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摘要：本实用新型涉及一种基于VEX机器人平台的机械臂限位机构，包括固定架，还包括：机械臂主体，所述机械臂主体包括左主体和右主体；延伸机械臂，所述延伸机械臂包括左延伸体和右延伸体；连接桥板，所述连接桥板的上表面固定设置有传动杆；转动杆，所述转动杆包括第一转动杆和第二转动杆；连接侧板；横梁板，所述横梁板上设置有压力传感器；相对于现有技术，本实用新型提高了机器人在比赛过程中的得分效率和运行稳定性。
主权项：1.一种基于VEX机器人平台的机械臂限位机构，包括固定架，其特征在于，还包括：机械臂主体，所述机械臂主体包括左主体和右主体；延伸机械臂，所述延伸机械臂包括左延伸体和右延伸体；连接桥板，所述连接桥板的上表面固定设置有传动杆；转动杆，所述转动杆包括第一转动杆和第二转动杆；连接侧板；横梁板，所述横梁板上设置有压力传感器；其中，所述机械臂主体的左主体和右主体分别设置在固定架的左右两侧，所述延伸机械臂的左延伸体和右延伸体分别与左主体和右主体的前端连接，所述连接桥板设置在左主体和右主体之间且连接桥板的两端分别与左主体和右主体的内侧壁固定连接，所述连接侧板固定设置在机械臂主体的上表面，所述第一转动杆的上端与传动杆转动连接，所述第二转动杆的上端与连接侧板的外侧壁转动连接，下端与固定架内侧壁转动连接，所述横梁板固定设置在固定架上。
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百度查询： 杭州小手宇宙信息咨询有限公司 一种基于VEX机器人平台的机械臂限位机构
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