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  • 本发明公开了一种基于视觉伺服的自适应电力杆塔巡检方法。属于无人机巡检技术领域,包括无人机获取第一个杆塔台账的经纬度坐标选择自适应巡检模式;识别杆塔类别,生成局部杆塔航拍路线;航拍点无人机姿态位置自适应调整;进行下一个杆塔的航拍直至全部杆塔巡...
  • 本发明涉及无人机管控技术领域,尤其涉及一种无人机设备管理平台。目前普遍没有一种可以智能化管控无人机的平台,使得人力资源存在很大的浪费。本发明通过获取无人机位置、高度、速度、电量等数据,对无人机的飞行高度和速度进行智能管控,同时通过无人机的位...
  • 本发明公开一种PDC控制器的跟踪控制方法、装置、介质及产品,涉及跟踪控制技术领域,方法包括:将网络通道中发生的丢包现象视为伯努利随机现象,确定总丢包概率,利用总丢包概率对模糊跟踪控制器的初始表达式进行变换,得到变换后表达式,利用变换后表达式...
  • 本发明公开一种无序超均匀固体器件的网格优化方法,包括:首先设计基点区域;其次在基点区域内插入规则分布的基点;再次在基点区域外生成随机点分布并进行点优化,得到无序超均匀点分布;之后对规则点分布进行三角剖分在基点区域内形成规则分布的格点;对无序...
  • 本发明公开了一种校正重复数据的测井数据记录方法,包括如下步骤:S1:信息第一次采集,通过终端设备和供电器控制测井设备中的数据采集器进行数据采集。该校正重复数据的测井数据记录方法,以时间为主要依据,深度探测为辅佐依据,将相同时间节点和相同类别...
  • 本申请涉及一种仿真雷达的评测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取实采雷达在真实环境的第一点云数据;获取仿真雷达在仿真环境的第二点云数据,其中,仿真所述真实环境获得所述仿真环境;获取所述第一点云数据与所述第二点云数据的差异系数;根...
  • 本发明提出了基于物联网大数据的碳排放采集方法、系统和设备。所述基于物联网大数据的碳排放采集方法包括:提供温室气体监测设备组与驾驶舱之间的通信连接,并控制温室气体监测设备组进行数据采集,并对所述温室气体监测设备组与驾驶舱之间的通信运行质量进行...
  • 本发明公开了一种弯管结构超声导波检测方法及系统,该方法包括下述步骤:构建弯管曲面的三角剖分网格和测地线距离字典;在弯管上布置带楔块的线阵探头,并对获取的回波信号进行滤波处理和希尔伯特变换;提取回波信号的最大幅值及其对应到达时间;选用频散曲线...
  • 本发明公开了一种防腐漆中聚苯胺含量的测定方法,涉及化学分析技术领域,其技术要点为,包括以下步骤:S1、取样;S2、制备标准储备溶液,得到浓度为100mg/L的聚苯胺溶液;S3、绘制标准工作曲线,使用N‑甲基吡咯烷酮稀释标准储备溶液,制备梯度...
  • 一种汽车底盘悬架三向同时加载耐久试验工装,所述试验工装包括U型框架,U型框架的侧臂下端垂直连接一第一铰接座,所述U型框架的开口中设置一工件连接架,所述工件连接架为圆形,工件连接架的顶端垂直连接一第二铰接座,工件连接架的上端设置一工件安装槽,...
  • 本发明公开了一种智能机器人建图与定位中崎岖地形的点云滤除方法、系统、设备和介质,属于自主导航技术领域,智能机器人上部署有上下分布的第一单线激光雷达和第二单线激光雷达;方法包括以下步骤:实时获取智能机器人在建图与定位过程中的原始点云数据;根据...
  • 本发明提供了PopRAP2.3基因在调控植株木质素中的应用,属于植物基因工程技术领域。本发明所述PopRAP2.3基因核苷酸序列如SEQ ID NO:1所示。本发明构建了PopRAP2.3过表达转基因84K银腺杨(Populus alba×...
  • 本发明涉及一种井间示踪剂及油田示踪方法,涉及油田开采技术领域,所述井间示踪剂的制备方法包括以下步骤:得到三己基(十四烷基)氢氧化磷;将所述三己基(十四烷基)氢氧化磷和2,8‑喹啉二醇进行去质子化反应,得到所述井间示踪剂。本发明提供的井间示踪...
  • 本发明属于有机电致发光领域,提供了一种有机电致发光化合物、合成方法及包含其的有机电致发光器件。本发明中所述有机电致发光化合物的结构通式如说明书所示。本发明化合物通过母核萘并苯并呋喃引入蒽基团改变了化合物的刚性结构,增强了稳定性。可调节的HO...
  • 一种2‑甲基‑4‑苯基茚的合成方法,以2‑卤代联苯为原料,与Konchel型格氏试剂进行卤素和金属镁交换,随后再与2‑甲基丙烯酸酐反应制备第一化合物二乙烯基酮类化合物;其后在三氟甲磺酸作用下发生Nazarov环化反应生成第二化合物茚酮类化合...
  • 畜禽粪便堆肥发酵提升腐殖质的方法,本发明涉及一种畜禽粪便堆肥发酵方法。本发明方法:一、畜禽粪便加入粉碎的秸秆,调节含水量;二、向畜禽粪便秸秆混合物中加入荧光假单胞菌WSW‑1001、地衣芽孢杆菌HWyb1401和蜡样芽孢杆菌WSW‑P05,...
  • 本发明为浆液扩散感知型裂隙岩体模型3D打印材料及制备方法,所述浆液扩散感知型裂隙岩体模型3D打印材料包括内外两种浆条材料。外浆条采用高电阻率砂浆用作不良导体,内浆条采用低电阻率砂浆材用作导体。外浆条包裹内浆条形成“铅笔芯”结构。外浆条材料浆...
  • 本发明公开了一种哺乳母猪营养补充剂及其制备方法,属于动物营养剂技术领域,该哺乳母猪营养补充剂为直径为5~8mm的球形胶囊颗粒,球形胶囊颗粒是由胶囊壁材和营养混合液按质量比为(1~2):(18~20)组成;胶囊壁材的组分是由明胶、甘油、山梨酸...
  • 本发明涉及杀菌剂与微生物杀菌剂混合物的制剂技术领域,公开了一种含吡唑萘菌胺与贝莱斯芽孢杆菌的混合物,所述的杀菌剂A为吡唑萘菌胺,所述的微生物菌剂B为贝莱斯芽孢杆菌本发明杀菌组合物可用于作物病害,有良好的防治效果,具有高效杀菌、用药量低、增效...
  • 本发明涉及一种用于对坐类和/或卧类家具的软垫,特别是床垫进行支撑的可电动调整的支撑装置(2),所述支撑装置具有基础部件(4)、支撑部件(6)以及电动驱动装置(10),所述支撑部件以能够围绕支撑部件摆动轴(8)摆动的方式与所述基础部件(4)连...
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