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  • 一种基于改进Hough变换的架空线点云悬链线检测方法,包括步骤一,对点云数据进行预处理;步骤二,采取点云抽稀算法对点云进行体素化;步骤三,采取随机Hough变换从点云数据中随机选取两等高的点,并获取过该两点且垂直水平面的铅锤面方程;步骤四,...
  • 一种改进的TransUNet肺部图像分割方法,包括以下步骤:S0、采集肺部图像;S1、基于改进的TransUNet对肺部图像初分割;S2、将TransUNet中跳层连接Concat替换成AFF;S3、在改进TransUNet网络中添加深监督...
  • 本发明公开了一种多基因突变特征的高原红细胞增多早期患病风险预测系统,涉及医疗检测技术领域,系统结合了基因突变值、临床生理指标和环境因素,通过用户可调整的权重值和修正常数,实现了对个体风险的个性化评估,提高了预测的准确性和针对性,系统综合考虑...
  • 本发明提供了一种重掺杂衬底源区围栅晶体管,包括衬底、源区、漏区、围栅沟道控制栅以及沟道层;其中源区、漏区及沟道层沿第一方向排列;源区与漏区中重掺杂有第一离子;其中,第一方向表征为所述围栅MOSFET器件的沟道的方向;衬底中形成有一衬底源区,...
  • 本发明涉及半导体技术领域,尤其是涉及一种含有发色团的硅氧烷的制备方法。本发明提供的一种含有发色团的硅氧烷的制备方法,包括如下步骤:含有异氰酸根的硅氧烷与含有活泼氢和发色团的化合物反应得到所述含有发色团的硅氧烷。本发明提供的含有发色团的硅氧烷...
  • 本发明公开了一种未知环境参数实时估计的机器人自适应变阻抗恒力控制方法及末端执行器,包括步骤:S1、设定期望打磨力;S2、传感器实时采集末端执行器的接触力信号和位置信号;S3、根据期望打磨力和力传感器测得的实际打磨力,计算得到打磨力误差及误差...
  • 本发明涉及含吡唑多环类衍生物抑制剂、其制备方法和应用。特别地,本发明涉及通式(I)所示的化合物、其制备方法及含有该化合物的药物组合物,及其作为P2X3抑制剂在治疗P2X3受体功能障碍疾病中的用途,特别是在治疗神经源性疾病的用途,其中通式(I...
  • 本发明属于农业除草剂领域,提供一种光合抑制剂类除草组合物,其包含5‑氨基乙酰丙酸、丙二醛和除草活性成分;所述除草活性成分选自乙酰乳酸合成酶抑制剂类除草剂、光合系统II抑制剂类除草剂或原卟啉原氧化酶PPO抑制剂类除草剂中的一种或几种组合。本发...
  • 本发明涉及超声医学治疗技术领域,公开了一种用于超声治疗的凹面型声超构透镜及超声聚焦装置。本发明通过将声超构透镜的其中一个端面设置为内凹结构,并在凹面上周期性设置梯形槽,以引发声异常透射效应,在特定频率范围内增强焦点的声场强度并抑制旁瓣。这种...
  • 一种土壤调理剂制备系统,包括顺次配设的煅烧装置、破碎装置和混合装置;煅烧装置的外壳内设置有物料输送结构;物料输送结构包括若干等距安置且相互平行的水平转杆以及垂直插装在水平转杆上的若干拨杆;同一水平转杆上,相邻两拨杆相互垂直并沿水平转杆轴向错...
  • 本发明涉及超声波检测和手机边框检测技术领域,具体为一种手机边框BEND超声波检测机用控制系统;包括注册模块、搬运模块、数据采集分析模块、数据库和显示模块;本发明通过穿透波检测和表面波检测捕获手机边框的微小弯曲特征和微裂缝特征并进行量化,减少...
  • 本发明涉及一种铜铝复合加工设备及其生产的铜铝复合板,涉及复合材料加工技术领域,其加工设备包括机座和用于压合的压合装置,所述机座设置有固定座及移动座,所述机座设置有移动滑轨,所述移动座滑动设置在移动滑轨上,所述固定座设置有第一安装槽,所述第一...
  • 本发明涉及定子铁心叠片技术领域,具体公开了一种汽轮发电机定子铁心叠片的定位工装、叠片工装及方法,包括呈圆环状的定位胎、以及多组沿定位胎周向且位于与定位胎外侧的槽样棒;所述槽样棒包括棒本体、设置在槽样棒外侧面上且与铁心槽内侧面抵接配合的定位凸...
  • 本发明公开了一种锅炉汽包高空轨道滑移就位工法,包括在锅炉上方的大板梁上设有两个滑动装置;起吊前,将链片组与汽包组成连接,将汽包通过钢丝绳绑扎;起吊系统通过钢丝绳将汽包水平垂直平稳提升至水平安装位置;起吊系统转动使得汽包移动到接钩位置,滑动装...
  • 本发明提供了一种矿粉‑固硫灰基复合胶凝材料及其制备方法和应用,涉及胶凝材料技术领域。本发明是利用矿粉、固硫灰、电石渣、脱硫石膏制成一种胶凝材料,从而提高了矿粉和固硫灰的资源化利用。利用本发明的矿粉‑固硫灰基复合胶凝材料与标准砂、水可以制成一...
  • 本发明属于导电材料技术领域,具体涉及一种以胺基交联的聚合物微球为核的核壳结构导电微球及其制备方法。本发明以氯甲基苯乙烯为单体制备聚合物微球种子,并通过烷基二胺试剂实现聚合物微球的表面胺化,然后通过配位作用引入Pd2+离...
  • 本发明公开了一种传输装置和碳化系统,其中传输装置,用于将待碳化的碳纸输送通过碳化炉碳化,包括:在水平方向上相对设置的第一导轨和第二导轨,第一导轨和第二导轨的至少一段位于碳化炉内;拉伸结构,拉伸结构包括滑动部和连接部;第一导轨和第二导轨分别连...
  • 本发明提供了一种基于时变递归滑模的全驱动水面船舶预设时间轨迹跟踪控制方法,包括如下步骤:S1、建立动力学方程和运动学方程;S2、选择分段函数,基于分段函数及跟踪误差,设计时变滑模函数;S3、基于时变滑模函数设计具有递归结构的双层时变滑模函数...
  • 本发明实施例公开了一种应用程序的崩溃定位方法、装置、设备、介质以及产品,该方法包括:在检测到应用程序运行异常时,获取崩溃栈中的异常地址信息;基于所述异常地址信息和预先在SDK文件中所标记的目标函数,确定引起所述应用程序运行异常的目标崩溃信息...
  • 本申请提供了一种结合候选字符生成策略的地理文本校正方法,属于自然语言处理技术领域,具体包括基于道路网数据以及出行类应用程序数据,构建含有地理信息文本的地理信息语料库;构建初始软掩码BERT模型;在初始软掩码BERT模型的候选字符集中增加形近...
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