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  • 本发明公开了一种智能家居清扫机器人,涉及清扫机器人技术领域,包括:底板,所述底板上侧安装有壳体,所述底板上设有吸尘口和光电传感器;行走机构,所述行走机构安装于底板上,用于驱动清扫机器人移动;清扫组件,所述清扫组件安装于底板的底面两侧位置,所...
  • 本发明提供一种分类装置及容器瓶检测系统,分类装置包括多个移料机构,所述移料机构包括主转盘、多个拨料杆和驱动组件,多个所述移料机构的所述主转盘同轴心设置,多个所述拨料杆沿周向均布于对应的所述主转盘上,并将对应的所述主转盘的外侧区域分隔为多个子...
  • 本发明涉及医疗器械清洁技术领域,公开了一种火罐的自动清洗装置包括内部安装有多层可活动框架的机体,所述机体内部安装有外清洗组件,其用于对可活动框架内放置的罐体外表面进行喷淋冲洗,多层所述可活动框架顶部设置有盖板,所述盖板一侧通过多个连接环与可...
  • 本发明公开了一种透平动叶定位打孔装置,旨在解决加工件需要多次移动到指定位置,降低了透平动叶片的加工效率的技术问题,降温机构包括移动轨道,工作台顶部通过支架安装有移动轨道,移动轨道一侧的一端通过安装块固定连接一组夹具,移动轨道连接安装块的同一...
  • 本发明公开了一种具有双重防护结构的油管头加工用定位夹具,包括有基座安装结构,所述基座安装结构上固定有防护定位结构,所述基座安装结构包括有调节防护组件固定安装的基座旋转组件,且基座旋转组件包括有带通孔和凹槽的基座台,同时凹槽内部开设有与限位孔...
  • 本发明公开了一种人形机器人手部关节的自适应控制方法,先利用安装于手指末端的压力传感器确定抓取面几何中心点位置矢量;然后计算各手指末端期望压力与实际压力矢量;进而利用接触弹性系数矩阵计算手指末端点位置修正矢量,实现自适应修正末端点位置。采用本...
  • 本申请公开了一种工业MES用生产报工装置,包括第一传输结构、第二传输结构、活动限位装置、缓冲转运装置、压电计数器、光电传感器和操作台,其中,第一传输结构架设在第二传输结构上;活动限位装置可转动设置在第一传输结构的出料端;缓冲转运装置包括可转...
  • 本发明属于复合肥料生产加工技术领域,具体是一种有机复合肥料生产加工的造粒烘干一体化装置,包括底座,底座上表面固定安装有筒体,筒体的顶部开设有进料口,底座的一侧设置有烘干箱,烘干箱与底座之间设置有下料机构,烘干箱内设置有与下料盘配合的拨料机构...
  • 本发明公开了一种金线莲种植用幼苗培育装置,包括底板和通过支撑架安装在底板上方的无底培养箱,培养箱的顶部连接有箱盖组件;培养箱的内壁上安装有温度传感器和湿度传感器,温度传感器和湿度传感器的上方设有加热照明组件,温度传感器和湿度传感器的下方设有...
  • 本申请公开了一种稳压罐漏气提醒装置,具体涉及稳压罐领域,包括稳压罐罐体,所述稳压罐罐体的一侧连接有罐体气压表,所述稳压罐罐体的顶部设置有漏气排液装置,所述稳压罐罐体的一侧设置有稳压气罐,所述气罐气压表的下方连接有声音报警器,所述稳压气罐的两...
  • 本申请公开了一种管材端口补材多向扩径成型装置及方法,装置包括固定机构、扩径机构和车刀模块,扩径机构包括主轴,主轴前端均布有多个扩径油缸,扩径油缸上设置有扩径活块,扩径油缸后方设置有车刀模块,主轴设置在轴承座上,轴承座设置在支撑板上,所述支撑...
  • 本发明涉及一种基于连续窑的氧化锆瓷块烧结的控温方法,将连续窑的窑炉从前端至后端依次划分为第一预热区、第一保温区、第二预热区、第三预热区、烧成区和冷却区;各个区以占据连续窑窑炉长度的不同比例来划分,各个区也对应不同的温度和温度变化速率;同时连...
  • 本发明涉及一种无卤阻燃型金属化薄膜电容器,包括铝壳、位于铝壳内的电容器芯和用来对电容器芯进行绝缘封装的树脂封装层,树脂封装层由苯并噁嗪类树脂胶经固化制成,所述苯并噁嗪类树脂胶是将100质量份4,4'‑二氨基二苯甲烷型苯并噁嗪、20~25质量...
  • 本发明公开了一种水稻OsMATE7基因及其应用,属于分子生物学技术领域。本发明通过构建OsMATE7基因的敲除植株KO1和KO2,然后对敲除植株的表型进行鉴定和分析,发现OsMATE7基因的敲除植株几乎不结实。然后通过对敲除植株的花器官和花...
  • 本发明公开了一种用于氯乙烯催化燃烧反应的PtCo(x%)/TiO2催化剂及其制备方法和应用。PtCo(x%)/TiO2催化剂的组成及其重量百分比含量为:Pt 1%,Co 1~20%,TiO
  • 本发明涉及一种碳铅混合精矿浮选分离的方法,属于选矿技术领域,碳铅混合精矿经超细磨矿后,加水至矿浆浓度为10‑15%;依次加入添加硫酸、氯化铁和明矾并充气搅拌,钝化碳铅混合精矿中方铅矿的表面;加入起泡剂(2号油)进行碳扫粗选获得碳粗精矿和粗选...
  • 本发明公开了一种自动上料分选装置,包括输送组件、CCD相机、处理器、若干个分料组件、若干个吹气组件,输送组件用于对槟榔果进行传送,所述输送组件一端连接上料口,所述输送组件另一端连接合格品出料口;CCD相机用于送入传送组件的槟榔果进行拍照;处...
  • 本发明涉及电缆加工设备技术领域,尤其涉及一种电磁屏蔽电缆用定长切割系统及工艺,包括切割卷线系统本体,切割卷线系统本体包括电缆切割结构,电缆切割结构包括固定框架,固定框架的底部配合设置有安装板,安装板穿插固定框架设置,安装板设置有多组,固定框...
  • 本发明公开了气路再生方法、控制装置以及车辆,该气路再生方法包括:车辆气路切换至泄压气路,气体在泄压时反向流经干燥罐;连续测量泄压气路内的气压值并计算出气体压降速度,当气体压降速度小于或等于预设阈值时,判定干燥罐处于待再生状态;当干燥罐处于待...
  • 本发明公开了一种黑PI胶带生产用涂布复合工艺,其属于胶带生产工艺的技术领域,其通过在支承机架的两侧各设置一放卷机构,令该放卷机构中预先放入的胶带基材从其内拉出经若干换向辊导引并改变前行方向后,涂布动作机构对进入其工作范围内的角度基材进行涂布...
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