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门体标记和自移动设备的控制方法、设备及存储介质
本申请实施例提供一种门体标记和自移动设备的控制方法、设备及存储介质。在申请本实施例中,在环境地图中添加门体并根据标记的门体自动生成对应的禁行区,门体对应有开关状态,禁行区的通行状态与门体的开关状态相对应,使得自移动设备基于门体的开关状态,针...
图片处理方法及装置、电子设备及存储介质
本公开实施例是关于一种图片处理方法及装置、电子设备及存储介质。本公开实施例提供的由电子设备执行的图片处理方法,包括:当待处理的第一图片为预设格式的图片时,获取所述第一图片拍摄时环境亮度的亮度信息;根据所述亮度信息,确定第一亮度调整参数;根据...
用于高空作业车辆的车辆避障系统和方法
本申请涉及一种高空作业车辆以及用于该车辆的避障系统和方法。车辆限定车辆坐标系并且包括针对特定方向的基准平面(15)和危险区域(Z),避障系统包括传感器组件(40)和控制器(60),控制器:对于传感器组件(40)感测到的每一个障碍物:基于障碍...
一种图像处理方法、装置、设备及存储介质
本申请公开一种图像处理方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取连续的多帧图像;对多帧图像中每帧图像进行场景识别,确定每帧图像的第一动图区域和第一背景区域;对第一动图区域进行运动元素识别,确定包括目标运动元素的第二动图区域;对第一背景区域...
指纹图像采集方法、装置、电子设备及介质
本公开是关于一种指纹图像采集方法、装置、电子设备及介质,指纹图像采集方法包括:基于环境光亮度和预设区域被用户的指纹遮挡的遮挡面积,获得目标增益参数;基于遮挡面积确定指纹采集过程中存在漏光现象时,基于目标增益参数进行曝光获得第一指纹图像,基于...
基于曲线拟合的障碍物标记方法
本申请公开基于曲线拟合的障碍物标记方法,包括:步骤S1、机器人控制激光传感器以激光探头旋转扫描的方式在当前位置点处采集障碍物轮廓点;步骤S2、机器人使用当前位置点处采集到的障碍物轮廓点进行曲线拟合,生成障碍物拟合曲线;步骤S3、机器人在其靠...
基于地图概率信息的机器人绕障控制方法
本申请公开基于地图概率信息的机器人绕障控制方法,包括:步骤S1、机器人控制激光传感器旋转扫描,并采集障碍物轮廓点,再获取障碍物轮廓点所在栅格及其对应的占据概率值;步骤S2、在机器人的靠近障碍物一侧设置多条线段;步骤S3、在每条线段所经过的所...
重复传输的方法、终端及网络侧设备
本申请公开了一种重复传输的方法、终端和网络侧设备,属于通信技术领域,本申请实施例的重复传输的方法包括:终端确定目标上行发送波束;所述终端基于所述目标上行发送波束对目标信号执行重复传输;其中,所述目标信号包括消息Msg1、Msg3、MsgA、...
一种视频数据处理方法、装置以及相关设备
本申请公开了应用于数据处理技术领域的视频数据处理方法、装置以及相关设备。在一种视频数据处理方法中,获取第一视频数据和至少一个的第二视频数据,第一视频数据的第一图像帧包括第一对象图像,各个第二视频数据的第二图像帧包括与第一对象图像关联的第二对...
物质与细胞相互作用表征和识别系统、方法、应用
本发明涉及生物技术领域,利用细胞机械力无创无标记地对生物状态和应激进行表征的系统、方法和应用。表征系统,其包括细胞机械力检测装置,所述细胞机械力检测装置包括基座,以及设置于基座上的,可受来自细胞/多细胞聚体的细胞机械力作用而产生形变的多个微...
一种基于液滴色阶编码的多靶标检测试剂盒及其应用
本发明涉及一种基于液滴色阶编码的多靶标检测试剂盒及其应用,属于生物检测技术领域。本发明提供了一种多靶标检测试剂盒,包括检测试剂、色阶编码试剂和液滴生成试剂;检测试剂用于对待测样本中的特定靶标进行检测;色阶编码试剂用于对待测样本中的靶标种类进...
一种匀速自动开盖的电热水壶
本发明提供一种匀速自动开盖的电热水壶,涉及电热水壶技术领域,包括电热水壶本体,所述电热水壶本体的上端设置有上盖,所述上盖的下端固装有下盖,所述下盖的下端固定连接有导轨套,所述电热水壶本体的内表面固装有导轨,所述电热水壶本体的上表面设置有按钮...
空心柱检测设备
本发明公开了空心柱检测设备,包括:X射线成像装置,包括X射线发生装置和接收X射线的探测器;杆体,呈圆柱形,所述X射线发生装置设置于所述杆体沿第一方向上的前端;前导支撑机构,设置于所述杆体沿第一方向上的前部,被构造成对所述杆体前端进行导向支撑...
一种芽菜种植装置
本发明涉及一种芽菜种植装置,其结构包括可压缩清水罐、种植罐、种植基。所述种植罐的顶部具有开口,所述可压缩清水罐的顶部可拆卸地直接连接或通过连接件连接在种植罐的开口处,可压缩清水罐的底部处于种植罐内部。所述种植基可拆卸地设置在可压缩清水罐外底...
预制构件生产用顶面抹平倒角设备和抹平倒角机
本发明公开了预制构件生产用顶面抹平倒角设备和抹平倒角机。其中预制构件生产用顶面抹平倒角设备包括安装架、抹平机构和倒角机构;其中,抹平机构包含悬挂于安装架下方的抹平板组件;倒角机构包含至少一对横向分布的倒角组件,倒角组件具有活动安装于抹平板组...
一种调理激素水平的中药方剂
本发明公开了一种调理激素水平的中药方剂,由以选用海马5g,肿节风7g,白茯苓6g,合欢皮5g,人参4g配制而成,本发明方剂具有清热解毒、凉血、活血散瘀、五脏安和、心志欢悦,以收安神解郁之功效,改善夜间盗汗等的作用,更好治疗愤怒忧郁、心神不安...
成像装置
[问题]为了在不增加噪声量的情况下使用简单的电路配置来实现单周期曝光HDR功能。[解决方案]该成像装置包括:第一比较电路,用于输出与第一输入信号与对应于第一增益的第一参考信号之间的信号电平的比较结果对应的第一信号;第二比较电路,用于输出与第...
超材料及层叠体
一种超材料及具备上述超材料的层叠体,上述超材料具备介电损耗角正切为0.01以下的基材及由导电性材料及从非导体变化成导体的材料中的至少一者构成且设置于上述基材表面的图案,且上述基材的热膨胀系数为80ppm/K以下。
交联橡胶的分解方法
本发明解决了提供一种能够改善单体收率的交联橡胶的分解方法的问题。该解决方案是一种交联橡胶的分解方法,所述方法的特征在于包括:将含有二烯系橡胶的交联橡胶在150‑400℃下热解的第一分解工序;和将第一分解工序中获得的分解产物在催化剂的存在下、...
模块化现场设备
本发明涉及一种模块化现场设备(1),其能够安全制造并且包括以下部件:两个电子模块(12、13),第一电子模块(12)固定在壳体内部(111)中。第二电子模块(13)能够与所述第一电子模块(12)机械和电连接。用于进行电接触的是由插头装置和对...
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