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摘要：本发明提供的一种拉线木偶式人形机器人驱动结构改变了原有机器人电机的布局，把一些需要大扭力的电机放在关节外，用拉线驱动关节的旋转，提供更大力矩的情况下又不受关节大小的限制，从而突破人形机器人关节大力小的瓶颈。
主权项：1.一种拉线木偶式人形机器人驱动结构，其特征在于它包括动力装置、拉线组和关节；所述拉线组包括有拉线和螺旋管；所述动力装置连接有调节拉线和螺旋管相对长度的拉线调节装置。
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百度查询： 银富强 一种拉线木偶式人形机器人驱动结构
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