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一种人形机器人眼球眨动装置及控制方法
本发明公开了一种人形机器人眼球眨动装置及控制方法,涉及机器人眼球眨动控制技术领域,包括控制系统模块、表情控制模块和感应器模块,所述控制系统模块通过数据信号线与表情控制模块和感应器模块连接,所述控制系统模块用于对人形机器人眼球眨动进行运动控制...
一种电动车车架焊接装置及焊接方法
本发明提供一种电动车车架焊接装置及焊接方法,属于焊接装置技术领域,该电动车车架焊接装置,包括驱动框架,驱动框架包括底座和两个环形块,两个环形块分别固定连接于底座的表面两侧,两个环形块内均转动连接有转动环,两个转动环的上侧均设有驱动组件,两组...
一种碳铵直喷脱硝工艺
本发明公开了一种碳铵直喷脱硝工艺,涉及脱硝技术领域,其技术方案是:具体步骤如下:S1、将碳铵(碳酸铵和碳酸氢铵)粉末通过罐装车或袋装通过破袋机送入粉仓内储存;S2、粉仓下的变频计量给料输送机根据烟气中NO
X
的量来调节转...
一种肉鹅的封闭式楼房养殖方法
本发明提供一种肉鹅的封闭式楼房养殖方法,步骤为:(1)场地设置:选择地势平整、通风良好、排水便利的场地建设封闭式鹅舍;(2)环境控制:利用自动化的温度、湿度和通风设备,精确控制鹅舍内的环境参数;(3)饲养管理:饲料包括质量比为70%的基础饲...
一种绳驱式茶叶嫩梢采摘机械手
本发明公开一种绳驱式茶叶嫩梢采摘机械手,包括安装壳、基座、机械臂和绳驱式机构,基座设置有一组,一组所述基座连接在安装壳的下侧;机械臂包括大臂和小臂,所述大臂的上端与基座转动连接,所述小臂的上端与大臂的下端转动连接,通过驱动绳使得大臂和小臂进...
一种液体肥料供给装置及供给方法
本发明涉及蔬菜种植技术领域,尤其涉及一种液体肥料供给装置及供给方法。其技术方案包括:包括由混合机构、输料机构、调节移动机构和温感机构以及多个流量调控装置构成的装置主体。设置白天运行单元和夜间运行单元,二者基于农作物在白天时其叶片张开,在夜间...
一种水果种植用松土装置
本发明公开了一种水果种植用松土装置,涉及水果种植技术领域,所述第一连接块设置有两处,两处第一连接块均滑动连接在竖板的一侧,所述滑动杆滑动连接在竖板的轴心,所述第二转动轴转动连接在固定块的底部,所述粉碎轴固定连接在第二转动轴外表面,解决了现有...
一种低延迟高清直播web播放方法
本发明提供一种低延迟高清直播web播放方法,属于视频云云端播放领域,包括使用CDN技术对直播流、Wasm文件分别进行加速;使用Wasm传输FFmpeg解码数据;使用H.265协议进行编码直播或在直播服务器进行H.265编码格式转码。解决了在...
一种基于五轴惯导系统的算法验证机构
本发明公开了一种基于五轴惯导系统的算法验证机构,包括:基座;负载框架,其可转动的安装在基座上;旋转框架,其可转动的安装在负载框架上;俯仰框架,其可转动的安装在旋转框架上;滚转框架,其可转动的安装在俯仰框架上;中央平台,其可转动的安装在滚转框...
一种交直流配电台区的故障模拟装置及模拟方法
本发明一种交直流配电台区的故障模拟装置及模拟方法涉及的是一种用于交直流配电台区故障的模拟装置以及利用该装置进行故障模拟的方法,所述的多模故障仿真控制器具有微处理器,微处理器分别与通信模块、对时模块、人机界面模块、智能风速调整模块、互锁开出模...
一种同时检测鱼肉中12种消毒副产物含量的方法
本发明涉及有机污染物质残留检测技术领域,公开了一种同时检测鱼肉中12种消毒副产物含量的方法。该方法包括:(1)对鱼肉进行前处理,得到匀浆后的鱼肉样品,并对其依次进行处理,得到待测样品溶液;(2)配制12种消毒副产物标准品浓液,并绘制标准曲线...
五自由度离心机及离心试验方法
本发明涉及离心试验技术领域,尤其涉及一种五自由度离心机及其离心试验方法,五自由度离心机包括:支撑回转装置和多自由度转臂装置,支撑回转装置被构造成带动多自由度转臂装置绕支撑回转装置的轴线水平转动。多自由度转臂装置包括旋转臂、移动框、多轴转动机...
一种超长钢管桩安装用垂直度测量装置及钢管桩安装方法
本发明公开了一种超长钢管桩安装用垂直度测量装置及钢管桩安装方法,属于建筑施工技术领域,技术方案为,一种超长钢管桩安装用垂直度测量装置,其特征在于,包括测量结构和校准结构;所述测量结构包括测量支架,所述测量支架内侧通过连接件固定在钢管桩外壁上...
一种电磁炉的功率输出控制系统及方法
本发明涉及电磁炉功率控制技术领域,公开了一种电磁炉的功率输出控制系统及方法,该系统包括:数据分析模块和数据控制模块。数据控制模块与电磁炉控制系统电连接,数据控制模块用于获取控制指令,并根据控制指令控制电磁炉的输出功率。数据分析模块用于获取电...
垃圾焚烧炉渣余热回收系统、方法
本发明属于垃圾焚烧余热回收技术领域,涉及一种垃圾焚烧炉渣余热回收系统、方法。系统包括顺序连接的垃圾焚烧炉、炉渣换热仓和空气换热器,炉渣换热仓换热盘管内填充有换热工质,开设有换热工质出口和回用口;空气换热器上开设有换热工质入口和排口以及空气入...
一种升降式阀门的中腔波纹管密封装置
本发明涉及一种升降式阀门的中腔波纹管密封装置,包括波纹管、密封垫和定位圈,波纹管上端密封焊接于密封垫的下平面内,波纹管下端密封焊接于定位圈的上平面内,密封垫和定位圈设有同心的中心轴孔和固定孔;其特征是:在波纹管外周设有可伸缩隔离套,所述可伸...
一种贝雷架用装配式钢栈桥板结构体系及其施工工艺
本发明公开了一种贝雷架用装配式钢栈桥板结构体系及其施工工艺,属于钢栈桥技术领域。本发明包括栈桥板本体,所述的栈桥板本体的侧边间隔设置有安装部,安装部的侧边开设有纵向连接孔,纵向连接孔内安装有纵向连接螺栓,沿钢栈桥桥面长度方向相邻的两块栈桥板...
一种化学气相沉积碳化硅设备
本发明属于化学气相沉积法技术领域的化学气相沉积碳化硅设备。反应罐体(1)下部设置连杆(2a),连杆(2a)上部插入反应罐体(1)内部,连杆(2a)下部连接电机(2d),连杆(2a)插入反应罐体(1)内部的位置从上到下按照间隔设置安装装置(2...
一种车载香氛系统的控制方法及装置
本申请涉及车载香氛技术领域,提供了一种车载香氛系统的控制方法及装置。该方法包括:接收香氛需求指令;在所有存储单元中确定目标香氛种类对应的目标存储单元;获取车载无线充电系统的发热功率和散热风扇基于发热功率的散热风速;对每个目标存储单元,基于目...
一种用于红外透镜车削的定心装置
本发明涉及一种用于红外透镜车削的定心装置,属于红外光学制造技术领域。底板安装在车床的大拖板上,导轨安装在底板上,滑块可滑动安装在导轨上,连接板安装在滑块上,双作用气缸两端分别安装在底板和连接板上,安装座安装在连接板上,三爪气动手指安装在安装...
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