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补偿舵机动力学滞后的低速旋转飞行器控制方法及系统
本发明公开了一种补偿舵机动力学滞后的低速旋转飞行器控制方法及系统,该方法中通过设置特定的相角超前补偿和幅值补偿来抵消舵机工作频率输出响应存在的相位滞后和幅值衰减,从而使得低速旋转飞行器的舵机实际控制能力达到预期效果,能够控制飞行器的飞行精度...
一种席草育苗水肥控制装置
本发明公开了一种席草育苗水肥控制装置,包括底板,所述底板顶部的一侧固定连接有箱体,并且底板顶部的另一侧固定连接有储料箱,所述箱体内壁的顶部固定连接有内箱,并且箱体的顶部固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有固定杆,所述固定杆的底端贯穿箱...
一种添加天然抑菌修复成分组合物、制备方法及其应用
本发明涉及一种添加天然抑菌修复成分组合物、制备方法及其应用,所述组合物由下述质量百分比的组分组成:丁二醇5.0~10.0%、戊二醇3.0~5.0%、硬脂酸改性纳米氧化锌3.0~4.0%、氢化卵磷脂2.0~3.0%、异壬酸异壬酯2.0~3.0...
一种铌酸钾钠基无铅压电陶瓷材料及其在超声波电子烟中的应用
本发明提供一种用于超声波电子烟的铌酸钾钠基无铅陶瓷材料及超声波电子烟雾化片的制作工艺,所述铌酸钾钠基压电陶瓷材料采用锂、铋等对人体无害的元素进行微量掺杂,通过相界调控的方法提高其压电性能,所得陶瓷材料的压电常数在300pC/N以上,居里温度...
一种通信机房空调故障自动诊断与定位的方法与装置
本发明涉及通讯设备技术领域,提供一种通信机房空调故障自动诊断与定位的方法与装置,S1、建立经验数据库,在经验数据库存储多种不同品牌、不同型号、不同使用年限的空调各项参数;S2、实时检测通信机房内各台空调运行的各项参数值;S3、通信机房空调节...
一种便携式互感器测试杆
本发明公开了一种便携式互感器测试杆,包括所述的手柄一端通过螺栓安装有绝缘压杆;第一杆体,所述的手柄内螺纹安装有第一杆体;所述的第一杆体通过连接部连接有第二杆体,所述的第二杆体一端通过螺栓安装有线夹,所述的线夹的两个力臂上分别安装有检测回路,...
一种增压水泵
本发明属于水泵技术领域。本发明公开了一种增压水泵,包括壳体和活塞,壳体内部设有控制腔和工作腔,壳体上设有P口、T口、进水口和出水口,活塞的大端将控制腔分为左控制腔和右控制腔,P口和T口与左控制腔和右控制腔交替连通,从而驱动活塞进行轴向往复移...
一种上机芯及金融自助终端
本发明涉及金融设备技术领域,具体公开了一种上机芯及金融自助终端。其中,上机芯包括上壳体和设置在所述上壳体内部的接客部,所述上壳体具有前侧开口,所述前侧开口处铰接有用于封闭或开启所述前侧开口的上机门,其特征在于,所述上机芯内部设置有防护组件,...
一种桥面铺装材料平整机及实施方法
本发明涉及桥梁施工领域,具体是涉及一种桥面铺装材料平整机及实施方法,包括平土刀,安装在机架上,用于执行整平工作;行走机构,用于安装所述机架,并带动所述平土刀移动,执行桥面铺装施工;旋转调节机构,安装在机架上,用于带动平土刀在水平面上进行旋转...
用于杏褪绿卷叶植原体新疆分离物的定性、定量检测方法
本发明属于植物检疫技术领域,涉及用于杏褪绿卷叶植原体新疆分离物的定性、定量检测方法。本发明根据杏褪绿卷叶植原体与其它植原体在16S rDNA基因序列上的差异,设计了特异性检测杏褪绿卷叶植原体的引物对ACLR‑F1/ACLR‑R1和探针ACL...
采用变频热泵子系统的热泵机组、烟叶烘烤装置及方法
本发明公开了一种采用变频热泵子系统的热泵机组,包括:气流循环风道,包括进风口和出风口;至少一组定频热泵机组,包括第一压缩机、第一冷凝器、第一节流装置、第一蒸发器;所述第一冷凝器位于所述气流循环风道内;至少一组变频热泵机组,包括第二压缩机、第...
一种提高免疫力的中药组合物
本发明提供了一种提高免疫力的中药组合物,具有提高免疫力、抵抗感染、防癌抗癌的作用,由以下成分制成:香菇20‑40份、海参干粉20‑40份、蛹虫草20‑40份、山药20‑40份、黄芪10‑20份、锁阳2‑5份、淫羊藿2‑5份、桑椹2‑5份、栀...
草莓种植支架
本发明提供一种草莓种植支架,可以避免草莓触泥腐烂,同时提高草莓种植基土的保水保湿率,保证采摘期的熟果率。该草莓种植支架包括长条板状的板状支架本体,所述板状支架本体的中部沿长度方向设有镂空槽,所述镂空槽上沿长度方向设有若干连接杆,相邻连接杆之...
一种粗煤泥分选系统及分选方法
本发明公开了一种粗煤泥分选系统及分选方法,粗煤泥分选系统包括:入料机构、粗煤泥分选机、精矿排料机构和控制器;入料机构包括入料桶、入料泵和第一分级旋流器;入料桶设有第一液位计;入料泵将入料桶的煤泥水由第一开关闸板阀门泵入第一分级旋流器;第一阀...
一种机动车防侧翻系统及车辆
一种机动车防侧翻系统及车辆,包括液压缸、液压阀块、液压控制电磁阀、左右开关、蓄能器、油压表、左、右工况指示灯、液压缸上、下腔常开电磁液压阀、单向阀、限压阀、液压油管路、电磁阀控制电路,液压泵等。当车辆在行进中快速通过弯道或在车速过快的情况下...
适用于大流量低进气温度的压缩热干燥装置及工艺
本发明提供了一种适用于大流量低进气温度的压缩热干燥装置及工艺,解决现有干燥装置使用成本高、浪费再生时间、露点高的问题。该装置包括上管系、下管系、干燥塔A、干燥塔B,进气管一路通过阀门F1和加热器后与阀门A2和B2之间的连接管连通;进气管另一...
一种基于国际陆港物流的立体仓库用自动分拣生产线
本发明公开了一种基于国际陆港物流的立体仓库用自动分拣生产线,包括回旋输送带,所述回旋输送带一侧设有进料输送带,所述回旋输送带另一侧设有下料输送带,所述回旋输送带一端设有排料输送带。本发明通过大齿轮和小齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合连接能够...
一种美肌保湿洁面泡沫及其制备方法
本发明提供了一种美肌保湿洁面泡沫,由以下重量百分比的组分组成:溶剂10‑60%,月桂酰肌氨酸钠10‑30%,月桂酰谷氨酸二钠10‑30%,椰油酰水解燕麦蛋白钾1‑10%,丁二醇1‑10%,癸基葡萄苷1‑5%,三甲基戊二醇/己二酸/甘油交联聚...
一种汽车空调故障检修器
本发明公开了一种汽车空调故障检修器,包括框架,所述框架的内壁一侧转动连接有第一轴,所述第一轴的中部固定连接有第一进风扇,所述框架的内壁一侧转动连接有第二轴,所述第二轴的中部固定连接有第二进风扇,所述第二轴位于第一轴垂直上方,所述框架靠近第一...
线阵扫描三维成像B超探头
本发明公开了线阵扫描三维成像B超探头,包括探头外壳、设置在探头外壳上的透声罩,所述探头外壳内部设有支架,所述支架上固定设置步进电机,所述步进电机上设有探头传动机构,所述探头传动机构上固定设置两维超声声头,且两维超声声头在探头传动机构的带动下...
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