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最新专利技术
  • 一种机器人的定位建图方法、装置、机器人及存储介质
    一种机器人的定位建图方法、装置、机器人及存储介质_杭州海康机器人股份有限公司_202410931301.X
    本申请实施例提供了一种机器人的定位建图方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：获取机器人的当前帧激光点云和当前差速轮里程计位姿，以当前差速轮里程计位姿为点云配准的初始位姿，对采用正态分布变换法进行变换的当前帧激光点云与当前局部地图进行点云...
    2024-11-20
  • 基于室内动态场景下融合语义信息的视觉SLAM方法
    基于室内动态场景下融合语义信息的视觉SLAM方法_北京建筑大学_202410931407.X
    本发明公开了基于室内动态场景下融合语义信息的视觉SLAM方法及系统，属于视觉SLAM技术领域，包括：基于ORB‑SLAM2模型，引入特征提取模块和语义分割模块进行改进，构建视觉SLAM模型；用于识别动态场景中的高动态物体和低动态物体，并对位...
    2024-11-20
  • 控制机器人的方法、装置和介质
    控制机器人的方法、装置和介质_清华大学_202410931218.2
    一种控制机器人的方法、装置和介质，涉及机器人技术领域，其中，方法包括：基于机器人的动力学参数，生成机器人的动力学模型；确定机器人末端的实际位置与期望位置的轨迹跟踪误差，并基于动力学模型和轨迹跟踪误差建立轨迹跟踪误差控制模型；基于轨迹跟踪误差...
    2024-11-20
  • 用于血管修复的164.88度重组Ⅲ型人源化胶原蛋白
    用于血管修复的164.88度重组Ⅲ型人源化胶原蛋白_山西锦波生物医药股份有限公司_202410931833.3
    提供了用于血管修复的164.88度重组Ⅲ型人源化胶原蛋白。本申请涉及胶原蛋白在制备医疗器械或药物或试剂盒中的用途，所述医疗器械或药物或试剂盒用于预防和/或治疗心血管疾病或者用于对血管损伤的修复，其中胶原蛋白包含n个重复单元，所述重复单元包含...
    2024-11-20
  • 一种脉冲中子测井伽马探测器响应矩阵校正方法
    一种脉冲中子测井伽马探测器响应矩阵校正方法_西南石油大学_202410931194.0
    本发明涉及一种脉冲中子测井伽马探测器响应矩阵校正方法，是一种校正响应矩阵使模拟谱与实测谱吻合的有效手段，主要用于对数值模拟的伽马探测器响应矩阵进行校正，解决与实际仪器响应矩阵不匹配的问题。方法包括：对刻度井能谱进行寻峰和特征峰高斯拟合，确定...
    2024-11-20
  • 一种对全息声场内Mini LED芯片进行精密定位与闭环控制的可视化方法
    一种对全息声场内Mini LED芯片进行精密定位与闭环控制的可视化方法_北京印刷学院_202410931654.X
    本发明公开了一种对全息声场内Mini LED芯片进行精密定位与闭环控制的可视化方法，包括：通过纹影设备捕捉Mini LED芯片在声场中的初始空间位置图像，并获取对应的超声换能器阵列的振动相位值；将初始空间位置图像和对应的振动相位值，作为预训...
    2024-11-20
  • 一种负载铂碳催化剂的电极在芳基化合物苄位碳-氢键氧化反应中的应用
    一种负载铂碳催化剂的电极在芳基化合物苄位碳-氢键氧化反应中的应用_南京航空航天大学_202410931639.5
    本发明属于电极的制备及其合成应用技术领域，公开了一种负载铂碳催化剂的电极在芳基化合物苄位碳‑氢键氧化反应中的应用。本发明中以提供的负载铂碳催化剂的电极作为电化学反应阴极，使芳基化合物苄位碳‑氢键在室温和空气气氛等温和条件下进行氧化反应，得到...
    2024-11-20
  • 一种自光敏催化的铂(II)配合物材料及其制备方法和应用
    一种自光敏催化的铂(II)配合物材料及其制备方法和应用_东莞理工学院_202410932338.4
    本发明公开一种自光敏催化的铂(II)配合物材料及其制备方法和应用，自光敏催化的铂(II)配合物材料引入三苯胺大共轭基团及给电子基团噻吩对配体进行结构优化，使形成的铂配合物表现出更强的光吸收能力和稳定性的整体结构；主配体一侧结构稳定不分解，另...
    2024-11-20
  • MEMS产品晶圆级封装方法和结构
    MEMS产品晶圆级封装方法和结构_苏州科阳半导体有限公司_202410931912.4
    本发明提供了一种MEMS产品晶圆级封装方法和结构，涉及半导体封装领域，首先将MEMS晶圆具有微结构层的一侧键合至第一载板，然后形成硅通孔结构；再形成线路层；然后形成阻焊层；将阻焊层键合至第二载板后剥离第一载板，再将微结构层键合至盖层晶圆；最...
    2024-11-20
  • 一种钌基催化剂、其制备方法及用途
    一种钌基催化剂、其制备方法及用途_天津大学_202410932057.9
    本发明公开了一种钌基催化剂，其为钌金属颗粒负载在纳米结构的TiO2的暴露(101)晶面。本发明还公开了所述钌基催化剂的制备方法及用于多环芳烃催化一步得到燃料的用途。
    2024-11-20
  • 清道夫受体SR-B1抑制剂BLT-1在治疗结直肠癌中的应用
    清道夫受体SR-B1抑制剂BLT-1在治疗结直肠癌中的应用_首都医科大学_202410930842.0
    本发明公开了清道夫受体SR‑B1抑制剂BLT‑1在治疗结直肠癌中的应用。发明人研究发现，BLT‑1对人结肠癌细胞HCT116、SW620、HT29具有显著的抑制作用，对AOM/DSS诱发的结直肠癌模型具有明显的抗结直肠癌作用。可根据此发明开...
    2024-11-20
  • 一种柔性Ag2TexSe1-x纳米线薄膜及其制备方法
    一种柔性Ag<Sub>2</Sub>Te<Sub>x</Sub>Se<Sub>1-x</Sub>纳米线薄膜及其制备方法_上海应用技术大学_202410929006.0
    本发明涉及一种热电材料，具体涉及一种柔性Ag2TexSe1‑x纳米线薄膜及其制备方法，包括如下五个步骤：S1：制备超细Te NWs；S2：以Te NWs为前驱体制备Te
    2024-11-20
  • 一种电力变电站蓄电池的自动节能在线运维方法、系统及存储介质
    一种电力变电站蓄电池的自动节能在线运维方法、系统及存储介质_杭州经纬信息技术股份有限公司武汉分公司_202410930714.6
    本发明公开了一种电力变电站蓄电池的自动节能在线运维方法、装置及存储介质，包括远程核容主控对核容前的所有状态进行对比判断，远程核容主控控制并驱动放电保护单元的常开接触器KO1闭合，再断开常闭接触器KC1，常闭接触器KC1安全断开后，再断开KO...
    2024-11-20
  • 一种汽车线束车架的固定装置
    一种汽车线束车架的固定装置_聊城市正丰电器有限公司_202410930208.7
    本发明公开了一种汽车线束车架的固定装置，具体涉及技术领域，包括安装板，所述安装板四角处均开设有安装孔，四个所述安装孔内表面均螺纹连接有六角螺栓，所述安装板后端中部固定安装有调节组件，所述调节组件外表面转动安装有两个呈上下对称分布的旋转组件。...
    2024-11-20
  • 基于人脸先验的低分辨率图像退化估计方法与装置
    基于人脸先验的低分辨率图像退化估计方法与装置_武汉大学_202410929644.2
    本申请公开了基于人脸先验的低分辨率图像退化估计方法与装置。该方法包括：获取低分辨率图像，提取低分辨率人脸图像；基于低分辨率人脸图像得到局部复原人脸图像；生成初始模糊核；生成退化人脸图像，将退化人脸图像与低分辨率人脸图像进行对比得到噪声残差图...
    2024-11-20
  • 基于贝叶斯模型的台风风场重建方法、装置及介质
    基于贝叶斯模型的台风风场重建方法、装置及介质_中国气象科学研究院_202410928696.8
    本公开提供了一种基于贝叶斯模型的台风风场重建方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取台风最佳路径数据集；构建初始台风风场模型，将初始台风风场模型转换为基于每一个象限上的平均风速模型；通过基于贝叶斯层级模型估计权重参数，数据层定义每一个象限上...
    2024-11-20
  • 一种临近开挖条件下桩基安全智能评估方法和系统
    一种临近开挖条件下桩基安全智能评估方法和系统_交通运输部公路科学研究所_202410929735.6
    本申请公开了一种临近开挖条件下桩基安全智能评估方法和系统，根据具体的开挖形式，根据风险等级给出不同的破坏临界模式下和破坏过程中桩侧深层水平位移变化曲线形态，并对有限元数据进行标准化处理，作为样本训练集，建立不同破坏模式下自组织神经网络模型，...
    2024-11-20
  • 隐私保护的多标签POI信息加密查询方法及系统
    隐私保护的多标签POI信息加密查询方法及系统_西安电子科技大学_202410930277.8
    本发明公开了一种隐私保护的多标签POI信息加密查询方法及系统，涉及信息安全技术领域，解决了现有技术中POI信息查询导致信息泄露的问题，该方法包括：生成系统安全参数，POI数据提供商生成系统和同态加密算法所需的安全参数。分发系统安全参数，PO...
    2024-11-20
  • 一种基于梅尔倒谱系数与GRU模型的辐射源识别方法与系统
    一种基于梅尔倒谱系数与GRU模型的辐射源识别方法与系统_重庆邮电大学_202410928253.9
    本发明公开了一种基于梅尔倒谱系数(Mel Frequency Cepstrum Coefficient,MFCC)与门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)模型的辐射源识别方法与系统，属于目标识别领域，包括信号处理模...
    2024-11-20
  • 可模拟拖拉机田间作业受力状态的加载控制系统及其方法
    可模拟拖拉机田间作业受力状态的加载控制系统及其方法_洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司_202410930106.5
    本发明公开一种可模拟拖拉机田间作业受力状态的加载控制系统及其方法，所述静态实验步骤如下：在拖拉机上相应位置安装对应传感器；将被测拖拉机与加载设备连接，然后在控制系统中选择被测拖拉机的功率；选择测试模型，控制单元根据所选择的测试模型选择所需要...
    2024-11-20
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