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  • 本申请提供了一种基于速度矢量调控的集群主动规避与安全避障方法及装置,其中,该方法包括:在检测到障碍物并判断集群中的第一集群成员应该进行避障的情况下,获取所述第一集群成员的速度状态;基于所述速度状态,确定所述第一集群成员的安全避障速度和主动规...
  • 本发明公开了一种共价有机框架(COF)化合物修饰的高离子选择性透过膜及其制备方法与应用,属于离子选择性透过膜技术领域。其制备方法包括如下步骤:其一、浸渍法:将COF的两种单体分别溶于溶剂中,二者混合均匀后,加入活化后的质子交换膜,在温度为2...
  • 本发明属于线性系统控制相关技术领域,并具体公开了一种线性系统跟踪误差特性的评价方法、系统及应用,其包括如下步骤:根据线性系统的频率特性确定最大跟踪误差;根据线性系统运动学参数的最大值,得到运动学约束;结合最大跟踪误差,得到在运动学约束下线性...
  • 为了解决压铸铝合金强韧性、耐腐蚀性略差于变形铝合金现状,本发明提供了一种耐腐蚀高强高韧铝合金,其特征在于,该合金包括Si:2.0wt%‑4.0wt%,Mn:0.4wt%‑1.5wt%,Mg:5.0wt%‑7.5wt%,Fe<0.5wt...
  • 本申请属于生物技术领域,生物素标记的目的蛋白的细胞株及其构建方法。具体包括以下步骤:制备生物素连接酶表达载体以及目的蛋白表达载体,将所述生物素连接酶表达载体与所述目的蛋白表达载体共同转染至宿主细胞,筛选,获取表达生物素标记的目的蛋白的细胞株...
  • 本发明公开了蜂胶制备技术领域的一种酒制蜂胶制备工艺及其制备装置,该工艺包括以下步骤:步骤一:将蜂胶原料进行冷冻;步骤二:将冷冻后的蜂胶放入粉碎制备装置内并启动粉碎制备装置;步骤三:粉碎制备装置在对冷冻蜂胶进行粉碎时对粉碎后的蜂胶进行筛选,能...
  • 本发明涉及一种剪切致稀或假塑性化妆品组合物。可平衡ζ电位,使得第一ζ电位与第二ζ电位的第一比率可为大约1:2。第一ζ电位与第三ζ电位的第二比率可为大约1:2。而且,第二ζ电位与第三ζ电位的第三比率可为大约1:1。平衡ζ电位可确保所述剪切致稀...
  • 本发明公开了一种用于骨盆骨折闭合复位的三轴运动并联复位机构,包括患侧骨盆骨折复位机器人和健侧固定装置,患侧骨盆骨折复位机器人包括可移动底座、三轴移动装置、三轴旋转装置、复位力检测装置、患侧螺钉把持装置,通过上述结构,可实现骨折块六自由度平移...
  • 本发明提供一种燃气调压器维保诊断方法及系统,通过对燃气调压器中各保护设备进行安全检测,安全检测包括放散阀检测和切断阀检测;响应放散阀检测,获取气泵对放散阀充压关闭后的放散压力曲线,调取压力检测策略对放散压力曲线进行压力值检测,得到密封检测结...
  • 本申请涉及一种风险策略决策方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:根据驾驶系统的故障数据,确定驾驶系统的故障事件;故障事件指驾驶系统中的控制单元发生了至少一种失效模式的事件;确定预先构建的每个风险策略的故障树图相关的...
  • 本发明提供一种显示面板及电子设备,显示面板包括面板本体;接口单元,接口单元设置在面板本体上,接口单元包括壳体组件和电路板;壳体组件包括旋转外壳,电路板上设有状态指示灯和接口端,旋转外壳旋设于电路板的外周,且罩设于电路板,旋转外壳具有第一接口...
  • 本发明为一种变压器绕组瞬态机械监测方法、装置和介质,针对现有检测方法无法准确捕捉到所有关键信息导致判断不准确的问题,本发明采用一种变压器绕组瞬态机械监测方法,包括:获取短路电流作用下的变压器振动信号;基于同步挤压S变换,计算变压器振动信号的...
  • 本发明提供一种宽带宽波段混合波长‑偏振‑模式(解)复用芯片及跨波段支持方法,芯片包括信号耦合模块、信号光转换模块以及跨波段信号光上传\下载模块;信号转换模块包括为通过在至少一根传输波导上引入特定结构形成;跨波段信号光上传\下载模块通过至少一...
  • 本发明公开了一种尿液单一成分含量的检测方法与系统。由于电磁波信号和光信号在介质中有着相似的传播特性,本发明借由比尔光吸收定律直接表征出射频信号强度与尿液浓度的关系,并基于无源物联网通信技术——射频识别搭建双标签感知系统,利用设计的卷积神经网...
  • 本发明公开了基于多示例的多尺度混合特征语音情感识别系统,使用流程包括如下步骤:首先将用于训练的语音构建帧级别的多示例包与话语级别的多示例包;再使用帧级别的多示例包与话语级别的多示例包训练帧级别的多示例语音情感识别模型与话语级别的多示例语音情...
  • 本公开涉及一种业务访问方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本公开通过为用户提供业务需求交互界面,用户只需要将关于目标业务的业务访问需求输入该业务需求交互界面中,即可获取该目标业务的业务入口,进一步通过业务入口实现对于目标业务的快捷访问,在...
  • 本发明公开一种利用320mm×480mm大断面铸坯轧制生产百米定尺75kg/m热轧钢轨的方法,其包括连铸生产320mm×480mm大断面铸坯,并利用该320mm×480mm大断面铸坯轧制生产百米定尺75kg/m热轧钢轨。由此生产得到的百米定...
  • 本发明涉及水利水电工程技术领域,具体涉及一种水利水电工程安全监测信息管理平台通用化设计方法及终端设备。本方法进行了数据源动态切换设计和功能菜单动态组合设计,实现了平台通用化设计和快速搭建具体工程安全监测系统及系统落地应用。数据源动态切换设计...
  • 本发明涉及一种基于ATCA架构的文件上传下载系统,属于文件上传下载技术领域,本发明设置一个新的服务器,为适配于海上军用舰船船舱的ATCA集群服务器,ATCA集群服务器用于在终端与用于与远程服务器连接的外网连接断开时,利用上传下载工具与终端进...
  • 本申请涉及搅拌机技术领域,公开了一种动态搅拌装置,包括外筒的外壁面开设有若干个豁口,还包括:内筒设置可转动的设置在外筒的内部,所述内筒的底端设置有出料口;若干个支腿分别固定设置在外筒的外壁外侧;若干个万向轮分别安装在若干个所述支腿的底端;两...
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