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申请/专利权人：阿丘机器人科技(苏州)有限公司
摘要：本发明涉及锂电池技术领域，公开了一种密封钉凸起缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取多个不同角度光源照射下的密封钉图像；根据各密封钉图像确定各像素的梯度信息；基于各像素的梯度信息确定锂电池的剖面高度图像；通过剖面高度图像确定锂电池中密封钉与电池盖板之间的高度差，并基于高度差判断密封钉是否存在凸起缺陷。本发明通过不同角度光源照射下的密封钉图像确定锂电池的剖面高度图像，然后通过剖面高度图像所确定的密封钉与电池盖板之间的高度差检测密封钉是否存在凸起缺陷，实现了凸起缺陷的自动检测，有效提高了凸起缺陷的检测精度，进而实现了产品质量的有效控制。
主权项：1.一种密封钉凸起缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个不同角度光源照射下的密封钉图像；根据各密封钉图像确定各像素的梯度信息；基于所述各像素的梯度信息确定锂电池的剖面高度图像；通过所述剖面高度图像确定所述锂电池中密封钉与电池盖板之间的高度差，并基于所述高度差判断所述密封钉是否存在凸起缺陷。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 阿丘机器人科技(苏州)有限公司 密封钉凸起缺陷检测方法、装置、设备及存储介质
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