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申请/专利权人：南京腾亚机器人科技有限公司
摘要：本发明公开了一种智能割草机器人避障或沿边自行走的方法，包括：S1：通过割草机上的摄像头采集环境图像；通过对图像进行标定使环境图像与实际场景成比例对应；S2：针对采集到的环境图像对需要进行割草的区域进行语义分割；S3：根据语义分割的结果绘制割草区域的实际草坪边界线；S4：根据实际草坪边界线和虚拟边界线判断割草机的行径路线；S5：驱动割草机根据计算后的行径路线进行避障或沿边行走。本发明能够实现割草机的精准避障并在不安装电子围栏的情况下沿边行走。
主权项：1.一种智能割草机器人避障或沿边自行走的方法，依次包括如下步骤：S1：通过割草机上的摄像头采集环境图像，通过对图像进行标定使环境图像与实际场景成比例对应；S2：针对采集到的环境图像对需要进行割草的区域进行语义分割；S3：根据语义分割的结果绘制割草区域的实际草坪边界线；S4：根据实际草坪边界线和虚拟边界线判断割草机的行径路线；S5：驱动割草机根据计算后的行径路线进行避障或沿边行走。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京腾亚机器人科技有限公司 一种智能割草机器人避障或沿边自行走的方法
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