买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:珠海一微半导体股份有限公司
摘要:本发明公开了一种机器人转向轮的转向角度获取方法、芯片和机器人,包括:S1:移动机器人初始化自身和传感器,然后分别通过码盘分别获取转向轮的运动速度和驱动轮的运动速度;S2:移动机器人接收码盘在一个单位采集时间内采集转向轮的运动速度和驱动轮的运动速度;S3:移动机器人根据单位采集时间内采集的转向轮的运动速度和驱动轮的运动速度来确定转向轮的转向角度。移动机器人通过码盘分别获取转向轮的运动速度和驱动轮的运动速度来计算转向轮的转向角度,提高转向轮的转向角度的计算准确度。
主权项:1.一种机器人转向轮的转向角度获取方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:S1:移动机器人初始化自身和传感器,然后分别通过码盘分别获取转向轮的运动速度和驱动轮的运动速度;S2:移动机器人接收码盘在一个单位采集时间内采集转向轮的运动速度和驱动轮的运动速度;S3:移动机器人根据单位采集时间内采集的转向轮的运动速度和驱动轮的运动速度来确定转向轮的转向角度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 珠海一微半导体股份有限公司 机器人转向轮的转向角度获取方法、芯片和机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。