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申请/专利权人：苏州凯恩博机器人有限公司
摘要：本实用新型公开了一种双磁编结构机械臂关节模组，包括关节模组主体，所述关节模组主体上设有相互连接的第一关节臂安装壳和第二关节臂安装壳，且第一关节臂安装壳和第二关节臂安装壳内均安装有无框力矩电机，所述无框力矩电机其中一侧依次安装有谐波减速器和连接盘，且无框力矩电机另一侧依次安装有双编码器以及驱动器，所述无框力矩电机外侧套设有定位筒，且定位筒外还套设有防护筒，并且防护筒紧固卡合于第一关节臂安装壳以及第二关节臂安装壳内。该双磁编结构机械臂关节模组结构紧凑，关节臂安装壳内侧设置了防护筒，可以对内部安装的结构进行耐冲击防护，并起到高效散热的作用，同时防护筒提供了导线固定位置，易于机械臂关节模组的使用。
主权项：1.一种双磁编结构机械臂关节模组，包括关节模组主体1，其特征在于：所述关节模组主体1上设有相互连接的第一关节臂安装壳6和第二关节臂安装壳12，且第一关节臂安装壳6和第二关节臂安装壳12内均安装有无框力矩电机9，所述无框力矩电机9其中一侧依次安装有谐波减速器2和连接盘3，且无框力矩电机9另一侧依次安装有双编码器10以及驱动器11，所述无框力矩电机9外侧套设有定位筒8，且定位筒8外还套设有防护筒7，并且防护筒7紧固卡合于第一关节臂安装壳6以及第二关节臂安装壳12内，使防护筒7对无框力矩电机9、双编码器10部位进行防护处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州凯恩博机器人有限公司 一种双磁编结构机械臂关节模组
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