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机器人及其控制方法
本申请公开一种机器人及其控制方法,涉及人工智能技术领域,所公开的机器人包括躯干部、信号收发模块和肢体部,肢体部活动地设于躯干部,肢体部的至少部分与躯干部之间具有多种配合姿态,以使肢体部用于形成多种形态的天线,信号收发模块与肢体部电连接。在机...
一种层状复合板连续挤压连轧方法
本发明提供的一种层状复合板连续挤压连轧方法,属于金属层状复合板制造技术领域,该层状复合板连续挤压连轧方法采用挤压复合和连轧的生产方式,使结合界面产生大塑性变形,避免了铝/镁/铝层状复合板生产过程中界面氧化的问题,同时采用活套使得轧制过程中始...
一种IPU芯片的高效任务调度与负载均衡策略
本发明涉及计算机处理技术领域,公开了一种IPU芯片的高效任务调度与负载均衡策略,包括:确定待处理任务的初始优先级;获取待处理任务的特征信息与若干I PU芯片的状态信息,根据状态信息与特征信息,按初始优先级将待处理任务分别排队至若干I PU芯...
一种具有高温热稳定性及高压电性能的BF-BT-BKT无铅压电陶瓷的制备方法
本发明公开了一种具有高温热稳定性及高压电性能的BF‑BT‑BKT无铅压电陶瓷的制备方法,所述陶瓷组成通式为:(1‑x)Bi
1.02
FeO
3
‑xBaTiO
3
‑y(Bi
...
一种兼具高压电性能和热稳定性的铁酸铋-钛酸钡无铅压电陶瓷的织构制备方法
本发明公开了一种兼具高压电性能和热稳定性的铁酸铋‑钛酸钡无铅压电陶瓷的织构制备方法,所述陶瓷的化学组成通式为(1‑x)BiFeO
3
‑xBaTiO
3
+yBa(W
0.5
Cu
一种利用AGRN启动子区遗传标记检测牛屠宰率和胴体脂肪覆盖率性状的方法
本发明公开一种利用AGRN基因标记辅助检测肉牛屠宰率和胴体脂肪覆盖率性状的方法,即通过PCR扩增获得AGRN基因启动子区域部分片段,结合对测序结果的基因型分型完成对肉牛群体屠宰率和胴体脂肪覆盖率性状早期评估的方法。本发明为标记辅助选择提供了...
一种CT扫描用装置
一种CT扫描用装置,其包括用于使用的床架,床架上安装的移动检查床以及床架一端安装的扫描机,还包括固定组件和防护机构,所述移动检查床顶部的一侧设置有固定组件,移动检查床上设置有防护机构;所述固定组件包括竖杆、横杆、固定块和第二手柄,竖杆固定在...
一种煤层水力冲孔强化瓦斯抽采数值模拟方法
本发明提供一种煤层水力冲孔强化瓦斯抽采数值模拟方法,涉及煤层瓦斯抽采模拟技术领域。该方法首先推导煤体损伤过程中渗透率演化方程,再基于煤矿地质条件,应用Flac3D软件建立煤层和水力冲孔模型,并基于Fish语言定义煤体损伤后的渗透率参数演化方...
基于碰撞模拟的基坑支护结构分析方法及系统
本发明公开基于碰撞模拟的基坑支护结构分析方法及系统,涉及基坑支护结构分析技术领域,进行实地勘察,对基坑支护结构进行三维扫描获取基坑支护结构三维扫描数据和部件材料属性,对基坑支护结构与基坑连接部位的设定区域的土层进行采样分析,得到土层分布和土...
仿真软件参数自动校验方法、装置及系统
本发明涉及仿真软件集成技术领域,具体公开了一种仿真软件参数自动校验方法、装置及系统,包括:接收仿真软件集成研发平台的待校验参数;根据预先构建的参数约束图数据库对所述待校验参数进行仿真软件参数校验以及仿真软件参数关联关系校验,并获得校验结果,...
一种多通道同步触发卡系统
本发明公开了一种多通道同步触发卡系统,其特点是系统,包括触发源输入模块、信号处理模块、输出模块和上位机交互模块,所述触发源输入模块接收外部触发信号,并传递给信号处理模块;所述信号处理模块对输入的触发信号处理和分配,确保每个输出通道在预定的时...
旋转加速度计重力梯度敏感器解调参考相位标定方法
本发明涉及旋转加速度计重力梯度敏感器解调参考相位标定方法,步骤:启动重力梯度敏感器,至两路重力梯度信号输出稳定;将相同的质量体分别置于重力梯度敏感器x轴方向两侧近端等距位置,录取两路重力梯度信号的测量值,分别计算平均值;将两侧质量体沿x轴方...
一种相继增压排气系统
本发明公开了一种相继增压排气系统,包括均具有三个接口的A列涡前排气管和B列涡前排气管;所述A列涡前排气管和B列涡前排气管的第一接口分别与V型发动机的A、B两列排气管连接,其第二接口分别与第一蝶阀的两端连接;所述A列涡前排气管的第三接口与第一...
一种倒装芯片用导热底部填充胶及其制备方法
本发明公开了一种倒装芯片用导热底部填充胶及其制备方法,它由以下重量百分比的原料制得,环氧树脂4%‑20%,芳香胺固化剂5%‑10%,稀释剂1%‑5%,增韧剂1%‑5%,导热填料70%‑85%,偶联剂0.5%‑2%,消泡剂0.1%‑0.5%,...
具有肟醚连接键的吲哚酮内酯类似物的合成及应用
本发明涉及一种具有肟醚连接键的吲哚酮内酯类似物的合成及应用。该类化合物的通式如(I)所示,其中R
1
为甲基、乙基、正丙基、正丁基、正戊基、异丙基、异丁基、苯基或苄基。以靛红为原料出发,经过亲核取代、Wolff‑Kishn...
一种多巴胺修饰玻璃纤维化学镀银的方法
本发明涉及非金属粉末材料表面导电功能化,具体是一种多巴胺修饰玻璃纤维化学镀银的方法,用HCl溶液调节三羟甲基氨基甲烷溶液的pH值为碱性,然后将多巴胺加入溶液中,搅拌溶解,制备成多巴胺活化溶液;然后将预处理玻璃纤维粉末,放入多巴胺活化溶液中,...
一种全回转起重船的吊桩装置及吊装方法
本发明涉及吊桩装置技术领域,提供一种全回转起重船的吊桩装置及吊装方法,包括底座和安装板,所述底座底部的两侧均匀固定有安装板,所述底座的一端安装有驱动电机,所述底座顶端的中间位置处设置有平移结构,所述底座顶端移动座的两侧均设置有防护结构,所述...
一种精确控制大米加工量的大米加工机
本发明提供了一种精确控制大米加工量的大米加工机,胶辊脱壳机构的底部的出米口设有位于支撑箱内部的精密称重机构,精密称重机构的正下方设有位于支撑箱内部的二次称重机构;本发明与现有技术相比,通过气动阀门的设置可以防止稻谷堵塞,通过精密称重机构的设...
一种抗皱修护组合物及其制备方法和应用
本发明公开了一种抗皱修护组合物及其制备方法和应用,属于化妆品技术领域。所述组合物包括:稻(ORYZA SATIVA)胚芽提取物、油橄榄(OLEA EUROPAEA)芽提取物、家独行菜(LEPIDIUM SATIVUM)芽提取物、琥珀酰缺端胶...
具有舒缓紧致和抗皱淡纹的含桂花提取物的精华液及制备方法
本发明涉及日化用品技术领域,具体提供了具有舒缓紧致和抗皱淡纹的含桂花提取物的精华液及制备方法。该精华液以质量份计,包括:桂花提取物10~30份,肖乳香籽提取物2~10份,甜菜碱2~10份,五胜肽2~10份,氢化大豆磷脂1~5份,木糖醇1~5...
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