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申请/专利权人：威海白云船舶制造有限公司
摘要：本发明公开了船厂智能自动化转运控制系统及其方法，涉及转运控制技术领域，包括船体捕捉模块、距离检测模块、定位导航模块和转运监测模块，船体捕捉模块用于通过阿拉伯数字排序法对船厂内的船体进行有序排列，距离检测模块用于通过计算转运船体的两者之间最短距离，定位导航模块用于通过GPS导航定位技术实时对转运的船体进行位置定位，转运监测模块用于通过对转运船体的最佳转运角度的计算，及时纠正转运偏差。本发明的船厂智能自动化转运控制系统及其方法，能够实时监测船体移动路线前方的障碍物，指导转运船体移动到最佳转运位置，并及时对转运角度出现偏差的货物实现转运角度的自动纠正，防止货物转运时掉落，提高货物自动化转运的效率。
主权项：1.船厂智能自动化转运控制系统，其特征在于，所述系统包括船体捕捉模块、距离检测模块、定位导航模块和转运监测模块；所述船体捕捉模块用于通过阿拉伯数字排序法对船厂内的船体进行有序排列，并实时追踪对应序号的船体移动路线，通过对移动路线上的船体进行排列序号的对比，判断船体的移动路径是否出现异常，若出现异常，则发出语音提醒；所述距离检测模块用于通过计算转运船体的两者之间最短距离，实时定位两个船体的移动位置，快速计算出船体转运的最短距离，并实时指导转运船体移动到最佳转运位置，便于转运操作；所述定位导航模块用于通过GPS导航定位技术实时对转运的船体进行位置定位，精准显示转运船体的移动位置；所述转运监测模块用于通过对转运船体的最佳转运角度的计算，并计算出转运船体转运过程中的角度偏离差值，通过角度偏离差值快速计算角度纠正值，及时纠正转运偏差。
全文数据：
权利要求：
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