳,半轴的一端与轮边减速器传动连接,半...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
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