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一种城管巡逻机器人及控制方法 

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申请/专利权人:北京金恺新能源环境科技有限公司

摘要:本发明涉及智能巡检技术领域,具体涉及一种城管巡逻机器人及控制方法,包括巡逻车、液压杆、升降台、旋转电机、旋转台、摄像头、玻璃罩、清理环、记忆棉和多根条状抹布,巡逻车用于在特定道路、城市公路路边上行驶,固定在清理环上的记忆棉范围大于玻璃罩,并具有一定回弹能力,在玻璃罩伸出时,通过挤压记忆棉,让记忆棉上的条状抹布能清洗玻璃罩,通过巡逻车在道路上智能巡逻,代替人工监测城市的违章行为,同时设置快速清洗的装置,能在巡逻车遇到脏物攻击时能快速清洁,便于记录违章行为,从而解决了现有的巡逻方式主要通过监管者人工巡逻,人工费时费力,不能实时监测城市违章行为问题。

主权项:1.一种城管巡逻机器人,其特征在于,包括巡逻车、液压杆、升降台、旋转电机、旋转台、摄像头、玻璃罩、清理环、记忆棉和多根条状抹布,所述液压杆固定在所述巡逻车中;所述升降台固定在所述液压杆的输出端;所述旋转电机设置在所述升降台中;所述旋转台固定在所述旋转电机的输出端;所述摄像头设置在所述旋转台中;所述玻璃罩固定在所述旋转台上;所述清理环滑动设置在所述巡逻车上;所述记忆棉固定在所述清理环上;多根所述条状抹布固定在所述记忆棉上。

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权利要求:

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