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申请/专利权人：常州市阿凡达机器人有限责任公司
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种用于危险工况下的远程替身机械臂，包括机器人主体，机器人主体的两侧安装有机械臂主体，机械臂主体包括第一关节电机，第一关节电机的输出轴固定连接有第一连接杆，第一连接杆的另一端固定连接有第二关节电机，第三关节电机的输出轴固定连接有第二连接板，第二连接板的内侧固定连接有第四关节电机，第二连接杆的另一端固定连接有第五关节电机，第六关节电机的输出轴安装有夹持组件，通过设有关节电机，关节电机的内部均设置有高性能微型RV减速机和FOC矢量控制直流伺服电机，模块化程度高，易集成，易维护，结构强度高，负载能力强，定位精度高。
主权项：1.一种用于危险工况下的远程替身机械臂，包括机器人主体1，其特征在于：所述机器人主体1的两侧安装有机械臂主体2，所述机械臂主体2包括第一关节电机201，所述第一关节电机201的输出轴固定连接有第一连接杆202，所述第一连接杆202的另一端固定连接有第二关节电机203，所述第二关节电机203的输出轴固定连接有第一连接板204，所述第一连接板204的内侧固定连接有固定块205，所述固定块205的外侧固定连接有大臂206，所述大臂206的另一端固定连接有第三关节电机207，所述第三关节电机207的输出轴固定连接有第二连接板208，所述第二连接板208的内侧固定连接有第四关节电机209，所述第四关节电机209的输出轴固定连接有第二连接杆210，所述第二连接杆210的另一端固定连接有第五关节电机211，所述第五关节电机211的输出轴固定连接有第三连接板212，所述第三连接板212的内侧固定连接有小臂215，所述小臂215的另一端固定连接有第六关节电机216，所述第六关节电机216的输出轴安装有夹持组件217。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常州市阿凡达机器人有限责任公司 一种用于危险工况下的远程替身机械臂
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