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  • 本发明提供了一种基于深度神经网络的手‑脑融合控制无人机的方法和系统,包括:将采集的用户的脑电信号转化为飞行控制指令;将采集的用户的手势信号转化为飞行状态指令;根据所述飞行控制指令和所述飞行状态指令,利用多模态数据融合方法,生成无人机控制指令...
  • 本发明涉及一种离散型柔性布局车间排产与移动机器人调度方法,包括以下步骤:柔性布局优化:以物料搬运成本和设备移动位置成本之和作为优化目标,进行车间柔性布局优化;生产排程优化:基于优化后的车间布局,以完工时间最短作为优化目标进行柔性车间生产排程...
  • 本发明实施例公开了一种海洋重磁测线拼接方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:确定第一待拼接测线以及第二待拼接测线;依据第一待拼接测线以及第二待拼接测线各顶点间的距离,确定基准线以及拼接线;确定基准线与拼接线间的重叠观测点范围以及至少两...
  • 本发明公开了一种基于压电陶瓷传感器的混凝土路面裂缝监测方法及系统,涉及混凝土路面监测技术领域,具体步骤为:获取压电数据、距离数据和压力数据;基于距离数据和压力数据生成数据类型判别条件,若条件为真,则根据压电数据生成检测数据;若条件为假,则采...
  • 本申请公开了一种基于旋转离心力系的内燃机平衡方法及设备,涉及内燃机平衡技术领域,该方法包括:获取内燃机曲轴的待平衡旋转质量,基于待平衡旋转质量,确定单位旋转离心力;基于单位旋转离心力,确定旋转离心力合力;在旋转离心力合力平衡时,基于单位旋转...
  • 本发明提供一种钢板叠拼的升船机平衡重块,所述平衡重块由两层或多层钢板叠拼而成,若由多层钢板叠拼而成,将叠拼板定义为外侧叠板和中间叠板;所述平衡重块顶部设置吊耳,所述吊耳通过吊轴将平衡重块悬吊,所述吊轴穿过平衡重块叠拼板。本发明提出的钢板叠拼...
  • 本发明公开了一种驱水型汽车清洗剂及制备方法,该清洗剂是以氨基硅油、环氧改性硅油、含氢硅油、乳化剂、纳米材料等为原料混合制成,其中,乳化剂为乙二醇丁醚与异丙醇等体积混合得到。本发明所得清洗剂的去污力强,驱水效果好,且不会腐蚀车身,具有非常好的...
  • 一种靶向间皮素的纳米抗体及其应用,属于分子生物学技术领域。针对于现有技术中纳米抗体独特的优势,本发明提供了一种靶向间皮素的纳米抗体,所述靶向间皮素的纳米抗体包括如SEQ ID NO.1所示的CDR1、如SEQ ID NO.2所示的CDR2、...
  • 本发明涉及化学合成技术领域,尤其是涉及一种二元醇单乙烯基醚的制备方法。本发明将负载锂的氧化铝催化剂与二元醇进行第一混匀处理,然后进行第二次混匀处理,制备得到二元醇单乙烯基醚;其中,第一混匀过程中处于氮气气氛下,第二次混匀过程中处于乙炔气氛下...
  • 本发明提供了一种水下储油系统,包括位于水下的油舱、油水分离舱和水舱。油舱内设有联通管,联通管的第一连通口连通于油舱且位于油舱的底部,联通管的第二连通口连通于油水分离舱且位于油水分离舱的顶部,油水分离舱内设有油水分离器以及连接于油水分离器的第...
  • 本发明公开了一种可自动倾倒、筛分的含沙道砟箱实验设备,包括机架、升降装置、倾倒装置、道砟箱、筛分装置、尘土收集装置,所述机架一侧安装升降装置,所述机架另一侧安装筛分装置,所述筛分装置包括安装在靠近升降装置一侧的出料口、进料口;所述升降装置带...
  • 本发明公开了一种Janus结构的Pt/Fe3O4@mC&mSiO2催化剂及其制备方法,所述制备方法包括如下步骤:(1)制备Fe3O4<...
  • 本发明公开一种电机定转子同步冷却结构,冷却水道位于电机内外壳体之间,冷却水道包括进水口、多层冷水道及出水口,多层冷却水道包括定子侧流道及转动件侧流道,定子侧流道位于电机侧面,转动件侧流道包括跨越电机顶端至底端的流道及包裹在电机轴承座外表面的...
  • 本发明公开了一种基于量子优化的无人机分数阶控制参数整定方法及无人机,涉及无人机技术领域,其包括以下步骤:建立无人机仿真模型,确定优化的目标;设置优化控制参数,初始化种群个体;对种群进行量子比特编码,并对控制器各参数转化测量,将自变量转换为量...
  • 本发明公开了一种用于肉制品中四环素残留检测的柔性纸基传感器构建方法及应用,属于抗生素检测技术领域,该柔性纸基传感器是将UCNPs‑cDNA信号探针与Apt‑MIL‑53(Fe)@Cu2+捕捉探针混合,得到检测探针;再将...
  • 一种评价轧辊再制造质量的方法,获得模拟轧辊表面再制造质量的环形件2件,然后将2个环形件分别沿圆周方向等分切割为N瓣,得到再制造试验辊修复区的外辊瓣;将外辊瓣拼装在轴承上并将其安装在底盘形成再制造试验辊;采用实际工况等效的轧制载荷P、试验转速...
  • 本发明涉及一种乳酸菌上清液的保存方法及其应用,保存方法包括如下步骤:将乳酸菌发酵离心得到的上清液与碳源混合,进行二次发酵,得到二次发酵液,将二次发酵液与酸混合后进行保存。该保存方法使乳酸菌上清液在保存过程中能够维持稳定的pH值、酸度值,并有...
  • 本发明涉及哌啶制备的技术领域,尤其是涉及一种哌啶的制备方法。一种哌啶的制备方法包括以下合成步骤:按比例将原料5‑氯‑1‑戊胺与缚酸剂混合并置于反应装置中,升温加热处理,保温反应6‑10h;待反应完成后,对反应装置内降温处理并负压收集产物,即...
  • 本发明公开了一种电网分合闸机械手,包括:从动机架,从动机架转动连接有主动工作组件;所述的主动工作组件包括与从动机架转动连接的杆塔移动部,所述的杆塔移动部转动连接有机械手部;机械手部通过电磁铁片与杆塔移动部内部两侧吸合,所述的机械手部包括两个...
  • 本申请提供了一种基于时间干涉的脑深部经颅磁刺激装置,包括:控制单元、驱动电路、直流稳压电源、刺激电流发生单元和磁刺激线圈单元;所述控制单元通过驱动电路分别连接两路刺激电流发生电路,其中,每路刺激电流发生电路由所述直流稳压电源、所述刺激电流发...
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