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一种室内移动机器人控制方法及系统
本发明提供了一种室内移动机器人控制方法,步骤包括:主控芯片接收到目标位置;主控芯片控制移动底盘达到目标位置;达到大概位置产生偏差并采集;主控芯片读取灰度传感器信息并修正偏差;主控芯片通过NFC传感器读取坐标位置;判断是否为目标位置;主控芯片...
一种基于测试日志分析与人机交互对话的测试复现引导的方法
一种基于测试日志分析与人机交互对话的测试复现引导的方法,包括模型转换模块、监测模块、引导模块和对话机器人模块。模型转换模块从GUI截图中提取页面信息,根据结构与内容的整体相似度合并页面,按照测试的步骤顺序形成页面跳转模型。监测模块监测用户的...
一种基于多轴机械臂物理仿真与强化学习的移动应用自动化测试的方法
一种基于多轴机械臂物理仿真与强化学习的移动应用自动化测试的方法,逻辑上包括照片处理模块、图像理解模块、强化学习模块和机械臂控制模块。照片处理模块包括控制摄像头拍摄照片的清晰度,并使用一系列传统计算机视觉技术来进行图像增强、轮廓检测和屏幕截取...
一种二极管驱动电路及控制方法
本发明属于电子设备技术领域,公开了一种二极管驱动电路及控制方法,二极管驱动电路包括:电感、开关管S1、开关管S2、激光二极管、输入电容、稳压电容、二极管D1以及二极管D2。电感一端连接输入电容的一端且与二极管D1的阳极连接,输入电容的另一端...
激活辅小区的方法、装置、终端和存储介质
本公开提供了一种激活辅小区的方法、装置、终端和存储介质,涉及无线通信领域。该方法包括:终端在执行未知辅小区激活流程中,减小层三部分的相关流程中至少一个流程对应的时延系数。本公开的终端通过执行增强的辅小区激活流程中层三部分的相关流程,能够降低...
信息处理方法、终端及网络设备
本申请提供了一种信息处理方法、终端及网络设备,涉及通信技术领域。该方法包括:终端接收网络设备发送的第一配置信息;其中,所述第一配置信息包括至少一个指示信息,所述指示信息用于指示感知业务的服务质量相关信息;所述终端根据所述第一配置信息,执行感...
信息传输方法、模型确定方法、装置及相关设备
本申请公开了一种信息传输方法、模型确定方法、装置及相关设备,属于通信技术领域,本申请实施例的信息传输方法包括:第二设备接收来自第一设备的第一消息,其中,所述第一消息用于注册或发布第一模型;所述第二设备向所述第一设备发送第二消息,其中,所述第...
出风口总成、仪表板组件及启闭风道的方法
本发明提供出风口总成、仪表板组件及启闭风道的方法。其中,出风口总成包括风道,包括进气口及出风口;以及导风件,位于风道的出风口,将风道在竖向上分割为第一风道、第二风道,导风件可被驱动地旋转,具有第一位置及第二位置;其中,当导风件位于第一位置时...
车辆的电机控制方法及装置、电子设备、存储介质
本申请公开了一种车辆的电机控制方法及装置、电子设备、存储介质,该方法包括:若检测到车辆处于怠速工况下,则获取车辆的电池电量信息;基于车辆的电池电量信息确定电机的扭矩信息;其中,扭矩信息用于表征待施加给电机的扭矩;基于扭矩信息调控电机当前的扭...
一种铝灰干法烧结脱氯脱氮制备铝酸钠熟料的方法
本发明公开了一种铝灰干法烧结脱氯脱氮制备铝酸钠熟料的方法,属于化工生产技术领域,用以解决现有技术中铝灰湿法处理氨气环境污染严重、火法处理脱氯低、氮化铝转化率低、产品含氯含氮量高的问题。该方法包括将铝灰、碳酸钠和硫酸铁磨细混匀得到混合粉料;对...
化合物、制备方法及其用途
本申请提供了化合物、制备方法及其用途。所述化合物的结构如下述式Ⅰ所示,
2024-11-18
一种基于Cas蛋白的靶标RNA核酸分子检测方法
本发明公开一种非诊断目的的靶标RNA核酸分子的检测方法,所述方法包括对待测RNA样品进行反转录及转录扩增,通过设计特异上游引物实现在靶标RNA序列5’端加一段特异序列,得到含有特异序列的加尾RNA,加尾RNA与Cas12a特异结合,Cas1...
一种投影镜头及投影系统
本发明公开了一种投影镜头及投影系统,投影镜头包括:前群镜组,前群镜组包括多个透镜;后群镜组,前群镜组位于后群镜组的出光侧;后群镜组包括多个透镜;通过限制投影镜头中有效焦距f与TTL*F.NO的比值,可以使投影镜头在具有大孔径特性的同时有效降...
区块链信息处理方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种区块链信息处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:接收区块链交易请求,并解析区块链交易请求,得到信息生成参数和目标智能合约标识;响应于目标智能合约检测到目标设备服务信息,基于信息生成参数生成信息生成...
一种用于二氧化碳地质封存选址的指标类比对标装置
本发明提供一种用于二氧化碳地质封存选址的指标类比对标方法,包含:确定二氧化碳地质封存的选址参数并对选址参数进行归一化处理,以完成选址坐标系设置;将示范封存区以及目标封存区的参数绘制在选址坐标系中,以确定示范封存区与目标封存区的叠合面积;基于...
眼球追踪的处理方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种眼球追踪的处理方法、装置、设备及存储介质。包括:确定当前的眼球追踪相关场景;根据所述眼球追踪相关场景确定相机出图模式及光源波长;其中,所述相机出图模式包括如下至少一种:全像素出图模式、感兴趣区域ROI出图模式、降采样出图模式...
显示装置及像素电路
本申请提供的显示装置及像素电路,包括发光元件;驱动电路,所述驱动电路与所述发光元件连接,所述驱动电路用于控制所述发光元件发光;多个数据写入电路,每个数据写入电路与所述驱动电路连接,所述数据写入电路用于写入所述对应的数据电压。因而本方案能够解...
磁芯组件及冰箱
本发明涉及一种磁芯组件及冰箱,该磁芯组件包括:基板;摆动架,上部与基板的一侧面转动连接;第一磁芯,可转动地设于摆动架的下部;第二磁芯,活动地设于基板的另一侧;摆动架的下部能够在重力作用下向下转动,并使第一磁芯的磁极面抵靠靠在基板上;在第二磁...
无源型电流开断装置、电流开断模块及电流开断控制方法
本申请公开一种无源型电流开断装置、电流开断模块及电流开断控制方法,属于断路器领域;装置包括通流支路、振荡支路和耗能支路;通流支路由机械开关与阻尼激励单元串联;振荡支路由振荡电容器和振荡电感串联,并联在通流支路两端;耗能支路为避雷器,并联在振...
账号数据的关联方法、系统、设备、存储介质和程序产品
本申请涉及一种账号数据的关联方法、系统、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括:第一应用服务器响应于第一应用的账号关联请求,向第一应用事务中心请求并处理执行账号关联事务的从事务;从事务用于根据账号数据向第二应用服务器发送账号关联指令;第二应...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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