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申请/专利权人：中国人民解放军空军工程大学
摘要：本发明公开了一种超音速无尾飞行器滚转偏航协同转弯控制方法，首先，针对轨迹跟踪控制问题，将STAV动态模型分解为平动子系统、航迹角变化率控制分配、转动子系统与力矩分配四个模块，外环子系统基于反步法设计弹性漏斗控制器，内环子系统基于NDI设计自适应控制器，并基于有效集二次规划增量控制分配设计气动舵与矢量推力复合控制分配律。最后，通过蛇形机动与折返机动两组仿真验证了本文所设计的敏捷转弯控制方法能获得更好的机动性与横侧向轨迹跟踪效果。
主权项：1.一种超音速无尾飞行器滚转偏航协同转弯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：构建超声速无尾飞行器模型，并针对该模型作出合理假设；步骤2：设计弹性漏斗控制器，基于弹性漏斗控制器设计平动子系统的弹性漏斗控制器以及控制律；步骤3：根据平动子系统控制律的虚拟控制指令，定义待分配的航迹角变化率，进行航迹角变化率控制分配设计；步骤4：将航迹角变化率控制分配输出的结果作为转动子系统的指令信号，设计转动子系统控制律；步骤5：将作用在超声速无尾飞行器上的力矩进行控制分配，通过有效集二次规划算法得到舵面偏转增量，根据舵面偏转增量计算气动舵面与矢量喷管偏转角，将气动舵面与矢量喷管偏转角输入所述超声速无尾飞行器模型，对超声速无尾飞行器进行滚转偏航协同转弯控制。
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百度查询： 中国人民解放军空军工程大学 超音速无尾飞行器滚转偏航协同转弯控制方法
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