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  • 本发明公开了一种铁路场段污染土壤取样装置。现有泥土采样装置不能够对不同深度的土层进行针对性的取样。本发明采样筒下端部具有开口,采样筒下部开口位置处设置有封堵锥头,封堵锥头与驱动机构连接,驱动机构带动封堵锥头沿采样筒轴线方向上下移动;封堵锥头...
  • 一种TOF与条纹结构光融合方法、系统、设备及存储介质,包括:步骤S1:获取深度图像,并确定TOF深度的有效范围;其中,所述深度图像由同时接收的条纹与泛光信号生成;步骤S2:计算TOF深度,并根据TOF深度对结构光条纹进行解码,确定每条条纹的...
  • 本发明公布了排气框架叶片设计方法、排气框架叶片装置及航空发动机,属于航空发动机技术领域,排气框架叶片设计方法用于设计排气框架内周向布置的大叶片及小叶片的叶型参数,根据发动机工作需求,确定进口来流典型工况的进口气流角范围与来流马赫数值范围,根...
  • 本发明涉及虚拟电厂优化调度领域,公开了一种基于深度强化学习的含氢虚拟电厂低碳经济调度方法,旨在实现不确定性环境下虚拟电厂的低碳经济调度。其技术方案要点是构造面向含氢虚拟电厂低碳经济调度的深度强化学习框架,包括选取表征虚拟电厂调度的动作变量、...
  • 本发明公开二维材料复合型阻燃水性聚氨酯,其是由磁响应填料、无序填料与水性聚氨酯分散液通过一步法物理共混制成的具有桥接架构的高效导热和阻燃性能的热管理复合材料。本发明还公开所述二维材料复合型阻燃水性聚氨酯的制备方法。本发明通过在磁场作用下使磁...
  • 本发明涉及纳米药物技术领域,具体涉及一种人参皂苷CK‑羧甲基壳聚糖前药纳米胶束的制备方法及应用。制备方法包括:人参皂苷CK的羧基化、羧基化人参皂苷CK活性酯的制备、人参皂苷CK与O‑羧甲基壳聚糖聚合物的制备和载IR820人参皂苷CK与O‑羧...
  • 本申请涉及路面材料技术领域,具体公开了一种抗凝冰沥青混合料及其制备方法。一种抗凝冰沥青混合料,按重量份计,沥青混合料的制备原料包括如下组分:丁苯橡胶改性沥青8‑15份、粗骨料50‑72份、细骨料8‑24份、纳米二氧化硅改性聚丙烯腈纤维5‑1...
  • 本发明涉及生物防治领域,尤其涉及对朱砂叶螨高致病力的航天诱变淡紫拟青霉菌菌株SCAUHP32及其在生物防治朱砂叶螨中的应用。其是航天诱变淡紫拟青霉菌(Purpureocillium lilacinum)SCAUH...
  • 本发明涉及管道铺设的技术领域,具体涉及供水工程施工管道铺设装置,其包括底座、钻孔单元和辅助单元,钻孔单元包括第一旋转组件、第一伸缩组件、第一升降组件和钻杆组件,第一旋转组件用于驱动第一伸缩组件旋转,第一伸缩组件用于驱动第一升降组件运动,第一...
  • 本公开的实施例提供一种站立式医疗扫描设备的深度相机校准方法和装置。该深度相机校准方法包括:根据多个相机校准光源和相机校准工装上设置的多个第一校准刻线,调整多个深度相机的位置和/或角度,根据多个校准图像中的第二校准刻线和各校准图像的图像中心,...
  • 本发明本发明公开了一种甜甜圈结构磁铁矿纳米酶及其制备方法和应用,属于铁基纳米酶制备与生物医学技术领域。制备方法包括以下步骤:以氯化铁和氨水为前驱体,以乙醇为溶剂,硼氢化钠为还原剂,通过水热反应得到甜甜圈结构磁铁矿纳米酶。有益效果:本发明制备...
  • 本发明属于混凝土加工技术领域,具体涉及一种混凝土的生产工艺和应用。该生产工艺包括以下步骤:S1、将稻草纤维与低共熔溶剂混合,超声,得到预处理的稻草纤维,再将所述预处理的稻草纤维放入多巴胺盐酸盐溶液中浸泡,得到改性稻草纤维;S2、将粗骨料、细...
  • 本发明提供了一种农业秸秆还田利用的方法,属于可持续农业技术领域。本发明以秸秆为原料,牛粪为接种物进行梯度厌氧发酵处理制得沼渣,牛粪接种物的引入消纳了畜禽粪便,缩短了厌氧发酵的周期,同时不用引入其他化学试剂,响应了当前提倡的“种养循环”新模式...
  • 本发明涉及一种复合粘结剂、制备方法、应用、负极极片及电池。复合粘结剂的结构如式Ⅰ所示:
  • 本发明提供一种从危废酸泥中分离回收铜、硒和汞的方法,属于资源综合利用技术领域。该方法首先将酸泥加入硫酸溶液中,混合均匀后加入氧化剂,置于高压反应釜内进行反应,反应结束经固液分离得滤液和滤渣;然后将所得滤液送电积工序回收铜,将所得滤渣与盐酸混...
  • 本发明公开了一种适应丘陵山地无人作业底盘的姿态协同控制方法,具体步骤如下:智能体通过观测环境状态,获得环境数据S;通过所述环境数据S获得最优的控制策略,包括:收到奖励函数给予的奖励r;根据所述奖励r调整自身动作策略,输出动作A,实现通过主动...
  • 本公开提供了一种信息处理方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机技术领域。一种信息处理方法包括:基于历史对话和第一输入信息,确定当前应答状态,当前应答状态包括已完成的历史应答步骤和第一输入信息的意图;基于第一输入信息对应的应答流程和当前应答状...
  • 本发明属于水文预报相关技术领域,并公开了一种基于水势耦合的流域下渗计算方法及系统。该方法包括下列步骤:S1采集待计算流域的逐时段降水量和土壤含水量,并利用所述逐时段降水量计算降雨强度;S2解析流域尺度实际下渗率与降雨强度和下渗能力的显式函数...
  • 本发明涉及一种遥感卫星对地观测效能评估方法,属于工程技术领域,解决了如何准确评估遥感卫星对地观测效能的问题,包括:构建遥感卫星对地观测效能评估指标体系,获取由原始数据、气象条件修正系数和太空环境修正系数组成的目标数据;按照遥感卫星对地观测效...
  • 一种用于车辆位置识别的寻车方法、系统、电子设备、存储介质及车辆,包括响应于车辆行驶状态,基于实时监听的档位信号,获取档位的变化状态,当为所述停车状态时,获取车辆周围的环境信息,其中,所述环境信息包括图像信息以及相应的时间信息;响应于所述环境...
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