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一种喀斯特石漠化区岩-土界面流收集装置与方法
本发明属于环境科学技术领域,特别是涉及一种喀斯特石漠化区岩‑土界面流收集装置与方法,包括支撑架,支撑架的顶端铰接有钢槽的一侧,钢槽的另一侧铰接有钢条,钢条远离钢槽的一端与支撑架铰接,钢槽的侧壁设置有第一集流组件,钢槽的底面设置有第二集流组件...
一种MQ硅树脂的制备方法和应用
本发明涉及有机硅材料技术领域,具体涉及一种MQ硅树脂的制备方法和应用。利用纳米硅溶胶作为成核位点,正硅酸乙酯作为前驱体,六甲基二硅氧烷作为封端剂,在酸性条件下制备具有分子量分布较窄且分子结构完整的MQ硅树脂。本发明制备的MQ硅树脂根据分子量...
一种机器人逆动力学模型的建模方法
本发明涉及机械人控制的技术领域,公开了一种机器人逆动力学模型的建模方法,首先基于正交多项式对摩擦力模型的非线性部分进行近似处理,完成对摩擦力模型的改进,进而构建机器人逆动力学的线性模型雏形;然后设计激励轨迹,并控制机器人按照激励轨迹运行,实...
一种工程机械制造用表面处理设备
本发明涉及表面处理装置技术领域,具体涉及一种工程机械制造用表面处理设备,包括处理台,所述处理台的下端固定连接有多个支撑腿,所述处理台的上端左侧固定连接有侧板,所述侧板的右端对称设置有两个喷涂组件,所述侧板的左端设置有驱动组件。本发明通过第二...
一种核电站环境异常监测装置
本发明具体涉及一种核电站环境异常监测装置,包括环境监测设备、通讯存储服务器、数据处理服务器、画面展示服务器和终端设备;环境监测设备测量核电站环境监测数据并传送至通讯存储服务器存储;数据处理服务器与通讯存储服务器通信连接;数据处理服务器判断核...
派车订单派发及时沟通系统
本发明公开了一种派车订单派发及时沟通系统,涉及物流运输技术领域,该系统包括统包括智能派车模块、智能验证模块和智能沟通模块。智能派车模块根据客户订单智能生成派车计划;智能验证模块负责验证司机确认的订单信息,确保信息的有效性和可执行性;智能沟通...
一种基于ARIMA和CNN-LSTM组合模型的短期负荷预测方法及系统
一种基于ARIMA和CNN‑LSTM组合模型的短期负荷预测方法及系统,包括以下步骤:采集园区历史负荷数据、气象数据,对原始信息进行数据预处理,将处理后的数据随机划分训练集和测试集,设置比例,得到训练数据序列;构建CNN‑LSTM预测模型,将...
一种全钒液流电池多模态数据清洗方法
本发明提供一种轨道车辆异常检测方法,包括通过改进孤立森林算法构建异常数据识别模型的构建步骤、通过AdaBoost算法构建缺失数据插补模型的构建步骤、采集到的全钒液流电池的各项数据作为分析数据集的数据集整理步骤、计算异常得分和比较阈值,若异常...
一种宽禁带半导体器件电学特性测试与预测方法
本发明公开了一种宽禁带半导体器件电学特性测试与预测方法,利用数字源表对待测的半导体器件进行供电;通过LabVIEW平台编写控制程序,实现对数字源表的自动化控制,测试器件的电学特性,并对数字源表采集的测试数据进行读取和保存;根据测试数据,使用...
一种机动车检测线轴荷测量装置
本发明公开了一种机动车检测线轴荷测量装置,涉及称重装置技术领域,包括:支撑板,所述支撑板的顶部固定安装有固定块,支撑组件,所述支撑组件包括有负压泵,所述负压泵的进气管和出气管的外表面均设置阀门。该一种机动车检测线轴荷测量装置,当机动车的前后...
一种浇筑后浇带的施工方法
本发明涉及施工建筑领域,公开一种浇筑后浇带的施工方法,包括以下步骤:S1、混凝土浇筑:将商用混凝土运输至后浇带位置进行浇筑作业;S2、混凝土抹灰和加料:将缓凝剂涂在模板上,之后将模板支起,然后浇筑混凝土,同时配合混凝土抹灰机进行平整,混凝土...
一种书芯裁切前的运输机构
本发明涉及书芯输送设备技术领域,尤其涉及一种书芯裁切前的运输机构,包括有机架和用于对叠放的书芯进行支撑的条形支架,条形支架通过第一安装板固定设置在机架上,机架上装设有第一抬升机构,且在第一抬升机构上设有用于推送定量书芯的一级推手;在机架上装...
一种多XR三维场景融合方法、介质及系统
本发明提供了一种多XR三维场景融合方法、介质及系统,属于扩展现实技术领域,包括:提取多个XR三维场景的框架特征、纹理特征、颜色特征和光照特征;分别对齐得到多个基础对齐场景;获得非对齐特征;进行自我监督聚类分析,得到多个典型的非对齐区域,在多...
亚磺酰基氨基苯甲酰胺以及磺酰基氨基苯甲酰胺衍生物
本申请涉及亚磺酰基氨基苯甲酰胺以及磺酰基氨基苯甲酰胺衍生物。本申请提供式(I)的化合物,其中可变基团在本申请中定义。
HARQ协议的反馈和重传格式
本发明题为“HARQ协议的反馈和重传格式”。本发明公开了一种方法包括将无线数据发送到接收器节点。该方法包括从该接收器节点接收反馈,该反馈识别该接收器节点未能正确接收的该无线数据的子集,并且该反馈包括令牌值作为成组的该无线数据的该子集的标签。...
MEMS驱动电路及驱动方法、集成方法
本发明提供一种MEMS驱动电路及驱动方法、集成方法,MEMS驱动电路包括DAC模块、多路复用单元、采样保持放大器阵列、高压驱动放大器阵列、基准电压源和SPI模块;DAC模块用于将给定的数字信号转化为模拟电压信号;多路复用单元与所述DAC模块...
半导体装置及其制造方法
本申请涉及半导体装置及其制造方法。半导体装置的制造方法包含暴露晶体管的导电通道的一个或多个表面;以介电界面层覆盖一个或多个表面;以阻挡层覆盖介电界面层;进行第一退火工艺,以致密化介电界面层;以第一高介电常数介电层覆盖阻挡层;在第一高介电常数...
车辆下线电检的测试方法、装置、上位机、系统及介质
本申请涉及车辆检测技术领域,特别涉及一种车辆下线电检的测试方法、装置、上位机、系统及介质,其中,方法包括:获取车辆下线电检的目标测试类型;根据目标测试类型确定仿真测试流程;按照仿真测试流程进行车辆下线电检的仿真测试得到测试结果。由此,解决了...
一种静电除尘装置的谐波治理方法
本发明提供一种静电除尘装置的谐波治理方法,涉及谐波治理技术领域,包括:步骤S1,建立谐波预估模型;步骤S2,静电除尘装置工作参数的设置及谐波预估结果的获得;步骤S3,基于谐波预估结果判断是否启动谐波补偿装置;步骤S4,调节谐波补偿装置的工作...
基于WiFi信号视线与非视线状态识别的室内定位系统
本发明公开一种基于WiFi信号视线与非视线状态识别的室内定位系统,包括:视线与非视线感知的路径信息提取模块,能基于参数多样性对WiFi信号识别视线状态与非视线状态,若识别的为视线状态,则选择具有最强复杂衰减的路径作为直接路径并确定相应路径参...
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