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申请/专利权人：上海航天控制技术研究所
摘要：本发明公开了一种面向空间非合作目标的仿昆虫前跗节黏附足机构，包括：黏附模块和与其连接的脱附模块，所述黏附模块包括：四个相互独立的扇形子黏附模块，四个所述子黏附模块围合成一圆盘型结构，每一所述子黏附模块包括：黏附块；传感器层；黏附足趾爪；弹性吸能层，所述脱附模块包括：压电作动器，其外壁与四个所述黏附足趾爪连接，本发明降低了对黏附目标的冲击，具有较强的目标面形貌适应能力，易形成高可靠性、高品质连接；脱附模块仿照昆虫前跗节的黏附足结构，实现高效快速脱附，避免以往脱附任务完成后仍存在黏附区域大范围残留的问题。
主权项：1.一种面向空间非合作目标的仿昆虫前跗节黏附足机构，其特征在于，包括：黏附模块和与其连接的脱附模块，所述黏附模块包括：四个相互独立的扇形子黏附模块，四个所述子黏附模块围合成一圆盘型结构，每一所述子黏附模块包括：黏附块，其用于对非合作目标的黏附；传感器层，其设置在所述黏附块的上方，用于检测所述黏附块的接触信息；黏附足趾爪，其设置在所述黏附块上，所述黏附足趾爪为扇形框架结构，用于所述黏附模块的固定和支撑；弹性吸能层，其设置在所述传感器层和所述黏附足趾爪之间，用于缓冲吸能，所述脱附模块包括：压电作动器，其外壁与四个所述黏附足趾爪连接，所述压电作动器的作动器轴分别与四个所述子黏附模块的内侧连接，所述压电作动器用于所述脱附模块的驱动单元。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海航天控制技术研究所 面向空间非合作目标的仿昆虫前跗节黏附足机构
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